КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ Советский патент 1969 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах регулирования и следящих системах переманного тока.

Известные коррект ирующие устройства, содержащие коМПлеконое .сопротивление и диодный выпрямительный мост, являются довольно сложными и громоздкими.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем комплексное сопротивление включено в диагональ постоянного тока выпрямительного моста, а сам диодный мост включен последовательно со входом усилителя переменного тока следящей системы.

Это позволяет существенно упростить схему корректирующего устройства и устранить квадратурную составляющую напряжения на выходе.

Схе.ада устройства представлена на чертеже.

Корректирующее устройство состоит из выпрямительного моста на диодах , в диагональ постоянного тока которого включены Конденсатор, .индуктивность или комбинация пассивных элементов .в зависимасти от того, какой корректирующий сигнал необходим по условия.м работы следящей /системы.

Работа устройства заключается в следующем.

Ра.ссмотрим случай, когда в диагональ постоянного тока включено активное сопротивление R. Тогда общее сопротивление переменному току будет рав.Н0:

2/-оГ„ + R(ro + г„)

+ Rn,

2Д + Го + Гп

где: Го и Гп-соответственно обратное и прямое сопротивления диодов;

н- сопротивление нагруЗКИ.

Допустим, что вентили идеальные, т. е. Го 00 и . Тогда получим

Ь нСледовательно, выходное

напряжение (О будет равно:

вых(0 -К081Пш/

R«

коэффициент пропорциогде: К

R + Rn нальности;

А (f) sin шг - сигнал ощибки f/вх (О

(здесь ..(t -огибающая входного напряжения; ы - несущая частота).

Бели в диагональ моста вместо сопротивления R включить конденсатор с ем1Костью С, то при малой постоянной времени Т (Г ) по сравнению с длительностью переходного процесса получим:

d.(t)

U,t)T

sin 0) t.

dt

т. е. огибающая выходного

.напряжения корректирующего устройства проиорциональна производной от огибающей сипнала ошибки. Следует иметь ввиду, что корректирующее устройство является нелинейным, и формирование этого напряжения происходит только при увеличении сипнала ошибки.

Наиболее часто в системах регулирования бывает необходимо получить напряжение, пропорциональное сумме сигнала ошибки и производной от его огибающей. Получение такого сигнала может быть обеспечено, если в диагональ постоянного тока включить -конденсатор, зашунтированпый активным сопротивлением. Это сопротивление одновременно обеспечит разряд конденсатора при уменьшении сипнала ошибки.

Аналогичным образом можно показать, что при включении в диагональ постоянного тока индуктивности L может быть получено на выходе устройства напряжение, огибающая которого пропорциональна интегралу от огибающей сигнала ошибки.

Таким образом, устройство обеспечивает получение корректирующих сигналов t/внх () без квадратурной составляющей для следящих систем переменного тока на несущих частотах, которые могут изменяться в широких пределах.

Предмет изобретения

Корректирующее устройство для следящих си1стем переменного тока, содержащее комплексное сопротивление и диодный выпрямительный мост, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, комплексное сопротивление включено в диагональ постоянного тока выпрямительного моста, а сам диодный мост включен последовательно со входом усилителя переменного тока следящей системы.

1.

К усилителю

/ переменного тока