РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ И ВЕНТИЛЯЦИИ В СОСУДЕ Советский патент 1969 года по МПК G05B19/18 G05D16/20 

Устройство предназначено для автоматизации процесса изменения давления в декомпрессиониых камерах и их вентиляции.

Известны устройства для управления давлением в декомпрессионных камерах, содержащие клапаны, датчики и блоки задания программы.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью улучшения качества регулирования в нем выходной канал блока ввода закона изменения давления через дискретно-аналоговый преобразователь подсоединен к первому входному .каналу блока сравнения. Второй входной -канал последнего подсоединен к выходному каналу датчика давления. Выходной канал блока сравнения соединен с входным каналом блока выделения ЗНака, положительный выходной канал которого подсоединен через релейный элемент к исполнительному органу, например электромагнитному клапану, а отрицательный выходной канал через элемент «ИЛИ и релейный элемент подсоединен к другому исполнительному органу, например электромагнитному клапану, исполнительный орган которого соединен с сосудом трубопроводом, на котором установлен клапан с регулируемым сечением. Выходной канал множительного блока, один из входов которого соединен с выходным каналом датчика давления, а другой подсоединен к выходному каналу датчика процентного содержания вредной примеси, соединен с входными каналами двух блоков сравнения. Выходные каналы блоков сравнения соедийены с раздельными входными каналами переключателя, например статического триггера. Выходной канал последнего соединен со вторым входным каналом элемента «ИЛИ, а к выходному каналу переключателя подключен блок световой или звуковой сигнализации.

На чертеже приведена схема описываемого устройства. Устройство содернхит декомпрессионную камеру }, электромагнитный клапан 2 повышения давления, магистраль 3 высокого давления, электромагнитный клапан 4 вентиляции, клапан с регулируемым сечением 5, релейные элементы 6 и 7, блок выделения знака 8, элемент «ИЛИ 9, блок Сравнения 10, датчик J1 текушего давления, дискретно-аналоговый преобразователь 12, блок 13 ввода знака изменения давления, переключатель 14, блоки сравнения 15 и 16, блок умножения 17, датчик

процентного содержания вредной примеси 18 и блок 19 сигнализации. Работает устройство следующим образом. Декомпрессионная камера / соединена трубопроводами с электромагнитным клапаном

чей газовой смеси из магистрали высокого давления 3, электромагнитным клапаном 4 вентиляции через клапан с регулируемым проходным сечением 5 (в зависимости от давления в камере), предназначенным для поддержания постоянства скорости истечения газа.

Органы управления, например обмотки электромагнитов клапанов 2 и 4, соединены соответственно с выходами релейных элементов 6 и 7.

Вход релейного элемента 6 соединен с положительным выходом блока выделения знака 8, .определяющего рассогласование между задаваемым давлением Рдад (О и текущим давлением P{t) в камере, а отрицательный выход блока выделения знака 8 соединен через элемент «ИЛИ 9 со входом релейного элемента 7.

Вход блока выделения знака 8 соединен с выходом блока сравнения 10, один выход которого Соединен с датчиком 11 текущего давления в камере, а второй вход через дискретно-аналоговый преобразователь 12 - с блоком 13 ввода закона изменения давления (режимов декомпрессии), выполненным на основе фототрансмиттера.

Задаваемыережимыдекомпрессии

Рэад((0 представляются последовательностью двоичных чисел на перфокарте пли перфоленте.

Второй вход элемента «ИЛИ 9 соединен с одни-м из выходов переключателя 14, представляющего собой статический триггер с раздельными входами, один из входов которого через блок сравнения 15 текущего парциального давления вредной примеси (например, углекислого газа с максимально допустимым его значением в камере) соединен с выходом блока умножения 17, формирующего величину иарциального давления вредной примеси, а второй вход переключателя 14 через блок сравнения 16 текущего значения парциального давления вредной примеси с минимально заданиым его значением соединен с выходом того же блока умножения 17, входы которого соединены через датчик // давления и датчик процентного содержания вредной примеси, иревып.1ающей максимально допустимое ее значение.

Устройство работает в следующих основных режимах: снижение давления в камере по заданно.му режиму декомпрессии; вентиляция камеры при повышении парциального давления вредной примеси выше допустимого значения; поддержание заданного давления в камере при его случайных отклонениях.

В режиме декомпрессии закон изменения давления Я зад ((0 в декомпрессиоипой камере / задается на блоке 13 и через преобразователь 12 поступает на иервый вход блока сравнения 10, -на второй вход которого от датчика 11 поступает величина текущего давления в камере 1.

В этом случае рассогласование заданного и

текущего значения давлений в камере будет

отрицательным, т. е. АР Рзац (О-Р(0 0Отрицательный сигнал с блока сравнения

10 через блок выделения знака 8, элемент

«ИЛИ 9 и релейный элемент 7 поступает на

клапан 4 вентиляции.

Клапан 4 открывается, и начинается сбор давления в камере 1 через клапан 5 с регулируемым проходным сечением до того момента времени, оока не наступит равенство текущего давления заданному, т. е. ДР 0.

Прн Д/ 0 сигнал с выхода блока сравнения 10 исчезает, переключается элемент 7,

закрывается клапан 4 и прекращается сброс давления в камере 1. В режиме вентиляции, когда парциальное давление вредной примеси, например углекислого газа, в камере 1 превышает максимально допустимое значение, с

выхода блока сравнения 15 формируется сигнал, переключающий переключатель 14, с выхода которого через элемент «ИЛИ 9 и релейный элемент 7 поступает сигнал «а открытие клапана 4. По сигналу со второго выхода

переключателя 14 срабатывает блок 19, сигнализируя о наличии опасного содержания в камере вредной примеси.

Давление в камере / иачинает падать и становится меньщим заданного. На выходе

блока сравнения 10 появляется сигнал положительного знака. Блок выделения знака 8 выделяет этот знак, и сигнал поступает на релейный элемент 6. Релейный элемент 6 срабатывает и выходным сигналом открывает

клапан 2, через который начинает поступать в камеру 1 свежая газовая смесь из магистрали 3. Происходит вентиляция камеры / до момента, когда парциальное давление вредной примеси не станет равным минимально заданному. В этот момент с блока сравнения 16 формируется сигнал, переключающий переключатель 14 в первоначальное состояние. В результате этого через элемент «ИЛИ 9 сигналом с элемента 7 закрывается

клапан 4. Блок 19 прекращает сигнализацию ио сигналу с переключателя 14. Клапан 2 будет некоторое время еще открыт, пока рассогласование АЯ Рзад (О-Р() не станет равным нулю, т. е. пока давление в камере 1

не станет равным заданному на данный момент времени.

Работа устройства в режиме поддержания заданного уровня давления в камере при его случайных отклонениях происходит следующим образом.

Если давление в камере уменьшается, появляется сигнал положительного знака. Блок выделения знака 8 выделяет этот знак и сигнал об эгом передает «а релейный элемент 6.

Релейный элемент 6 срабатывает и клапан 2 открывается, подавая газовую смесь из магистрали 3 в камеру 1.

мере не счанет равным заданному на данный момент времени.

Если же давление в 1камере увеличится по сравнению с заданным, то на выходе блока сравнения 10 появляется сигнал отрицательного знака. Блок выделения знака 8 выделяет этот з.нак и сигнал об этом передает через элемент «ИЛИ 9 на релейный элемент 7. Релейный элемент 7 срабатывает, открывает клапан 4, и начинается снижение давления в камере.

Клапан 4 будет открыт до тех пор, пока давление в камере не станет равным заданному давлению на данный момент времени.

Предмет изобретения

Регулятор давления и вентиляции в сосуде, например в декомпрессионной камере, содержащий электромагнитные клапаны, клапан с регулируемым сечением, релейные элементы, блок ввода закона изменения давления, дискретно-аналоговый преобразователь, блоки сравления и умножения, блок выделения знака, элемент «ИЛИ, переключатель, например триггер с раздельными входами, датчик давления, датчик процентного содержания вредной примеси, например углекислого газа, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем выходной канал блока ввода закона изменения давления через дискретно-аналоговый преобразователь подсоединен к первому входному каналу блока сравнения, второй входной канал которого

подсоединен к выходному каналу датчика давления, выходной канал блока сравнения соединен с входным каналом блока выделения знака, положительный выходной канал которого подсоединен через релейный элемент

к исполнительному органу, например электромагнитному клапану, а отрицательный выходной канал через элемент «ИЛИ и релейный элемент подсоединен к другому исполнительному органу, например электромагнитному

клаиану, исполнительный орган которого соединен с сосудом трубоироводом, на котором установлен клапан с регулируемым сечением; выходной канал мнол ительного блока, один из входов которого соединен с выходньпг кзналом датчика давления, а другой подсоединен к выходному каналу датчика процентного содержания вредной при: 1еси, соединен с входными каналами двух блоков сравнения, выходные каналы которых соединены с раздельными входными каналами иереключателя, например статического триггера, и выходной канал последнего соединен со вторым входным каналом элемента «ИЛИ, а к выходному каналу, переключателя подключен блок

световой или звуковой сигнализации.