РЕВЕРСИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТОКА Советский патент 1969 года по МПК G05F1/56 

Данное устройство относится к области регулирования температуры в термостатах с полуироводниковой термобатареей.

Известны реверсивные регуляторы тока, содержащие нереверсивный регулятор тока с задатчиком сигнала рассогласования, усилителем и исполнительн з1м устройством и блок реверсирования, образованный дополнительным усилителем, фазочувствительным усилителем-вынрямителем и блоком коммутации.

Известные регуляторы имеют относительно низ-кий срок службы.

Для повышения надежности и быстродействия регулятора предлагается в нем блок коммутации выиолиить на управляемых вентилях и ПОДКЛЮЧИТЬ 1К блоку управления, вход которого соединен с блоком отключения, выполненным, например, на симметричном управляемом вентиле.

На чертеже изображена блок-схема регулятора тока.

Датчик 1, сопротивление которого меняется при изменении величины регулируемого параметра, является одним из плеч эдоста 2. Выходная диагональ моста соединена со входом усилителя 3, например транзисторного, а вывод усилителя - со входом усилителя-выпрямителя 4, нагруженного на обмотку управления магнитного усилителя 5. Последний управляет силовым выпрямителем 6, соединенным с блоком 7 коммутации. Выход усилителя 3 соединен также с усилителем 8, нагруженным на фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9, имеющий две нагрузки - обмотки реле W и //. Нормально разомкнутые контакты 12 и 13 этих реле соответственно обеспечивают включение управляющего блока 14, выходы которого соединены с соответствующими электродам: и

0 управляемых вентилей, входящих в блок 7 коммутации. Кроме того, управляющий блок 14 соедипен с блоком 15 отключення.

Мост 2 уравновснген при значении регулируемого параметра, равном требуемой величине. Отключение регулируемого параметра от требуемой величины в любую сторону вызывает появление сигнала разбаланса, усиливаемого усилителем 3, затем усиливаемого и выпрямляемого в усилителе-выпрямителе 4.

0 В его нагрузке - обмотке управления магнитного усилителя 5 при этом протекает постоянный ток, пропорциональный величине отклонения регулируемого параметра от требуемой величины.

5 Магнитный усилитель 5 регулирует переменное напряя ение на входе силового выпрямителя 6 в зависимости от величины тока подмагничивания, подаваемого в обмотку управления. За счет этого достигается пропорсилового выпрямителя 6 и, следовательно, на входе регулирующего устройства 16 в зависимости от величины разбаланса моста 2.

Для автоматического реверсироваиия тока в нагрузке используется свойство моста давать сигналы, находящиеся в протипофазс один по отношению ,к другому в зависпмости от того, в какую сторону ироизошло отклонение регулируемого параметра от -равновесБОЙ величины.

С эгой -целью сигнал разбаланса моста подается на дополнительный усилитель 8, например транзисторный, и с него - на фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9.

8регуляторе применен двухполупериодиый фазочувствительный усилитель-выпрямитель с двумя раздельными нагрузками, в качестве которых использованы обмотки реле 10 и 11Для нормальной работы этого узла необходимо питать его и мост 2 от одного источника переменного «анряжения для обеспечения синхро-нности. Тогда Б зависимости от направления ухода регулируемого параметра от равновесного значения сигнал на входе фазочувствительного усилителя-выпрямителя

9будет либо в фазе, либо в противофазе с напряжением, питаюп им фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9. При этом выпрямленный ток .будет Протекать в одной из обмоток реле 10 или //.

Узлом, непосредственно осуществляющим реверсирование тока в нагрузке, является блок 7 Коммутации. В зависимости от направления отклонения регулируемого параметра должна включиться либо .пара управляемых вентилей 17 и 18, либо нара вентилей 19 и 20. При этом изменяется направление тока в регулирующем устройстве 16. Пеобходимо обеспечить срабатывание вентилей 17 и 18 или 19 и 20 при минимальных разбалансах моста 2, близких к нулю, с тем, чтобы При дальнейшем увеличении разбаланса Обеспечить пропорциональное регулирование силы тока в нагрузке. Для этой цели и введен усилитель 8.

Включение нужной пары управляемых вентилей осуществляется управляющим блоком 14. При срабатывании реле 10 замыка отся его нормально разо кнутые контакты 12. На выходах 21-24 управляющего блока 14 появляется напряжение, прикладываемое согласно схеме между управляющим электродом и катодом управляемых вентилей 17 и 18, которые при этом открываются; вентили 19

и 20 при этом заперты. При срабатывании

реле 11 замыкаются его нормально разомкнутые контакты 13, в результате открываются

управляемые вентили 19 и 20.

При колебательном изменении ретулируемого параметра при приближении его к требуемой величине включенное реле, налример реле 10, отпускает. Снимается напряжение на управляющих электродах вентилей 17 и 18. При этом снимается также напряжение на

управляющем электроде симметричного управляемого вентиля 25, он запирается и снимает анодное нацряжение с вентилей 17 и 18, которые за счет этого выключаются. При переходе регулируемого параметра через требуемое значение и дальнейшем отклонении в другом направлении срабатывает реле 11 и включаются вентили 25, 19 и 20.

Предмет изобретения

Реверсивный регулятор тока, содержащий нереверсивный регулятор тока с задатчиком сигнала рассогласования, усилителем и исполнительным устройством и блок реверсирования, образованный дополнительным усилителем, фазочувствительным усилителем-выпрямителем и блоко.м коммутации, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и быстродействия регулятора, в нем блок коммутации выполнен на унравляемых вентилях и подключен ,к блоку управления, выход которого соединен с блоком отключения, выполненным, например, на симметричном управляемом вентиле.