УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ Советский патент 1970 года по МПК H02M7/12 

Известны устройства для раздельного управления реверсивиым вентильным преобразователем, содержащие реверсивный усилитель ностояииого тока, выполненный по схеме с двойным преобразованне: сигнала или но балансной схеме. При этом необходимо иметь также доиолнительиые устройства для устраиепия дрейфа нуля такого уснлителя, что сложияет устройство в целом. Другие устройства с реверсированием сигнала на входе нереверсивного усилителя при помощи ключевых элементов являются недостаточно надежными.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для реверсирования сигнала на входе однотактного усилителя оно снабжено двумя герконовыми реле выбора направления со взаимиой блокировкой контактов и отключающим реле, причем контакты реле выбора направления образуют реверсивный мост, к одпой диагонали которого подключен вход одпотактного усилителя, а другая диагональ через нормально замкггутые контакты отключающего реле соединена со входами всиомогательпых усилителей. Выходы вспомогательных усилителей совместно с выходами однотактного усилителя и датчика тока иодключепы к обмоткам обоих реле выбора направления.

Taicoe выполнение устройства иозволяет упростить его конструкцию и повысить надежность.

Па чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит нереверсивные усилнтельные элементы / ц 2, 1 ереверсивнь Й регул фующиГ1 усилитель 3 постоянного тока, реле 4 и 5 выбора направлепия па герконах. отключающее реле 6 на геркопах, фазосдвигающий блок 7 и инк-генераторы (S и 9 силовых комплектов вентилей иаправлення «вперед и «назад соответственно. .ЛЬ - сигнал рассогласования системы регулировання, i - cinнал датчика тока.

Устройство работает следующим образом. При нулевом .ЛЬ напряжение па выходе усилительных эле.ментов / и 2 усилителя , равно нулю. Реле 4 и -5 выбора ианравления отключены, кон/гактны) мостнк на входе уеилптеля 3 разомкнут, управляющие импульсы на снловые кодтлекты преобразователей не поступают.

При появлении сигнала и, иапример, с полярностью, указанной в скобках, появляется сигнал па выходе усилительиого элемента /, который вызывает включение реле 4. Это реле включает контакты 10-12, подключая тем самым сигнал .U па вход снлптеля ,. дает сигнал запрета на включение реле J и нодключает выход фазосдвигающего блока 7 к лик-генератору 8 комплекта вентилей направления «вперед. При появлении напряжения па выходе усилителя 3 или датчика тока реле 4 остается во включенном состояппп независимо от наличия сигнала на выходе элементов 1 и 2. Это важно при наличии помех на входе устройства. Отключение реле 4 и включение реле 5 возможны только после исчезновения иапряжеиия на выходах усилителя 3 и датчика тока и при наличии обратной полярности сигнала Af/.

Введение блокирующей связи по выходному напряжению усилителя позволяет переключать импульсы только при нулевом напряжении регулирующего усилителя (соответствующем максимальному углу зажигания выпрямителя), что исключает броски тока при реверсировании или подтормаживании привода с максимальной скорости. При отсутствии указанной связи переключение может произойти в тот момент, когда напряжение на усилителе не равно нулю, а угол зажигания комплекта, вступающего в работу, меньше значения, требуемого для нормального процесса торможения. 3fo может вызвать недопустил1ый бросбк тока. Кроме того, наличие дополнительной связи по выходному напряжению регулирующего усилителя, обхваченного гибкой обратной связью, позволяет нолучить устойчивую работу при прерывистом токе преобразователя в условиях помех на входе системы регулирования и снизить требования по чувствительности к датчику тока.

Схема включения усилительных элементов 1 и 2, например транзисторов, включенных по схеме с общим эмиттером, и регулирующего

усилителя, использованная в описываемом устройстве, позволяет иметь одну общую точку всех элементов схемы, что дает возможность иметь минимум источников питания и

избежать элементы развязки цепей.

Для исключения влияния входных цепей усилительных элементов 1 и 2 на точность поддержания регулируемой величины и получение одинаковых значений этой величины в разных направлениях при одной и той же установке регулятора в устройстве используется дополнительное отключающее реле 6, включенное на выход регулирующего усилителя, которое своими размыкающими контактами 13 и 14 после включения реле 4 или 5 и появления напряжения на выходе усилителя 3 отключает входные цепи усилительных элементов.

20

Предмет изобретения

Устройство для раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащее два герконовых реле выбора направления со взаимной блокировкой, отключающее реле, однотактный и вспомогательные усилители, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, контакты реле выбора направления образуют реверсивный мост, к одной диагонали которого подключен вход однотактного усилителя, а другая диагональ через нормально замкнутые контакты отключающего реле соединена со входами вспомогательных усилителей, выходы

которых совместно с выходами однотактного усилителя и датчика тока подключены к об.моткам обоих реле выбора направления.