КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СДВИГА Советский патент 1969 года по МПК G06G7/52 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известен корреляционный измеритель сдвига, содержащий ключи-преобразователи, коррелятор и блок управления поиском экстремума взаимной корреляционной функции. Однако известное устройство достаточно сложно.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что с целью упрощения оно содержит блок управляемой задержки стробирования преобразователем, управляющий и информационный входы которого соединены с выходами блока управления поиском экстремума взаимной корреляционной функции, а выход - со стробирующим входом ключа-преобразователя сдвинутого входного сигнала, выходы ключей-преобразователей соединены со входами коррелятора, выход которого соединен со входом блока управленпя поиском экстремума взаимной корреляционной функции.

На чертеже показана блок-схема дискретного корреляционного измерителя сдвига.

Он содержит входные ключи-преобразователи / и 2 непрерывных сигналов в дискретизированные во времени сигнум-сигналы (стробируемые нуль-органы); знаковый коррелятор 3 (схему совпадений); блок 4 управления поиском экструмема взаимной корреляционной функции (с памятью значений взаимной

корреляционной функции при смежных измерениях) и блок 5 управляемой задержки стробирования преобразователей, 8 - выход устройства.

Входные сигналы 6 и 7 поступают от датчиков (на чертеже не показаны) и через входные ключи-преобразователи в моменты стробирования по управляющим входам поступают на коррелятор. Каждый импульс строба,

выдаваемый блоком, подается на стробпрующие входы ключей-преобразователей для сигнала x(t) без задержки, а для сигнала .V(/ + T) с некоторой задержкой. Величина этой задержки задается блоком 4 и изменяется в соответствии с принятым алгоритмом поиска экстремума.

Процесс измерения сводится к следующему. Весь интервал измерения Т разбивается на

п - шагов (интервалов интегрирования)

каждый длительностью /. В свою очередь, каждый шаг измерения также разбивается

на т тактов с интервалом дискретизации таf

та

Тп

Кроме этого, весь интервал сдвига (т) также квантуется на К значений. Если принять, что в течение Т справедливо условие T consZ, то измерение т производится в соответствии с принятым алгоритмом поиска экстремума.

Например, при методе дихотомии выбирается виачале пекоторое значепие т в середине интервала изме ;еипя т, и это зиачеиие устанавливается как задание в блок 5. После т тактов стробирования ключей-преобразователей при Тг в блок 4 поступит Р импульсов совпадений с коррелятора 3. Эти импульсы, число которых пропорционально /(т), подсчитываются п запоминаются в блоке 4. Далее устанавливается задержка Ту Т; и аналогично подсчитывается значение Р-2. Если , то выбирается значение т, , находящееся в середине интервала т -Ттах , производятся аналогичные операции. Затем выбирается следующее дискретное значение тит. д., до тех пор, пока интервал неопределенности измерения не станет меньше заданного.

Полученное таким образом значение т соответствует /(т)п,ах .

в предложенном устройстве обработка заданной задержки т/ несложно реализуется, например с помощью счетчика, в который заносится код задания или его дополнение с последующим вычитанием или сложением. Здесь требуется сравнение типа «больше-меньиш

лишь результатов двух смежных измерении R(r) при определении направления поиска. Генерирование кодов задания т; по дихотомическому принципу также реализуется несложно, например, посредством сдвига двоичного кода значепня т при делеиии иололам и добавления к коду «единицы для получения направления поиска.

Предмет изобретения

Корреляционный измеритель сдвига, содержащий ключи-преобразователи, коррелятор и блок управления поиском экстремума взанмпой корреляционной функции, отличающийся тем, что, с целью его уирощения, он содержит блок управляемой задержки стробирования преобразователем, управляющий и информацпонный входы которого соединены с выходами блока управления ноиском экстремума взаимной корреляционной функции, а выход - со стробирующим входом ключа-преобразователя сдвииутого входного сигнала, выходы ключейнреобразователей соединены со входами коррелятора, выход которого соединен со входо.м блока управления поиском экстре.мума взаимной корреляционной функции.