ГИРОТАХОМЕТР Советский патент 1969 года по МПК G01P9/02 

Изобретение относится к области измерения параметров движения подвижиых объектов.

Известны гиротахометры, содержащие двухствиенный гидроузел, упругий элемент, дем:Пфер и лотенциометрический или любой иной датчик перемещения. Уравнение движения гиротахометра имеет вид

-of/

G1OJ- OI /

iJ + + сЗ Q,

где р - угол поворота рамки гидроузла относительно кориуса, Q - измеряемая скорость, Н - кинетический момент гиромотора, т - момент инериии гироузла относительно 1выходной оси, toc -собственная частота ир.ибора,

I - 1степень демпфирования. Недостатком известных устройств является ограниченный частотный диапазон измерений и оониженная точность. Это объясняется тем, что выходной сигнал пропорционален углу р иоворота рамки гироузла относительно корпуса, что (Приводит iK Появлению частотной ногрешности.

Целью данного изобретения является расщирение частотного диапазона и «овыщения точности измерений.

ются выходные сигналы потенцнометрического датчика, датчика скорости перемещения, укрепленного 1на оси гироузла, и дифференциатора, 1подключенного своим входом к датчи1ку скорости перемещения.

Конструктивная схема гиротахомстра представлена на чертеже.

Гиромотор 1 укреплен IB рамке 2, связанной с объектом через лодщипники. На осях рамки укреплены упругий элемент 3, деМ|Пфер 4, датчик 5 перемещения и датчик 6 скорости перемещения, 1причем последний связан со входом дифференциатора 7. Выходной сигнал снимается с сумматора 8, на входы которого поступают сигналы с датчи ков 5 и 6 п дифференциатора 7.

При появлении угловой скорости Q поворота корпуса на выходах датчиков 5 п 6 п дифференциатора 7ПОЯВЛЯЮТСЯ сигналы. Если (0с Р, и f/3 p, то , Q и

не зависит от скорости изменен я угловой скорости.

ПреДмет изобретения

Гиротахометр, содержащий двухстененный гироузел, упругий элемент, демлфер и иотенциометрический датчик перемещения, отличающийся тем, что, с целью шовыщения точности измерения, он снабжен сумматором, иа входы Которого .подаются выходные сигналы тотенциометричеокого датчика, датчика скорости теремещения, ук|ре1пленного на оси гироузла, и дифференциатора, .подключенного своим входом К датчику скорости иеремещения.

3 5