СПОСОБ РАСШИРЕНИЯ ЧАСТОТНОГО ДИАПАЗОНА ГИРОТАХОМЕТРА Советский патент 1970 года по МПК G01C19/42 

Изобретение относится к области гироскопических приборов, в частности к гиротахометрам, предназначенным для определения угловой скорости объекта, на котором они установлены.

Известные гиротахометры имеют ограниченный диапазон, поскольку трудно получить достаточно высокую собственную частоту колебаний подвижной части прибора, не потеряв при этом в чувствительности, в виду чего применение обычных преобразователей угла поворота в электрический сигнал становится невозможным из-за малости выходного сигнала, получаемого с них.

Предлагаемый способ расширения частотного диапазона гиротахометра заключается в том, что, с целью упрощения, сигналы, пропорциональные скорости и ускорению относительно выходной оси гиротахометра, суммируют и преобразуют в механические моменты, равные по величине и противоположные по направлению инерционному и демпфирующему моментам, которые подают на вход гиротахометра.

Па чертеже представлена кинематическая схема гиротахометра, реализующего предлагаемый способ.

моменга, возникающего при движении основания прибора вокруг его измерительной оси, в угол поворота гироскопа / с рамкой 2 относительно оси прецессии ОУ.

Демпфер 4 предназначен для погашения собственных колебаний гиротахометра, которые могут возникнуть из-за того, что в реальном приборе полная компенсация инерционного момента может быть затруднительна. Потенциометр 5 служит для преобразования угла поворота рамки 2 в электрический сигнал. Прибор снабжен преобразователем относительной скорости поворота рамки 2 в электрический сигнал - датчиком скорости 6, сигнал

с которого поступает на дифференцирующий усилитель 7 и сумматор 8, а затем на усилитель мощности 5 и далее на датчик момента 10, который развивает момент, равный по величине и направленный противоположно инерционному и демпфирующему моментам.

Предмет изобретения

Способ расширения частотного диапазона гиротахометра путем перевода из колебательного режима в астатический, отличающийся тем, что, с целью упрощения, сигналы, пропорциональные скорости и ускорению относительно выходной оси гиротахометра, суммируют и преобразуют в механические моменты, 3 равные по величине и противополо кные по направлению инерцион-ному и демпфируюп 1,е4;му моментам, которые подают ла вход гиротахометра.