СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1970 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к системам автоматического уиравления.

Пзвестна следящая система, содержащая схему сравиения с подключенным к ней источником переменного напряжения, предварительный усилитель, фазочувствительный каскад, два усилителя, два выпрямителя, два ключевых устройства, коммутатор, шаговый двигатель и редуктор.

Однако в нерабочем канале этого устройства имеется квадратурная помеха, возникающая из-за реактивных элементов схемы, вызывающих сдвиг по фазе между опорным нанряжением и напряжением сигнала в фазочувствительиом каскаде.

Подавление помехи затруднено из-за того, что сигнал помехи лежит в том же частотном диапазоне, что и полезный сигнал и проходит по тому же тракту, по которому при смене фазы последует полезный сигнал.

Методы устранения сдвига фазы напряжения сигнала по отношению к опорному (коммутирующему) напряжению при помощи различного рода фазосдвигающих ценей и методы улучшения формы напряжения сигнала различными фильтрами связаны со значительными трудностями нодбора элементов фазосдвигающих цепей и фильтров. Кроме того, эти методЕЛ не обеспечивают полного подавления по.мехи но нерабочему каналу во всем рабочем диапазоне сигналов рассогласования, ввиду зависимости факторов, вызываюишх появление сигнала помехи, от величины сигнала рассогласования.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что для устранения номехи по нерабочему входу коммутатора 1иагового двигателя 3 каждый канал системы введены дополнительный транзистор, эмиттер которого соединен с базой транзистора усилителя данного канала, выпрямительноИ диод и ограничивающий резистор, причем через последовательно соединенные диод и резистор выход усилителя соединен с базой дополннтельного транзистора нротивоположного капала.

Это позволяет использовать полезный сигнал в рабочем канале для занрещения пpoxoлvдeния любого сигнала по нерабочему каналу.

В результате обеспечивается эффективное подавление помехи во всем рабочем диапазоне и устойчивая без сбоев работа следящей системы при значительно более низких требованиях к величине сдвига по фазе мелчду опорным напряжением и нанряжением сигнала и к форме кривой напрялчения сигнала.

Принциниальная схема предлагаемой следящей снстемы приведена на чертеже.

Сигнал разбаланса на выходе схемы сравнения усиливается предварительным- усилителем переменного тока, собранным па траизи