Известны схемы следящих фильтров для выделения непрерывных фазомодулированных си1гналов, содержащие фазовую автоподстройку частоты с квадратором перед фазовым детектором, либо имеющие второй квадратурный канал.
Указанные схемы обладают следующими недостатками: возможностью «обратной работы, т. е. равной возможностью получить на выходе как негативную, так и позитивную модулирующую функпию (кодовую последовательность); низкой помехоустойчивостью пз-за щирокополосности тракта перед нелинейным элементом (квадратором) и отсутствия возможности слежения за кодовой последовательностью.
Перечисленные недостатки затрудняют использование этих схем в системах связи и синхронизации, а также не позволяют иснользовать их в системах измерения параметров движения (скорости и дальности) объектов.
Предложенный следящий фильтр (см. чертеж) содержит систему фазовой автоподстройки (ФАП) с .модулятором для слежения за частотой сигнала и схему цифрового дискриминатора (ЦД) с задержанной синхронизацией для слежения за задержкой кодовой последовательности. С целью выделения из принятого сигнала информации о скорости объекта и дальности до него, горедпоследний отвод регистра сдвига ЦД соединен с модулятором опорного генератора системы ФАП, причем выход указанного генератора через фазовращатель на 90 подключен к
одному из входов фазового детектора, управляющего ЦД, а другой вход этого фазового детектора соединен со входом фазового детекгора системы ФАП. Кроме того, для дополнптельного увеличения помехоустойчивости вводится программное управление цифрового дискриминатора, для чего выход фильтра нижних частот системы ФАП через линейный преобразователь и усилитель соединяется с управляющим элементом тактовой частоты ЦД. Устройство содержит контур ФАП, два синхронных детектора, схему ЦД и линейный преообразователь. В контур ФАП включены смеситель /, усилитель иромежуточной частоты 2, фазовый детектор 3, фильтр нижних частот 4, реактивная лам:па 5, управляемый генератор 6, модулятор 7, опорный генератор 8. Первый синхронный детектор содержит фазовращатель 9 на 90° С, фазовый детектор 10. Схема ЦД состоит из перемнол ителей 11, 12, сумматора нанряжений 13, фильтра нижних частот 14, управляющего элемента генератора тактовой частоты 15, регистра 16 генератора кода. Второй синхронный детектор содержит фазовращатель 17 на ЭО, фазовый детектор 18,
поступает входное колебание, фазоманипулированное на О, л по закону бинарной псевдослучайной последовательности. На выходе (п-1) триггера регистра 16 сдвига генератора кода вырабатывается аналогичная псевдослучайная последовательность, которая подается на вход модулятора 7. На другой вход модулятора подается колебание с выхода опорного генератора 8.
Таким образом на фазовый детектор 3 в режиме слежения поступает фазоманипулированный ситнал с выхода усилителя промежуточной частоты 2 и опорное фазоманипулированное колебание с выхода модулятора 7. На выходе фазового детектора 3 образуется управляющее напряжение, определяемое разностью начальных фаз двух фазоманипулирО|Ванных колебаний, служащее для подстройки частоты управляемого генератора 6. Ма выходе фазового детектора W в результате демодуляции входного колебания образуется бинарная последовательность, поступающая на вход ЦД. Схема последнего осуществляет слежение за задержкой псевдослучайной последовагельности.
При одновременном изменении частоты и задержки последовательности во входном фазоманипулированном колебании происходит перестройка управляемого генератора 6 (слежение за начальной фазой и средней частотой сигнала) и изменение тактовой частоты генератора 15 кода (слежение за задержкой выделенной первым детектором кодовой последовательности).
На выходе фазового детектора 18 второго синхронного детектора образуется напряжение, соответствующее закону амплитудной модуляции входного колебания.
Кроме того, напряжение с выхода фильтра нижних частот 4, которое пропорционально
производным изменения начальной фазы входного сигнала, может подаваться через линейный преобразователь 20 на вход управляющего элемента генератора 15 тактовой частоты.
Предмет изобретения
I. Следящий фильтр с перекрестной демодуляцией и программным управлением для
обработки фазоманипулированного сигнала с изменяющейся частотой и временной задержкой, состоящий из системы фазовой автоподстройки (ФАП) и цифрового дискриминатора (ЦД) с задержанной синхронизацией, отличающийся тем, что, с целью выделения из принятого сигнала информации о скорости объекта и дальности до него, предпоследний отвод регистра сдвига ЦД соединен с модулятором опорного генератора системы ФАП, причем
выход этого генератора через фазовращатель на 90° подключен к одному из в.кодов фазового детектора, управляющего ЦД, а другой вход фазового детектора соединен со входом фазового детектора системы ФАП.
2. Следящий фильтр по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости системы путем введения программного управления, выход фильтра нижних частот системы ФАП через линейный преобразователь
и усилитель соединен с управляющим элементо.м тактовой частоты ЦД.
