УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТАТРЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G06G7/48 

Предложениое устройство относится IK средствам вычислительной техники и иредназначено для применения при моделировании систем с парами трения, имеющими нелинейные зависимости коэффициентов трения от скорости, от продолжительности покоя контакта и от продолжительности относительного движения.

В основном авт. св. № 221397 описано устройство для моделирования коэффициента треяия, содержащее инвертор, двухполупериодный выпрямитель иа диодах, сумматор и блок деления.

Это устройство не учитывает зависимости коэффициента статического трения от продолжительности периода покоя и движения.

Предложенное устройство позволяет повысить точность моделирования систем с парами трения за счет учета зависимости коэффициента статического трения от продолжительности периода покоя и движения. Для достижения этого устройство дополнительно содержит (последовательно соединенные релейное звено, интегрирующую цепочку с последовательно соединенными диодом и резистором, подключенными параллельно основному резистору интегрирующей цепочки, и сумматор, причем вход релейного звена подключен к -выходу выпрямителя, а его опорными напряжениями служат соответственно нулевое напряжение и напряжение, пропорционалыное максимальному изменению коэффициента статического трения; второй вход дополнительного сумматора соединен с третьим входом второго основного сумматора и служит входом информации о величине минимального коэффициента трения в период движения, а третий вход дополнителвнаго сумматора служит входом информации о велич:ине максимального коэффициента статического трения.

На чертеже приведена схема устройства. Устройство содержит инвертор 1, двухполупериодный выпрямитель 2, со-бранный «а диодах первый сумматор 3, выход которого соединен через блок деления 4 со входом второго сум.матора 5, релейное звено 6, собранное на решающем усилителе 7 и диодах 8 и 9, интегрирующую цепоч,ку W с конденсатором 11 и диодом }2j соединенную через дополнительный сумматор 13 со вторым сумматором 5.

На схеме введены обозначения:

/д -напряжение, пропорцианальное относительной скорости скольжения А

- напряжение, соответствующее максимальному Коэффициенту статического трения f соо ;

/min- Напряжение, соответствующее маднимальному Коэффициенту трения fmm в период дв-ижения;

иt,} - напряжение, соответствующее максимальному иЗМенению -коэффициента статического трения A/ fccc -fcol Vf-напряжение, пропорциональное коэффициенту трения f.

Предложенное устройство реализует следующую нелинейную зависимость -коэффициента трения / (/) ОТ скорости А и продолжительностей периода покоя п и -периода движения д :

f /л f 1 /с (О - min I f

/W -/mlnTГГГТ г

1 +1X i/Bс

при коэффициенте статического трения, -подчиняющегося в нер-иод покоя зависимости:

j

f с (О f сп(/п) fcoo - fcoo - f сд (п 0)1 г ,

а В период движения зависимости:

f сд (д) f со + If СП (/д 0) - f ео е ,

fmin -минимальный |коэффи1циент полужидкЮСтного трения; В, С -коэффициенты со скоростной

размерностью;

fc(0 -коэффициент статического трения;

) - текущее -значение коэффициента статического трения -в лериод покоя;

/сд(д) - текущее значение коэффициента статического трения в период движения;

fcco - коэффициент статического трения в период цокОЯ при беско/нечной продолжительности этого пер иод а;

fco-коэффи-циент статического трения В начале периода покоя |после периода движения с i6ecконечной Продолжительностью; fcA (п - 0) -коэффициент статического треНия периода движения в момент начала периода цакоя; /СП (to 0) - коэффициент статического -трения покоя В момент начала периода движения;

Т„-постоянная времени экопоненциального -процесса увеличения коэффициента статического трения в период покоя;

Уд-постояеная времени экслоненциальнаго процесса уменьшения коэффициента Статического трения в период движения; fx-коэффициент жидкостного трения.

(Предмет изобретения

Устройство для моделирования коэффициента трения 1ПО авт. св. № 221397, отличающееся тем, Что, с целью -повышения точности моделирования систем с параМн трения за счет учета зависимости коэффициента статического трения ОТ -Продолжительности периода покоя и движенИя, оно дополнительно содержиг последовательно соединенные релейное звено, И1нтегрирующую цепочку с последовательно соединенными диодом и резистором, подключенными параллельно основ ному резистору интегрирующей цепочки, и сумматор, причем вход релейного звена подключен к выходу выпрямителя, а его опорными напряжениями служат соответственно -нулевое напряжение и напряжение, пропорциональное максимальному изменению коэффициента статическаго трения; второй -вход до-полнительного сумматора соединен с третьим входом второго основного сумматора и служит -Входо.м информации о величине минимального коэффициента трения в период движения, а третий вход дополнительного сумматора -служит входом информации о величине максимального коэффициента статического трения. 1 .Of -4j 12) - Uf/nif r