Данное изобретение относится к области электротермии и -предназначено в первую очередь для регулирования режима работы мощных карбидных печей, и может быть распространено на другие аналогичные электродные печи (руднотермические).
Известные устройства для автоматического регулирования режима работы электродной печи, нацоимер руднотермической с закрытой дугой, сол ержашие блоки измерения контролируемого параметра, сравнения его с заданной величиной, усиления, воздействия на исполнительный механизм, интегрирования п хронирования, не позволяют получить достаточную точность регулирования режима.
Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено блоком изменения частоты импульсов, вход которого соединен с выходом блока интегрирования, а выход - с блоком хронирования, воздействующим на исполнительный механизм.
Это отличие позволяет повысить точность регулирования, сократив число воздействий на исполнительный механизм.
На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого уст;ройства; .на фиг. 2 -Принципиальная схема исполнения блоков интегрирования, изменения частоты импульсов и хронирования (показана часть общей схемы этих блоков,
работающая при отклонении только одного знака).
Устройство автоматического регулирования состоит из последовательно -соединенных блоков объекта /; блока 2 -измерения контролируемого параметра; блока 3 сравнения контролируемого параметра с заданным значением, блока 4 усиления напряжения, блока 5 усиления .мощности, воздействующего на испол.нительный механизм S.
Блок 3 сравнения соединен с блоком 7 интегрирования, в свою очередь соединенным последовательно с блоками 8 регулирования частоты импульсов и хронирования 9, создающим второй канал воздействия на исполнительный меха.низм 6.
Сигнал -с блока 7 интегрирования поступает на вход блока 8 регулирования частоты ИМПУЛЬСОВ, основную функцию которого выполняет Поляризованное реле РП (см. фиг. 2). В свою очередь блок регулирования частоты импульсов воздействует на блок 5 хронипования, с которого поступает импульс на блок усиления мощности 5 и далее на исполнительНЬ1Й механизм 6.
В качестве блока интегрирования (фиг. 2) выбран .реверсивный щаговый искатель РШИ-50 (в принпипе .для этой цели -можно использовать любое стандартное устоойство
импульсов для РШИ может служить любой преобразователь напряжения в частоту, Пропорциональпую измеряемому напряжению, например мультивибратор Ройера. Блок хронироваиия собран на реле РП, PI, Р и РВ. Частота воздействия на исполнительный механизм определяется частотой срабатываний реле времени РВ и поляризованного реле РП, на одну из обмоток которого подается с ламелей Л, Л1..., Л„ шагового искателя РШИ напряжение, пропорциональное интегралу от ошиб.ки. Длительность воздействия выбирается для каждой конкретной печи настройкой времени отиускания реле PZШаговый искатель РШИ при поступлении каждого очередного импульса делает один шаг и через свои ламели Л..., Л„ подает на обмотку реле РП напряжение, пропорциональное интегралу. При достижении интегралом определенного значения (-напряжение обмотки реле РП, получающей сигнал с интегратора, станет несколько больше напряжения второй обмотки этого реле) реле РП своим контактом замыкает цепь промежуточного реле PL Реле PI контактом Pi-2 включает исполнительный механизм 6, а контактом PI-I отключает цепь реле PZ. Реле PZ имеет регулируемую выдерл ку времени на отпускание, которая настраивается в зависимости от требуемого времени воздействия на исполнительный механизм 6. При отпускании реле PZ размыкается контакт P2-i, отключающий исполнительный механизм 6. В этом случае, если этого воздействия оказывается недостаточно, чтобы изменить знак отключения в пределах зоны нечувствительности, через некоторый промежуток времени включается реле времени РВ. Реле времени контактом РВразмыкает цепь реле Р, которое одновременно включает реле PZ и отключает реле времени РВ. Последнее контактом PBi включает реле Р. При этом на исполнительный механизм вновь поступает регулирующий импульс.
При изменении знака отклонения шаговый искатель РШИ начинает вращаться в противоположную сторону, реле РП размыкает свой контакт в цепи Р, и схема возвращается в исходиое состояние. Далее аналогичным образом начинает работать другая половина устройства, интегрирующая ошибку противоположного знака (не показания).
В том случае, если отклонение достигает пределов зоны нечувствительности, срабатывают блоки усиления напряжения 4 и мощности 5. При этом также включается исполнительный механизм 6, воздействуя на объект / и возвращая контролируемый параметр к заданному значению в пределах зоны нечувствительности.
Таким образом, описанное устройство при наличии отклонений, меньших зоны нечувствительности, устраняет их по интегральному каналу, а -при больших - но астатическому.
Подбирая частоты воздействия (время интегрирования), время отработки интегральной ошибки и зону нечувствительности астатической системы регулирования, принципиально возможно для каждой конкретной печи найти оптимальный режим регулирования, который обеспечивает требуемую точность поддержания заданного значения контролируемого параметра при минимальном числе воздействий на исполнительный механизм.
Такие импульсные воздействия по интегралу от ошибки, выдаваемые введенными блоками, фактически сводят к минимуму ошибку регулирования, увеличивая точность и позволяя одновременно расширить зону нечувствительности и тем самым уменьщить число воздействий на переключатель стуиеней напряжения.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического регулирования режима работы электродной печи, например руднотермической с закрытой дутой, содержащее блоки измерения контролируемого параметра, сравнения его с заданной величиной, усиления, воздействия на исполнительный механизм, интегрирования и хронирования, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено блоком изменения частоты импульсов, вход которого соединен с выходом блока интегрирования, а выход - с блоком хронирования, воздействующим на исполнительный механизм..
От олока сраЬнения
к исполнительному механизму
Р2-1
РВ
ITD ЕО
РП Р, Яг
Я/7 Р,-г
