ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ—КОД Советский патент 1970 года по МПК H03M1/50 

Настоящее изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к устройствам, преобразующим угол поворота вала в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие двигатель, на валу которого укреплен ротор механического генератора импульсов и диск с магнитной меткой, подвижную и неподвижную чувствитзльные головки.

Недостатками указанных преобразователей является большой момент инерцчи входного вала и наличие скользящих тскоподводов вследствие расположения чувствительной головки на валу преобразователя.

С целью устранения указанных недостатков в предлагаемом преобразователе, катущки чувствительных головок установлены на корпусе преобразователя из ферромагнитного материала. Сердечник неподвижной головки жестко укреплен на корпусе преобразователя, а сердечник подвижной головки выполнен в виде изогнутой входной оси, свободно вращающейся внутри катущки.

На чертеже изображена схема описываемого преобразователя. ,:

Он состоит из считывающей головки /, электродвигателя 2, на валу которого установлена мелкомодульная щестерня 3 и диск 4 с постоянным магнитом 5. При вращении диска происходит замыкание магнитного потока в магнитопроводах катушек 6 и .7.

Магнитопровод кагушки 6 состоит из сердечника 8 и части ферромагнитного корпуса 9, а магнитопровод катушки 7 - из части корпуса 9 и входной оси 10, свободно вращающейся внутри катущки 7. Ось 10 на одном конце имеет Г-образный изгиб, а другим концом сочленяется с валом, угол поворота которого

измеряется.

При вращении щестерни 3 в считывающей головке / наводятся импульсы напряжения, которые используются для заполкенкя кольцевого сдвигающего регистра. Одновременно с

этим происходит вращение постоянного магнита 5, который проходит мимо сердечника 8 и изогнутого конца входной оси W. Магнит 5, проходя мимо сердечника 8 через этот сердечник и ча€ть корпуса 9, замыкает магнитный

поток. Затем в катушке fi наводится импульс напряжения.

Аналогичным образом наводится импульс напряжения в катушке 7 при прохождении магнита 5 мимо изогнутого конца входной оси.

При этом магнитный поток замыкается через ось 10-я корпус 9. Количество импульсов, поступающих с выхода магнитной головки / между импульсами в катушках 5 и 7 за один оборот вала электродзигателя пропсрциональПредмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий двигатель, на валу которого укреплен ротор механического генератора импульсов и диск с магнитной меткой, подвижную и неподвижную чувствительные головки, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и уменьшения момента инерщш, катущки чувствительных головок установлены на корпусе преобразователя из феррлмагнитного материала, сердечник неподвижной головки жестко укреплен на корпусе преобразователя, а сердечник подвижной головки .выполнен в виде изогнутой входной оси, свободно вращающейся внутри катущки.

6 5 Ю 9