ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ —КОД» Советский патент 1974 года по МПК H03M1/50 

1

Устройство относится к дискретным системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи «угол-код, содержащие двигатель, на валу которого закреплены ротор механического генератора импульсов и поводок, неподвижную чувствительную головку, выполненную в виде катушки, внутри которой расположены постоянный магпит и сердечник, подвижную чувствительную головку и Г-образный вал.

К недостаткам известных преобразователей относятся нелинейность преобразования в зоне нуля и зависимость точности преобразования от точности изготовления деталей устройства.

Предложенный преобразователь отличается тем, что подвижная чувствительная головка выполнена в виде кольцеобразной катушки, внутри которой на конце Г-образного вала закреплен постоянный магнит, а поводок снабжен ферромагнитными экранами, один из которыхрасположен против неподвижной чувствительной головки, а другой - против торца кольцеобразной катушки и постоянного магнита подвижной чувствительной головки. Такое выполнение позволило уменьшить нелинейность преобразования в зоне нуля и уменьшить зависимость точности преобразования от точности изготовления деталей конструкции.

что повысило точность работы устройства в целом.

На чертеже схематично показан предложенный преобразователь.

Преобразователь «угол-код содержит считывающую головку 1, электродвигатель 2, на валу которого установлена мелкомодульная шестерня 3 и новодок 4 с ферромагнитными экранами 5 и 6, корпус 7, неподвижную чувствительную головку, состояпдую из катушки 8, постоянного магнита 9 и сердечника 10, подвижную чувствительную головку, состоящую из Г-образного вала 11, катушки 12 и постоянного л агнита 13. Г-образный вал 11

сочленяется с валом, угол поворота которого измеряется.

При вращении шестерни 3 в считывающей головке 1 наводятся импульсы напряжения. Одновременно с шестерней 3 вращаются ферромагнитные экраны 5 и 6, которые проходят мимо сердечника 10 и Г-образного изгиба вала 11. Экран 5, проходя мимо сердечника 10, изменяет магнитный поток в катущке 8, создаваемый постоянным магнитом 9. Затем в

катушке 8 наводится импульс напряжения. Аналогичным образом наводится импульс напряжения в катушке 12 при прохождении экрана 6 мимо постоянного магнита 13.

Количество импульсов, поступающих с выхода магнитной головки 1 между импульсами

в катушках 8 и 12 за один оборот вала электродвигателя, пропорционально углу поворота входного вала 11.

Предмет изобретения

Преобразователь «угол-код, содержащий двигатель, на валу которого закреплен ротор механического генератора имнульсов и новодок, неподвижную чувствительную головку, выполненную в виде катушки, внутри которой расположены постоянный магнит и сердечник, подвижную чувствительную головку и Г-образный входной вал, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, подвижная чувствительная головка выполнена в виде .кольцеобразной катушки, внутри которой на конце Г-образного входного вала закренлен постоянный магнит, а поводок снабжен ферромагнитными экранами, один из которых расположен нротив неподвижной чувствительной головки, а второй - против торца кольцеобразной катушки и постоянного магнита подвижной чувствительной головки.

10 85 6 12 7 I I/

7J

СЭ

1 1