ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ СТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ КОМАНД Советский патент 1970 года по МПК G06D7/00 

Предложенное устройство может быть использовано в системах управления, лостроенных на базе струйных элементов.

Струйные устройства для выдачи последовательности команд, содержащие генератор, вентиль, распределительный триггер « триггерные ячейки, соединенные последовательно, известны.

Однако такие устройства имеют существенный недостаток, заключающийся в том, что погрешность включения устройства довольно велика. Погрешность включения в данном случае возникает за счет промежутка времени между началом появления сигнала 1вызова (стартового сигнала) на входе устройства и моментом появления импульса на первом выходе устройства. Величина погрешности имеет случайное распределение, что обусловлено случайным характером появления сигнала вызова. Максимальная величина погрешности равна периоду частоты генератора.

Предложенное пневматическое струйное устройство для выдачи последовательности команд содержит пусковой триггер с раздельными входами, один из которых соединен с каналом подачи команды «пуск, генератор импульсов, распределительный триггер, вход которого соединен с выходом генератора, и триггерные ячейки по числу комадд, соединенные последовательно между собой и с выходами

распределительного триггера, и отличается тем, что, с целью улучшения характеристик устройства, в нем выход пускового триггера соединен с каналом питания генератора, выполненного несимметричным, а выход последней триггерной ячейки соединен со вторым входом Пускового триггера.

Уменьшение погрешности включения в предлагаемом устройстве достигается за счет включения генератора между пусковым устройством и распределительным триггером. При нодаче на вход устройства стартового сигнала подается питание на струйный генератор, который возбуждается и выдает импульс на распределитель одновременно с моментом поступления сигнала вызова. Таким образом устраняется задержка между моментом поступления сигнала вызова и первым импульсом на выходе устройства.

Схема устройства представлена на чертеже, где 1 - генератор импульсов; 2 - распределительный триггер; 3 - пусковой триггер; 4- триггериые ячейки.

Генератор импульсов 1 состоит из двух струйных усилителей, включенных параллельно и охваченных перекрестными обратными связями. Для однозначного соответствия между моментом появления сигнала от триггера 3 и наличием единичного сигнала на выходе генератора последний выполняется несимметричным, что обеспечивается, например, за счет длины каналов обратных связей. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии триггер 3 выключен, питающее давление на генератор 1 не подается. С приходом стартового сигнала на вход триггера 3 последний срабатывает, и литающее давление с его выхода подается на входы элементов Э1 и Э2 генератора /. Вследствие асимметрии каналов вначале появляется управляющее давление на выходе элемента Э1. Пер1вый импульс воздействует на триггер 2, И на нервом выходе устройства появляется импульс. Далее по мере появления импульсов на выходе генератора переключается распределительный триггер, и последовательно включаются триггеряые ячейки, благодаря чему отрабатывается нужная последовательность команд на выходе устройства. Когда сигнал появляется на последнем вы510 15 20 ходном канале, пусковой триггер выключается, и устройство готово к новому циклу. Предмет изобретения Пневматическое струйное устройство для выдачи Последовательности команд, содержащее пусковой триггер с раздельными входамн, один из которых соединен с каналом подачи команды «пуск, генератор импульсов, распределительный триггер, вход которого соединен с выходом генератора, и триггерные ячейки но числу команд, соединенные между собой последовательно и с выходами распределительного триггера, отличающееся те.м, что, с целью улучшения характеристик устройства, в нем выход пускового триггера соединен с каналом питания генератора, выполненного несимметричным, а выход последней триггерной ячейки соединен со вторым входом пускового триггера.