ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ОБЪЕКТОВ Советский патент 1970 года по МПК G01B11/26 

Известно фотоэлектрическое устройство для измерения угла поворота объектов, например ловоротных столов, использующее метод и содержащее осветитель, круговые растровые Шкалы и фотоэлектрические преобразователи.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью .повышения чувствительности устройства и точности измерения, оно снабжено осциллирующей шкалой и лризмой, расположенной между растровыми шкалами, укрепляемыми на объекте.

На чертеже локазана схема по-воротного стола с предлагаемым устройством.

Предлагаемое устройство содержит две круговые растровые шкалы 7 и 2, жестко связанные с поворотной частью объекта, на пример поворотного стола 3, осциллирующую шкалу 4, связанную с электромагнитом 5 и через пружину 6 с корпусом 7 стола, осветитель 8, равнобокую прямоугольную призму 9, фотоэлектрические преобразователи 10 и 11. Призма, осветитель, ;преобразователи и электромагнит также связаны с корпусом стола.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

вертикальном направлении. Луч света, несущий изображение этой шкалы, попадает на призму и, отклоняясь, проходит через растровые шкалы } тл 2 к фотоэлектрическим преобразователям, где и преобразовывается в два электрических сигнала. Поскольку шкала 4 совершает постоянное осциллирующее движе ние, то на фотоэлектрических преобразователях возникают переменные сигналы.

Если за нулевое положение принять такое взаимное положение шкал 1 и 2, при котором изменяющийся световой поток, несущий изображение шкалы 4, вызывает одинаковое изменение сигналов только по амплитуде, а

не по фазе, то при любом другом положении растровых шкал / и 2, в пределах шага шкалы, световой поток вызовет изменение фазы сигналов на одинаковую величину, но в различных направлениях.

При повороте поворотной части стола на определенный угол световой поток, несущий изображение штрихов шкалы 4, отражаясь призмой эверх и вниз попадает на шкалы 1 и 2. При шкалы 4 вверх луч света

с изображением штрихов этой шкалы перемещается по шкале / влево, а на шкале 2- вправо. При движении шкалы 4 вниз последовательность достилсения нуля сигналами, снимаемых со шкал 1 и 2, меняется на продвух сигналов, снимаемых с фотоэлектрических преобразователей, равен удвоенному углу поворота стола.

Предмет изобретения

Фотоэлектрическое устройство для измерения угла поворота объектов, например -поворотных столов, ианользующее фазовый метод

и содержащее осветитель, круговые растровые Ш1калы и фотоэлектрические преобразователи, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства и точнасти измерения, оно снабжено осциллирую,щей шкалой и призмой, расположенной между растровыми шкалами, укрепляемыми на объекте.

4 -4