Известно фотоэлектрическое устройство для измерения угла поворота объектов, например ловоротных столов, использующее метод и содержащее осветитель, круговые растровые Шкалы и фотоэлектрические преобразователи.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью .повышения чувствительности устройства и точности измерения, оно снабжено осциллирующей шкалой и лризмой, расположенной между растровыми шкалами, укрепляемыми на объекте.
На чертеже локазана схема по-воротного стола с предлагаемым устройством.
Предлагаемое устройство содержит две круговые растровые шкалы 7 и 2, жестко связанные с поворотной частью объекта, на пример поворотного стола 3, осциллирующую шкалу 4, связанную с электромагнитом 5 и через пружину 6 с корпусом 7 стола, осветитель 8, равнобокую прямоугольную призму 9, фотоэлектрические преобразователи 10 и 11. Призма, осветитель, ;преобразователи и электромагнит также связаны с корпусом стола.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
вертикальном направлении. Луч света, несущий изображение этой шкалы, попадает на призму и, отклоняясь, проходит через растровые шкалы } тл 2 к фотоэлектрическим преобразователям, где и преобразовывается в два электрических сигнала. Поскольку шкала 4 совершает постоянное осциллирующее движе ние, то на фотоэлектрических преобразователях возникают переменные сигналы.
Если за нулевое положение принять такое взаимное положение шкал 1 и 2, при котором изменяющийся световой поток, несущий изображение шкалы 4, вызывает одинаковое изменение сигналов только по амплитуде, а
не по фазе, то при любом другом положении растровых шкал / и 2, в пределах шага шкалы, световой поток вызовет изменение фазы сигналов на одинаковую величину, но в различных направлениях.
При повороте поворотной части стола на определенный угол световой поток, несущий изображение штрихов шкалы 4, отражаясь призмой эверх и вниз попадает на шкалы 1 и 2. При шкалы 4 вверх луч света
с изображением штрихов этой шкалы перемещается по шкале / влево, а на шкале 2- вправо. При движении шкалы 4 вниз последовательность достилсения нуля сигналами, снимаемых со шкал 1 и 2, меняется на продвух сигналов, снимаемых с фотоэлектрических преобразователей, равен удвоенному углу поворота стола.
Предмет изобретения
Фотоэлектрическое устройство для измерения угла поворота объектов, например -поворотных столов, ианользующее фазовый метод
и содержащее осветитель, круговые растровые Ш1калы и фотоэлектрические преобразователи, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства и точнасти измерения, оно снабжено осциллирую,щей шкалой и призмой, расположенной между растровыми шкалами, укрепляемыми на объекте.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЧНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ УГЛОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СТРУКТУР, НАНОСИМЫХ НА ПРОЗРАЧНЫЙ НОСИТЕЛЬ | 2003 |
|
RU2242715C1 |
ПРЕЦИЗИОННЫЙ ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ С ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ОТСЧЕТНОЙ СИСТЕМОЙ | 1969 |
|
SU241927A1 |
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ | 1972 |
|
SU422946A1 |
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ | 1971 |
|
SU315017A1 |
Эталон единицы плоского угла | 2016 |
|
RU2637727C1 |
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ КОЛЛИМАТОР | 1973 |
|
SU367337A1 |
Преобразователь линейных перемещений | 1980 |
|
SU868340A1 |
Фотоэлектрический автоколлиматор | 1980 |
|
SU953458A1 |
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОТСЧЕТНОЕ УСТРОЙСТВО | 1973 |
|
SU409067A1 |
Фотоэлектрический измерительный преобразователь угловых перемещений | 1982 |
|
SU1052853A1 |
4 -4
Даты
1970-01-01—Публикация