МАСШТАБНАЯ ФОТОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА Советский патент 1970 года по МПК B23K7/10 B23Q35/128 

1

Известна масштабная фотокопировальная система для управления газорежуш.ими машинами, описанная в основном авт. св. № 183043.

Система содержит фотоголовку с поворотным диском, неподвижный осветитель и оптический увеличитель для увеличения и проектирования копируемой линии на плоскость диска фотоголовки, механизм продольного и поперечного перемещений копируемого чертежа, силовой и следян1,ий электродвигатели, блок разложения скорости вращения силового электродвигателя на составляющие, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота диска фотоголовки, и релейный усилитель сигнала фотодатчиков.

На новоротном диске фотоголовки с эксцентриситетом относительно центра вращения диска по обеим сторонам от изображения копируемой линии установлены фотодатчики углового рассогласования, а вдоль изображения копируемой линии установлены фотодатчики дополнительных сигналов, один из которых подает сигнал на уменьшение скорости сило.вого электродвигателя и расположен впереди датчиков углового рассогласования, а другой выдает сигналы на остановку системы и расположен в центре вращения диска.

ляет достичь одновременно большой скорости донирования на пологих участках слежения и точности слежения на участках большой кривизны, так как для копирования на больших

скоростях эксцентриситет надо иметь побольше, чтобы система успела воспринять и отработать управляющий сигнал, но большой эксцентриситет вносит искажение при копировании контуров с большой кривизной.

Описываемое устройство отличается тем, что на поворотном диске фотоголовки установлены два дополнительных датчика углового рассогласования, расположенные на меньшем расстоянии от центра вращения диска, а

в схему управления введен коммутатор, управляющий выборочным включением и выключением нужной пары датчиков углового рассогласования и электрически связанный с фотодатчиком дополнительных команд, расноложенны.м впереди датчиков углового рассогласования. Это увеличиват скоростъ копирования при одновременном повышении точности системы. На фиг. 1 показана проекция увеличенного

5 изображения прямого или пологого участка копируемой линии на поворотный диск фотоголовки; на фиг. 2 - проекция увеличенного изображения угла копируемой линии на тот же диск.

ков / углового рассогласования; светочувствительные элементы 2 и 3 датчиков; копирная линия 4; поворотный диск 5 фотоголовки; светочувствительный элемент 6; датчик 7 дополнительных команд, установленный впереди датчиков углового рассогласования; светочувствительный элемент 8; датчик 9 дополнительных команд, установленный в центре вращения диска; вторая пара датчиков 10 углового рассогласования и светочувствительные элементы 11 и 12.

Устройство работает следующим образом.

В процессе копирования прямых участков линии копир-чертежа (см. фиг. 1) центр Л слежения движется но осевой копируемой линии, фотодатчики / углового рассогласования включены, их светочувствительные элементы 2 и 3 полностью располагаются на белом поле изображения копируемого участка линии, и сигнал рассогласования отсутствует.

В процессе копирования пологих участков линии копир-чертежа часть поля одного из светочувствительных элементов 2 или 3 затемняется изображением копируемой линии 4. Появляющийся при этом сигнал рассогласования усиливается релейным усилителем и подается на серводвигатель, осуществляющий поворот диска 5 фотоголовки до устранения сигнала рассогласования.

Одновременно с поворотом диска фотоголовки синхронно с ним от того же привода разворачивается механический синусно-косинусный построитель, перемещающий щары в вариаторах блока разложения скорости вращения силового электродвигателя на составляющие, пропорциональные синусу и косинусу утла поворота диска фотоголовки; скорости вращения выходных валов вариаторов, пропорциональные этим составляющим, подаются на механизм продольного и поперечного перемещений копируемого чертежа и самой исполнительной мащины.

Светочувствительные элементы 5 и 5 фотодатчиков 7 и 9 дополнительных команд при слежении за прямыми и пологими участками копируемой линии затемнены и не выдают никакого сигнала.

При слежении на подходе к углам копируемой линии (см. фиг. 2) или за участками кривых малого радиуса светочувствительный элемент 6 выходит на белое поле изображения копируемого участка линии, и фотодатчики 7 и 9 выдают управляющий сигнал на снижение .скорости копирования, выключение фотодатчиков / углового рассогласования до затемнения одного из них изображением линии копир-чертежа и включение фотодатчиков 10 углового рассогласования, устаиовленных с меньщим эксцентриситетом.

После этого к внутренней кромке копируемой линии на снил енной скорости подходят светочувствительные элементы Л или 12 фотодатчиков 10 углового рассогласования. Эти

фотодатчики выдают сигнал, который после усиления, больщего чем при слежении за прямыми и пологими участками, подается на серводвигатель, осуществляющий разворот (с больщой угловой скоростью) в соответствующую сторону поворотного диска 5 фотоголовки и синхронно с ним связанного механического синусо-носинусного построителя.

По окончании разворота при копировании угла либо по окончании серий подворотов при

копировании кривых малого радиуса в момент входа светочувствительного элемента 6 на кромку изображения копируемой линии светочувствительный элемент 6 затемняется ею, и фотодатчики 7 и Р выдают управляющий сигнал на восстановление скорости копирования до номинального значения, выключение фотодатчиков 10 и включение фотодатчиков У углового рассогласования, установленных с больщим эксцентриситетом. По окончании копируемой линии оба светочувствительных элемента 6 и 8 фотодатчиков 7 и Р дополнительных команд выходят на белое поле изображения участка копир-чертежа и выдают управляющий сигнал на остановку системы (окончание работы).

Предмет изобретения

Масщтабная фотокопировальная система по авт. св. N° 183043, отличающаяся тем, что, с целью увеличения скорости копирования при одновременном повыщении точности системы, на поворотном диске фотоголовки установлены два дополнительных датчика углового рассогласования, расположенные на меньщем расстоянии от центра вращения диска, а в схему управления введен коммутатор, управляющий выборочным включением и выключением нужной пары датчиков углового рассогласования и электрически связанный с фотодатчиком дополнительных команд, расположенным впереди датчиков углового рассогласования.