ФОТОКОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ КОНТУРОВ ПО ЭКВИДИСТАНТНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ Советский патент 1973 года по МПК B23Q35/40 

1

Изобретение относится к фотоконн.ровал)ным устройствам для копирования контуров по эквидистантным траекториям и предназначено для систем управлеиия те.хнологическиад оборудованием, в частности для .конироваль-но-фреsepiHbix ста.нков.

Известно фотоконировалыюе устройство для копирования контуров по эк1видистантным траекториям со следящей системой, выполнеялой в виде датчи-ка обратной связи, « фотоголовкой, установленной на экоцентриасово м мехаHHi3.Me.

В известном устройстве снтнал с датчика подается ма двигатель, соеди ненный через редуктор с paбoiчим органом и экс|целтрш овым меха-низмоМ, поэтому в процессе копирования эксцентриковый ме;ханизм с фотоголовкой Б любой точке KOiHTypa разворачивается с помош,ью следящей системы в .направлении, перпендикулярном к копируемой ЛИнии. При перемещении фотоголовки вдоль лишний чертежакопира центр рабочего оргаиа (фрезы) и вала, вокруг которого поворачивается эксцентриковый мехаНИзм, перемещаются также по т раекториям, эквидистантным к траектории «а чертеже-копире.

Однако налиЧие прямол иней ных на правляюIJU1X и отдельного координатного механизма также с прямолинейными паправляющимп для обеспечения параллельности осей координат

фотоголовки с осями нсполнительного Mexa.Hiijма услож1няет конструкцию устройства, что, в свою очередь, затрудняет выборку люфта в сочленениях механизма и его л есткость, а это снижает точность ковирования по эквидистантным траектории.

В предложенном фотокопировальном устройстве упрощенне конструкии1И и повыщение точности конирования достигается за счет того, что эксцентриковый механизм выполнен з в виде щарнирного двухзвенника с V-образно раоположенными звеньями и регулируемым углом между ними, причем свободный конец одного из звеньев установлен в подщ.иннике на н,еподвижно| 1 оси и соединен с выходным валом привода, а на конце второго звена в подшипнике установлена фотоголовка, и каждое звено снабжено рядо1М зацепленных цплнндркческнх зубчатых колес, последнее из которых соединено с фотоголовкой, а первое - с пеподвнжной осью.

Кроме тото, цилиндрические зубчатые колеса, расположенные по осям фотоголова и и эксцеитрикового механизма и по оси поворота звеньев, выполнены равными по диаметру и связаны между собой промежуточными паразитными колесами.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фнг. 2 и 3 - схема эксцептр кового механизма, в плане, при изменении угла между звеньями и грри повороте механизма.

Устройство состоит из экс центр и КО.В о го ыехаиизма 1, выполиенного в виде mapwnpiio,ro двухзвенннка с У-об|разно расположеггиымн звеньЯМн 2 л 3, угол а между которыми регулируется путем поворота их :вокруг оси Oi-61 и фиксации винтом, фотоголозки 4 и следящей системы 5 углового положения зксцентрщ«ового механизма.

Следящая система 5 состоит из последовательно соединенных фазового детектора 6, }силителя 7 мощности, электродвигателя 8 с редуктором 9 и датчика 10 обратной связи.

Звенья 2 и . двухзвенника снабжены пилиндричвоки1ми зубчатыми колесами 11, 12 и 13, 14 соответственно, п-рнчем диаметры ко-лес 12 и 14 равБЫ. Колесо 15 закреплено па неподвижной оси О-О поворота эксце.нт.риковоГО механизма, а колесо 16 такого же диаметра, как и -колеса 12, 14 и /5, установлено на оси фотоголовки 4 и соединено с нею. Перед копирова нием контуров путем поворота звена 3 вокруг оси и изменения угла устанавливают эксцентриситет А, равный расстоятию между эквидисталтными ко«тура,ми (налрамер, равный |радиусу фрезы ори фрезеровании на копвровально-фрезернол ста.нке). Г1ри повороте звена (колесо 13, обкатываясь вокруг пецодвиЖного в да:нный момент колеса 14, поворачивает колесо 16 с фотоголовкой е протиБоположиом ианравлении на такой же угол, что сохраняет параллеотьность осей координат фотоголовки с ося-ми Координат исиолдгительного механизма. Звено 3 фиксируют отпосительно звена 2, «алример, зажимным винтом, пад чертежо.м-жоПИром устаашвливагот фототоловку, а относительно обрабатываемой детали устанавливают рабочий инструмент и включают станОК с фотокопировальным зстройством. Выбор люфта в зубчатой нередаче осущесгвляется пружи1ной 17.

Устройство работает следующим образом.

Выдаваемое следящей системой напряжение пере: 1енного тока, фаза которого соответствует направлению копируемой лиагии, подается на вход фазового детектора 6, на другой вход которого подается напрял ение от датчика 10 обратной связи. Напрял ение с выхода фазового детектора 6 поступает в усилитель 7 мощности

и управляет ра ботой электродвигателя 8, который поворачивает через редуктор 9 эксцентриковый механизм / и ротор датчика 10 обратной ;свяаи до лоложенИЯ, устраняющего рассогласование. В результате этого эксцентриковый механизм -1 с фотоголовкой 4, перемещаясь по линии, поворачивается на угол, соответствующий повороту .копируемой ЛИнии. При этом колесо /7, обкатываясь вокруг неподвиж} ого колеса 7k, приводит к повороту всех промел уточных колес 12-15 и к новороту колеса 16 с фотоголовкой на тот угол, но в противоположном направлении с сохранением параллельности осей координат фототоловки Х и У с осями координат испол.нительного механнз.ма ХУ.

Таким образом, при движении оси фотоголовки по касательной к линии контура чертел а-копира ось О-О эксцеитрикового меха.низма описывает кривую, эквидистантную лини-и чертежа и отстоящую от нее На расстоянии А.

Предмет изобретения

1.Фотокопировальное устройство для копирования контуров по эквидистантным траекториям, выполненное в виде фотоголовки, установленной на эксцентриковом лгеханиз.ме, с приводом его от следящей системы, отличающийся тем, что, с целью упроидения конструкции и повышения точности конирования, эксцентриковый механизм выполнен в виде шарнирного двухзвенкика с V-образно 1расположенными звеньями |И .регулируемым угло1Ч между ними, причем свободный конец одного из звеньев установлен в подшипнике ira неподвижной оси и соединен с Выходным валом нривода, а на конце второго звена в подшипнике установлена фотоголовка, и каладое звено снабжено рядом зацепленных цилиндрическнх зубчатых колес, последнее «в которых соединено с фотоголовкой, а первое - с иеподвилчной осью.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что цилиндрические зубчатые колеса, распололчепные по осям фототоловки и эксцентрикового мехапизма и по оси поворота звеньев, выполнены равными по диа: 1етру и связаны мелсду собой промежуточными паразитными колесами.

О

////

1001

U6

10

2 3

r

,/

-МорЫ73 n

иг.1

fuaJ