УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЕНСАТОРОМ ВЫСОТЫ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/14 

Изобретение относится к области автоматизации механизмов для перемещения .вагонеток.

Предлагаемое устройство может быть использовано для автоматизации компенсаторов . высоты, предназначенных для перемещения вагонеток с одного уровня откаточных путей на другой более высокий уровень.

Известные устройства для автоматизации компенсаторов высоты включают в себя релейную схему и четыре датчика положения: три - для контроля положения вагонетки и один - для контроля открытого положения кулаков задерживающего стопора.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности, уменьшение количества датчиков и безаварийная работа компенсатора высоты.

В предлагаемом устройстве, построенном на бесконтактных логических элементах, эта цель достигается тем, что датчик положения кулачка, задерживающего стопор, соединен с первым запрещающим входом включающего элемента «память через инвертор и элемент задержки, а датчик положения вагонетки на верхней звездочке компенсатора соединен со вторым запрещающим входом гого же элемента «память через второй элемент «память и элемент задержки, причем запрещающий вход второго элемента «память соединен с датчиком положения вагонетки на нижней звездочке компенсатора.

На чертел- е дана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство включает три датчика положения и схему на логических элементах. Датчик 1 контролирует наличие вагонетки на нижней звездочке компенсатора, датчик 2 - наличие вагонетки на верхней звездочке компенсатора, а датчик 3 - открытое положение кулачка, задерживающего стопор.

Датчик / соединен с одним из входов элемента 4, выполняющего логическую функцию «И, со вторым входом которого соединен

датчик 3 через инвертор 5. Кроме того, датчик / соединен с усилителем бис запрещающим входом элемента запрета 7.

Выход элемента «И 4 соединен с элементом задержки 8, выход которого соединен с

одним из запрещающих входов элемента «память 9, второй запрещающий вход которого соединен с выходом элемента запрета 7.

Выход элемента «память 9 соединен с усилителем 10.

Датчик 2 соединен с включающим входом элемента «память 11, запрещающий вход которого соединен с датчиком /. Выход элемента «память 11 соединен с элементом задержки 12, выход которого соединен с элементом бетственпо с исполнительными устройствами 13 и 14, предназначенными для управления стопором и комперсатором. Устройство работает следующим образом. При наличии вагонетки на нижней звездочке компенсатора высоты сигналом датчика / включается усилитель 6, включающий с помощью исполнительного устройства 13 привод задерживающего стопора. Этот сигнал суммируется с сигналом инвертора 5 на элементе «И 4, с выхода которого подается сигнал на вход элемента задержки 8. Задерлска времени элемента 8 выбрана несколько больщей времени срабатывания задерживающего стопора (т. е. времени от подачи сигнала на включение привода стопора до полного открытия стопора). Такая выдержка времени необходима для полного учета инерционности стопора. После полного открытия стопора сигналом датчика 3 включается элемент «память 9 и снимается сигнал с выхода инвертора 5. Сигналом элемента «память 9 включается усилитель 10, включающий с помощью исполнительного устройства 14 привод компенсатора высоты. Компенсатор начинает подъем вагонетки, находящейся на нижней звездочке. Уйдя с датчика 1, вагонетка позволяет стопору закрыться и подготовиться для приема следующей вагонетки. При подходе к датчику 1 очередной вагонетки цикл открытия стопора повторяется, но уже при включенном компенсаторе. Если же ввиду аварий стопор не открылся, то по истечении выдержки времени, заданной элементом задержки 8, сигналом этого элемента отключается «память 9, что приводит К остановке компенсатора. Таким .образом осуществляется аварийная блокировка стопора и компенсатора. При приходе вагонетки иа верхнюю звездочку компенсатора датчик 2 подает сигнал на включение элемента «память //. Сигналом с выхода этого элемента включается элемент задержки 12. По истечении заданной выдержки времени сигнал с элемента задержки 12 поступает на элемент запрета 7, и при отсутствии вагонетки на нижней звездочке компенсатора (сигнал с датчика / на запрещающем входе элемента запрета 7 отсутствует) сигналом с выхода элемента запрета 7 отключается «память 9, и компенсатор останавливается. Выдерл ка времени элемента задержка 12 выбрана такой, чтобы компенсатор отключился только после подъема последней вагонетки. Предмет изобретения Устройство для автоматического управления компенсатором высоты, содержащее датчики наличия вагонетки у верхней и нижней звездочек компенсатора, датчик положения кулачка компенсатора, логические элементы памяти и запрета, схемы совпадения, элемент задержки и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем датчики положения кулачка через генератор, схему совпадения и элемент задержки подключены к одному из входов элемента памяти, к другому входу которого через элемент запрета, элемент задержки и дополнительный элемент «память подключен датчик наличия вагонетки на верхней звездочке, а датчик наличия вагонетки на нижней звездочке подключен к дополнительному элементу «память и элементу запрета.