УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЗАГРУЗОЧНОГО МЕХАНИЗМА Советский патент 1971 года по МПК B65G65/30 G06F9/00 

Изобретение относится к устройствам для загрузки протяженных емкостей и может быть применено в металлургической и горнообогатительной промышленности.

Известно устройство для управления передвижным загрузочным транспортером, содержащее сравнивающий блок на логических элементах и блок управления исполнительным механизмом, бесконтактный ультразвуковой уровнемер и связанное с ним программное устройство. Однако в этом устройстве не исключается полная разгрузка отдельных участков бункера; отсутствует защита от помех, поступающих с выхода бесконтактного ультразвукового уровнемера, что приводит к остановкам загрузочного механизма над строительными конструкциями; не поступает информация о количестве руды в емкости; нет контроля исправности бесконтактного ультразвукового уровнемера, от которого полностью зависит работоспособность всей системы загрузки.

Целью предлагаемого изобретения - повысить надежность работы устройства. Для этого блок счета времени связан с одним из входов программного блока, другие входы которого подключены к датчикам и к блоку совпадения, а выход программного блока соединен с блоком выбора уровня загрузки, который соединен через дешифратор, бесконтактный ультразвуковой уровнемер и программный блок с самопишущим прибором.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Оно состоит из дешифратора /, связанного через блок // выбора уровня загрузки и блок /// совпадения с программным блоком IV. Устройство включает также блок V счета времени, воздействующий на программный блок,

бесконтактный ультразвуковой уровнемер ДУ, датчики ДЗО, БКВ1, БКВ2, Д, вторичный самопишущий прибор С и кнопки КО.

Блоки /- V состоят из следующих логических элементов: /-7, выполняющих логическую функцию «инверсия, 8-18-«задержка, 19-25 - «запрет, 26-38 - «память, 55- 46 - «совпадение, 47-51 - «усилитель, 52- 57-«ИЛИ. Кроме того, в блоки входят.реле реверса и остановки В, Н и реле аварии А.

После включения схемы подается питание ко всем датчикам и логическим элементам и поступает сигнал на вход элемента 16 «задержка.

Поступивший с выхода инвертора 4 импульс, длительность которого равна установке элемента 16, включит через элемент 56 «память 38, а «память 33 через элемент 54 устанавливает в положение «вперед, при котором присутствует сигнал на входе «Запрета

В. Сигналом с выхода элемента 38 через 55, 53, 52 сбрасываются памяти программ 29, 30, 31.

Загрузочный механизм движется без остановок внеред и в конце пути воздействует на датчик БКВ, который через элемент 25 переключает «память 33 в положение «назад, а через элементы 25, 55, 53, 52 дублирует сигнал сброса памятей 29, 30, 31. Выходной сигнал элемента 33 выключает «память 38, а через 24, 49 включает реле Н, контактами которого запускается самописец С, через элементы «совпадение 39-41 подготавливает включение памятей программ.

Загрузочный механизм начинает перемещаться назад, сигнал с датчика БК.В1 пропадает. При движении назад на пути загрузочного механизма могут встретиться различные уровни залегания руды. Уровень руды в устройстве измеряется непрерывно бесконтактным ультразвуковым уровнемером ДУ типа ИУС-4. Длительность импульсов, поступающих с выхода ДУ на элементы 3 и 20, соответствует расстоянию от ДУ до руды. Частота повторения импульсов постоянная.

В дещифраторе импульсный сигнал преобразуется в noTei-щиальпый следующим образом. Элементами «задержка 10, 12, 14 измеряется дискретно длительность импульса, а элементами 11, 13, 15 - длительность пауз.

При длительности импульсов, соответствующей самому низкому уровню залегания руды, импульсный сигнал присутствует на выходе элементов 10, 12, 14, и включаются «памяти 26, 28.

При длительности, соответствующей среднему уровню, присутствует импульсный сигнал на выходе элементов 11, 12 14, и включаются «памяти 27, 28.

При длительности, соответствующей верхнему уровню, присутствует импульсный сигнал на выходе элементов 11, 13, 14, и включается «память 27.

При длительности, соответствующей самому верхнему уровню, присутствует импульсный сигнал на выходе элементов 11, 13, 15, и ни одна из памятей 26-28 включена не будет.

На вход элемента 1 поступает потенциальный сигнал, отмечающий обнаруженные помехи на входе ультразвукового уровнемера ДУ и запрещающий через элементы 1,8, 2, 19, 20 измерение длительности пауз и импульсов. Сигналы с дещифратора /, с выхода элементов 26-28 поступают одновременно в блок // выбора уровня загрузки на вход 39-41 и в блок /// совпадения на элементы 42-44. При движении назад через элементы 39-41 может включиться один из трех элементов 29-31.

Пусть на всем пути движения назад руда нигде не опускалась ниже нижнего уровня, тогда через элемент 40 включится память 30.

ред. Выходной сигнал элемента 33 через элементы 22, 23, 48 включит реле В, а через элемент 46-генератор временных интервалов, состоящий из памяти 34 и двух элементов «задержка 17, 18. Двоичный счетчик 35-37 начинает отсчет времени движения загрузочного механизма вперед, т. е. времени загрузки бункера до верхнего уровня. Загрузочный механизм остановится там, где

руда опустится ниже среднего уровня (т. е. там, где включится элемент 27 и срабогают элементы 43, 21, так как выходной сигнал. 21 выключает через элементы 22, 23, 48 реле В) и движется дальще, когда уровень руды поднимется до верхнего уровня.

В местах, где остановка запрещена, срабатывает бесконтактный датчик ДЗО.

Последовательно заполняя все участки бункера, в которых руда опустилась ниже среднего уровня, загрузочный механизм движется вперед до конца пути.

Если в конце пути руда залегает ниже среднего уровня, то реверса не будет, так как с

выхода элемента 21 сигнал поступает на сход элемента 25. Когда руда достигает верхнего уровня, пропадает сигнал с выхода элемента 21. Датчиком через элементы 25, 55, 52 «память 30 сбрасывается, «память 33 лер ключается в положение «назад, через элементы 6, 51 сбрасывается счетчик времени, через элементы 24, 49 включается реле Н и самописец С, и начинается выбор уровня загрузки.

Таким образом нроисходит загрузка протяженной емкости слоями. Действия схемы при загрузке до среднего («память 29) или до самого верхнего уровня («память 31) ан логичны описанным выше.

Если в емкость материала поступает меньще, чем высыпается, то устройство будет переходить от загрузки до самого верхнего уровня к загрузке до среднего уровня. При

равенстве количества материала, поступающего в емкость и высыпающегося из нее, схема работает по одному и тому же уровню (среднему, или верхнему, или самому верхнему). И наконец, если в емкость материала поступает

меньще, чем высыпается, устройство будет переходить постепенно от загрузки до среднего уровня к загрузке до самого верхнего уровня. Когда протяженная емкость слоями заполнится до самого верхнего уровня, то при движеНИИ назад ни одна из «памятей 29, 30, 31 не включится. В этом случае совпадением сигналов с инверсных выходов элементов , элемента 5 и датчика БКВ2 через элемент 45 включится «память 32, сигнализирующая,

что бункер заполнен.

Датчик Д срабатывает, когда руда переполнит емкость, и через элементы 7, 50 включает реле аварии А, а через 23, 48 - реле В и сдвигает загрузочный механизм с перегруженHorb участка емкости. Элемент «задержка 9 контролирует исправность ДУ и через элемент 7 включает реле А. «Память 38 включается через элемент 56 не только элементом 4 при включении питания, но и при нажатии кнопки КО опробывания, а также при срабатывании блока V счета времени, т. е. при появлении сигнала с переключателя /// (выбор времени загрузки). Логические действия предлагаемого устройства во всех этих случаях остаются такими же, как и при включении напряжения питания, а именно; загрузочный механизм без остановок движется вперед, реверсирует и при ходе назад выбирает уровень загрузки и записывает профилограмму. Предмет изобретения Устройство для автоматического управления перемещением загрузочного механизма, содержащее бесконтактный ультразвуковой уровнемер, програм.мный блок, блок счета времени, дещифратор, блок выбора уровня загрузки, блок совпадения, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства, в нем блок счета времени связан с одним из входов программного блока, другие входы которого подключены к датчикам и к блоку совпадения, а выход программного блока соединен с блоком выбора уровня загрузки, который соединен через дещифратор, бесконтактный ультразвуковой уровнемер и программный блок с самопищущим прибором.

И И Щ H.

I- - г -г-