ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯ^ ТОРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1970 года по МПК B65G65/28 B66C1/32 B66C1/68 A01G23/08 

Изобретение относится к лесной промышленности.

В основном авт. св. № 187627 онисано грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, в котором управляемые гидроцилиндром челюсти одной точкой шарнирно соединены с поворотной обоймой, а другой точкой при помощи тяг и ползуна присоединены к штоку гидроцилиндра. Для обеспечения автоматической установки челюстей в исходное положение при захвате груза корпус гидроцилиндра выполнеп с винтовыми скосами, а ползун с выступами, взаимодействующими со скосами корпуса гидродилиндра.

Недостатками указанного устройства являются сложность конструктивного выполнения ползуна и поворотной обоймы, увеличенные габариты и все последней. Кроме того, выполнение винтовых скосов и выступов, обеспечивающих автоматическую установку челюстей, непосредственно на корпусе гидроцилиндра и ползуна снижает эксплуатационные качества устройства, так как износ винтовых поверхностей приводит к преледевременной замене узлов в целом.

С целью упрощения конструкции и улучщения эксплуатационных качеств в предлагаемом устройстве на корпусе гидроцилиндра и ползуне установлены съемные втулки со скосами, а челюсти одной точки при помощи тяг

щарнирно соединены с поворотной обоймой, а другой при помощи ползуна - со штоком гидроцилиндра.

На чертеже показан один из возможных вариантов описываемого устройства.

Грузозахватное устройство, щарнирно закрепленное на стреле / гндроманипулятора, состоит из гидроцилиндра 2 двустороннего действия, на корпусе которого щарннрно установлена поворотная обойма 5, зафнксированная в осевом направлении. Внутренняя поверхность корпуса гидроцилиндра 2 направляющей для ползуна 4, перемещающегося в осевом направлении под действием усилия штока 5 гидроцилиндра 2. Центрирование ползуна 4 относительно внутренней поверхности корпуса гндроцнлиндра 2 осуществляется при помощи съемных втулок 6 и 7, из которых верхняя втулка 6 соединена с ползуном 4 и нгтоком 5 гидроцилнндра 2 общим пальцем 8, а нижняя - неподвижно закреплена в корпзсе гидроцилиндра 2 при помощи пазов и крышки 9, которая обеспечивает также осевое крепление новоротной обоймы 5 и уплотнение внутренней полости корпуса гидроцилиндра 2 от попадания грязи при- помощи манжетки.

частью ползуна 4, а другой - управляющими тягами // и пальцами 12 с поворотной обоймой 3.

Челюсти 10 размыкаются при выдвижении штока 5 гидроцилиидра 2 и одновременном движении ползуна 4 вниз. При этом верхняя втулка 6, перемещаясь вместе с ползуном 4, в конце хода гидроцилиндра 2 своими винтовыми скосами взаимодействует со скосами нижней втулки 7 и осуществляет разворот ползуна 4 относительно вертикальной оси, одновременно устанавливая закрепленные на ползуне 4 челюсти 10 в исходное положение, удобное для захвата груза.

При ходе ползуна 4 вверх челюсти 10 смыкаются, и после выхода из зацепления винтовых скосов втулок 5 и 7 получают возмож,4--Ч

ность свободного поворота относительно продольной оси гидроцилиндра 2, что необходимо в процессе работы гидроманипулятора при укладке деревьев на транспортирующую машину.

Предмет изобретения

Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев по авт. св.

№ 187627, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения эксплуатационных качеств, на корпусе гидроцилиндра и ползуне установлены съемные втулки со скосами, а челюсти одной точкой при помощи

тяг шарнирно соединены с поворотной обоймой, а другой - при помощи ползуна со што ком гидроцилиндра.