ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1966 года по МПК B66C1/68 B66C1/28 B66C3/16 

Известно грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, включающее шарнирно соединенные между собой челюсти, управляемые гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен со стрелой манипулятора.

Предлагаемое устройство отличается тем, что для надежной защиты гидроцилиндра от повреждения и разгрузки штока от радикальных нагрузок на корпус гидроцилиндра свободно надета поворотная обойма, а челюсти одной точки шарнирно соединены с этой обоймой, а другой точкой присоединены при помощи тяг и ползуна к штоку гидрицилиндра.

Для автоматизации установки челюстей в исходное положение для взятия груза корпус гидроцилиндра выполнен с винтовыми скосами, а ползун - с выступами, взаимодействующими с этими скосами.

Для упрощения конструкции устройства трубопровод для подвода рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра смонтирован внутри полого щтока и закреплен в крыщке гидроцилиндра.

Па фиг. 1 представлен общий вид описываемого устройства; на фиг. 2 изображен гидроцилиндр в разрезе по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм автоматической установки челюстей в исходное положение.

нирно закрепленный на стреле / манипулятора гидроцилиндр 2, на корпусе 3 которого смонтирована зафиксированная в осевом направлении поворотная обойма 4, несущая две щарнирно соединенные челюсти 5. При помощи управляющих тяг 6, траверсы 7, пальца 8 и ползуна 9 челюсти 5 второй точкой соединены со штоком W гидроцилиндра 2. При этом траверса 7 и ползун 9 могут быть выполнены за одно целое. Выступы 7/ на траверсе 7 взаимодействуют при раскрытии челюстей 5 с винтовыми скосами 12 на нижней крышке 13 гидроцилиндра. В щтоке 10 смонтирован центральный трубопровод 14, закрепленный в верхней крышке 15 гидроцилиндра.

Ползун 9, сцентрированный по внутреннему диаметру поворотной обоймы 4, разгружает шток 10 от радиальных нагрузок со стороны челюстей 5.

Выполнение гидроцилиндра 2 неповоротным позволяет подводить к нему рабочую жидкость через верхнюю крышку 15: по сверлению непосредственно в бесштоковую полость, а по центральному трубопроводу 14, закрепленному в крышке 15, и сверлению в штоке 10 гидроцилиндра - в штоковую полость. Благодаря этому отпадает необходимость в нарул ных легко повреждаемых трубах и щлангах.

жение для взятия очередного дерева в описываемом устройстве используется ход вверх ползуна 9 и траверсы 7 при раскрытии челюстей. Выступы // траверсы встречают на своем пути винтовые скосы 12 крышки 13 гидроцилиндра и создают на поворотной обоймет разворачивающий момент, устанавливающий челюсти всегда в исходное положение. Винтовые скосы могут быть выполнены не только на крышке 13, по и на корпусе гидроцилиидра.

Работает устройство следующим образом.

Челюсти 5 захватываются при подаче рабочей жидкости через сверление в верхней крышке 15 непосредственно в бесштоковую полость гидроцилиндра 2, а раскрываются при подаче рабочей жидкости через верхнюю крышку 15 и центральный трубопровод 14 в щтоковую полость гидроцилиндра. При этом шток 10 и связанные с ним пальцем 8 ползун 9 и траверса 7 начинают двигаться вверх, а челюсти 5, соединенные с траверсой управляющими тягами 6, начинают раскрываться.

Описанная конструкция устройства обеспечивает круговой поворот и автоматическую установку челюстей в исходное положение при помощи одного гидроцилиндра, позволяет получить на челюстях максимальное усилие благодаря тому, что рабочей полостью является бесщтоковая полость гидроцилиндра, а также позволяет разгрузить шток от радиальных нагрузок и надежно защитить гидроцилиндр от повреждений.

5Предметизобретения

1.Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, включающее шарнирно соединенные между собой челюсти, управляемые гидродилиндром, корпус

0 которого шарнирно соединен со стрелой манипулятора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежной защиты гидроцилиндра от повреждений и разгрузки его штока от радиальных нагрузок, на корпус гидроцилиндра

5 свободно надета поворотная обойма, а челюсти одной точкой шарнирно соединены с этой обоймой, а другой точкой присоединены при помощи тяг и ползуна к штоку гидроцилиндра.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической установки челюстей в исходное положение для взятия груза, корпус гидроцилиндра выполнен с винтовыми скосами, а ползун - с выступами, взаимодействующими с этими скосами.

3.Устройство по пп, 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью упрощения его конструкции, трубопровод для подвода рабочей жидкости в щтоковую полость гидроцилиндра смонтирован внутри полого штока и закреплен в крышке гидроцилиндра.

Фиг. 1

,4:

Jb

Редактор Б. Б. Федотов Техред А. А. Камышникова Корректоры: С. Н. Соколова

Заказ 3384/18 Тираж 3250 Формат бум. бОХЭО/в Объем 0,21 изд. л. Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Составитель В. С. Захаров

и М. П. Ромашова