ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1973 года по МПК B66C1/68 

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин.

Известные по авт. св. № 1в7627 -грузозахватные устройства стрело:вого манипулятора для погрузки деревьев недолговечны из-за преждевременного износа вершин винтовых выступов и скосов захвата.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств и увеличение долговечности грузозахватного устройства.

Для этого на корпусе гидроцилиндра устройства жестко закреплено кольцо с упорами, а Поворотная обойма выполнена с выступом, взаимодействующим с упорами, ограничивающими поворот челюстей с горизонтальной плоскости.

На чертеже изображено предлагаемое грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев.

Грузозахватное устройство, шарнирно закрепленное на стреле гидроманипулятора, состоит из гидроцилиндра 1 двустороннего действия, на корпусе которого шарнирно установлена поворотная обойма 2, зафиксированная в осевом направлении. Внутренняя поверхность корпуса гидроцилиндра служит направляющей для ползуна 3, перемещающегося в осевом направлении под действием усилия штока 4 гидроцилиндра. Центрирование ползуна

относительно внутренней поверхности корпуса гидроцилиндра осуществляется с помощью съемных втулок 5 и 6, причем верхняя втулка 5 соединена с ползуном и штоком цилиндра общим пальцем 7, а нижняя втулка 6 неподвижно закреплена в корпусе гидроцилиндра при помощи пазов и крышки 8. Обращенные одна к другой торцовые поверхности втулок снабжены винтовыми скосами. Челюсти 9 грузозахватного устройства шарнирно соединены одной точкой с нижней частью ползуна,. а другой посредством управляющих тяг 10 и пальцев 11 с поворотной обоймой. На корпусе гидроцилийдра жестко закреплено кольцо 12 с упорами 13, а на поворотной обойме выполнен выступ 14, взаимодействующий с упорами и ограничивающий поворот челюстей захвата в горизонтальной плоскости.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

Размыкание челюстей грузозахватного устройства происходит ,при выдвижении штока 4 гидроцилиндра и опускании вниз связанных с ним ползуна 3 и втулки 5. В конце хода гидроцилиндра втулка 5 своими винтовыми скосами взаимодействует со скосами нижней втулки б и осуществляет автоматический разворот ползуна и челюстей в исходное положение. Благодаря наличию упоров 13 на кольце 12 и выступа 14 на -поворотной обойме 2 обеспечивается необходимая по длине поверхность контакта скосов втулок 5 и 6 и необходимый угол поворота челюстей. Тем самым исключается возможность набегания вершин скосов Друг на друга и их повреждение. При ходе ползуна вверх винтовые поверхности втулок выходят из зацепления, и челюсти получают возможность свободного разворота относительно корпуса гидроцилиндра 1. /{1редмет изобретения Грузозахватное устройст во стрелового манипулятора для погрузки деревьев по авт. св. № 187627, отличающееся тем, что, с целью улучшения его эксплуатационных качеств и увеличения долговечности, на корпусе гидроцилиндра жестко закреплено кольцо с упорами, а поворотная обойма выполнена с выступом, взаимодействующим с упорами, ограничивающими поворот челюстей в горизонтальной плоскости.

72 П 4 13

А±

П

/7