ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР Советский патент 1970 года по МПК F16H1/46 

Пзвестны планетарные редукторы, содержащие несколько имеющих общее водило планетарргых рядов, солнечные колеса которых установлены с возможностью осевого перемещения, и устройство для зыравнивання нагрузки между планетарными рядами.

Предлагаемый планетарный редуктор отличается от известных тем, ч го его устройство для выравнивания нагрузки выполнено в виде установленных на прямозубых щлицах на ведущем валу промежуточных колец, снабженных торцовыми кулачками наклоииого профиля, а солнечные колеса свободно установлены на ведущем валу и также снабжены торцовыми кулачками наклонного профиля, взаимодействующими с кулачками промежуточных колец.

Эти отличия позволяют повысить нагрузочную способность редуктора без увеличения его диаметрального габарита.

На фиг. 1 изображен описываемый планетарный редуктор в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1.

Планетарный редуктор содержит несколько имеющих общее водило 1 планетарных рядов, солнечные колеса 2 которых установлены с возможностью осевого перемещения, и устройство для выравнивания нагрузки между планетарными рядами. Это устройство выполнено в виде установленных на прямозубых шлицах

на ведущем валу 3 промежуточных колец 4, снабженных торцовыми кулачками 5 наклонного профпля. Солнечные колеса 2 свободно установлены на ведущем валу и снабжены торцовыми кулачками 6 иаклоиного профиля, взаимодействующими с кулачками нромел уточных колец 4.

В первый момент работы планетарного редуктора центральные колеса 7 образуют контакт зубьев с сателлитами. В то же время с последними может оказаться в зацеплении только одно солнечное колесо. В этом случае солнечное колесо, взаимодействуя своими кулачками с кулачками кольца 4, перемещает кольцо вдоль оси вала 3, что вызывает смещение остальных сателлитов и обеспечивает контакт зубьев всех сателлитов с солнечными колесами. Это перемещение прекратится тогда, когда все элементы передачи будут равномерно нагружены.

Предмет изобретения

Планетарный редуктор, содерлсащий несколько имеющих общее водило планетарных рядов, солнечные колеса которых установлены с возмол-сиостью осевого перемещения, и устройство для выравнивания нагрузки между планетарными рядами, отличающийся тем, что, с целью новышеиня нагрузочной способности редуктора без увеличения его диаметрального габарита, устройство для выравнивания нагрузки выиолиено в виде установленных на ирямозубых шлицах на ведуш,ем валу иромежуточных колец, сиабжеииых торцовыми кулачками паклоииого профиля, а солнечиые колеса свободио устаиовлеиы на ведущем валу и также снабжены торцовыми кулачками наклонного ирофиля, взаимодействующими с кулачками иромежуточиых колец.

1

5 6