СПОСОБ НАСТРОЙКИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ Советский патент 1970 года по МПК G01R25/04 G05B23/00 

Предлагаемый способ может быть использован для настройки фазовращателя в фазовой следяидей системе.

Известен способ настройки фазовращателя, основанный на сравнении заданного фазового сдвига со сдвигом фазы настраиваемого фазовращателя в фазовой следящей системе с датчиком, исполнительным двигателем и двумя каналами связи с фазовращателем-приемником, резисторно-емкостной и резисторно-индуктивной цепями в одном из них.

Предлагаемый способ отличается тем, что вал датчика устанавливают в положение, при котором напряжение на носледовательно включенных роторных обмотках фазовращателя будет минимальным, затем нереключают статорные обмотки фазовращателя и одновременно в одном канале увеличивают фазу напряжения на 45°, а в другом уменьщают на 45°. Регулировкой резисторно-емкостной цепи фазовращателя сводят к нулю разницу в положении вала исполнительного двигателя, после чего устанавливают вал датчика в положеиие, при котором нанряжение на роторных обмотках фазовращателя минимально и переключают статорные обмотки с одновременным изменением сдвига фаз напряжений в каналах. При этом фиксируют возникщую разницу в положении вала исполнительного двигателя, которую уменьщают наполовину регулировкой резисторноемкостной цепи фазовращателя и сводят к нулю регулировкой фазосдвигающего контура в канале без фазовращателя.

Кроме того, способ отличается тем, что вал датчика устанавливают в положение, нри котором напрял ение на одной из роторных обмоток фазовращателя будет минимальным, переключают статорные обмотки фазовращателя с одновременным изменением сдвига фаз напряжений в каналах и регулировкой резисторно-ипдуктивной цепи фазовращателя сводят к НУЛЮ изменение в положении вала исполнительного двигателя.

При таком способе настройки фазовращателя упрощается контроль точности настройки.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема фазовой следящей системы с элемеитами

для настройки фазовращателя-приемника. Она содержит датчик угла /, усилители 2 и 5 в двух каналах связи, фазовращатель-ириемник 4, (Ьазовый дискриминатор 5 и иснолнительный двигатель 6, связанный с ротором фазовращателя. Фазовращатель-нриемник 4 содержит вращающийся трансформатор с синусной 7 и косинусной 5 статорными обмотками и с синусной 9 и косинусной 10 роторными обмотками; настранвающую RC-цепь 11 и корку вращающегося трансформатора включено симметрирующее сопротивление 13, величина которого выбирается равной выходному сопротивлению усилителя 2. В один канал связи включено RC-звено 14, сдвигающее фазу напряжения в канале примерно на минус 45°, а другой канал - RC-звено 15, сдвигающее фазу примерно на плюс 45. Фазосдвигающие RC-звенья 14 и 15, а также статорные обмотки 7 и 5 подключены к переключателю 16. Поворот входного вала датчика 1 следящей системы вызывает соответствующий поворот ротора вращающегося трансформатора с обмотками 9 и 10. Настройка фазовращателя по предлагаемому способу производится в следующей последовательности:а)вал датчика / устанавливают в положение, при котором напряжение UAB (между точками Л и 5) на последовательно включенных роторных обмотках 9 и 10 вращающегося траисформатора будет минимальным; б)с помощью переключателя 16 меняют местами статорные обмотки 7 и 5 вращающегося трансформатора так, что к усилителю 2 вместо синусной обмотки 7 подключается косинусная обмотка 8 (при .этом напряжение лвбудет максимально), и одновременно меняют фазу напряжения в одном канале с номощью RC-звена 15 на плюс 45°, а в другом канале с помощью RC-звена 14 на минус 45°, при этом регулировкой RC-цепи 11 сводят к нулю разницу в полон ении вала исполнительного двигателя 6, возникающую в результате такого совместного переключения; в)не меняя положения переключателя 16, устанавливают вал датчика / в положение, при котором напряжение будет минимальным, и вновь меняют местами статорные обмотки 7 и S и одновременно с помощью RCзвеньев 14 и 15 меняют на плюс 45° и минус 45° сдвиг фазы напряжений в обоих каналах; при этом фиксируют возиикшую разницу в положении вала исполнительного двигателя Да, которую регулировкой RC-цепи 11 - Д« фазовращателя устанавливают равной -- , а затем регулировкой фазосдвигающего RC-звена 14 сводят к нулю; г)для устранения квадратурной ощибки расстройки устанавливают вал датчика / в положение, при котором напряжение на одной из роторных обмоток (9 или 10) вращающегося трансформатора будет минимально и вновь с помощью переключателя 16 меняют статорные обмотки 7 и S одновременно с изменением фазы в обоих каналах, и с помощью корректирующей RL-цепи 12 сводят к нулю изменение положения вала исполнительного двигателя 6. гому валу на малой цене отсчета) непосредственно ошибку расстройки фазовращателя. В отдельных случаях настройка фазовращателя по предлагаемому способу может быть еще более упрощена. Это относится к фазовой следящей системе, в которой применен датчик с механической модуляцией, имеющий двухфазные выходные обмотки. На фиг. 2 приведена схема включения следящей системы с элементами для настройки фазовращателя в этом случае. В отличие от схемы фиг. 1 она имеет дат-, чик угла, содержащий ротор 17 с обмоткой, модулятор 18, вращаемый вспомогательным синхронным двигателем (на схеме не показан), и статор с двухфазной обмоткой, состоящей из синусной 19 и косинусной 20 обмоток. Для настройки фазовращателя-приемника 4 в этом случае переключают одновременно со статорными обмотками 7 и 5 вращающегося трансформатора выходные статорные обмотки 19 и 20 датчика угла. Это эквивалентно изменению фазы напряжения одного канала относительно фазы другого на 90°, осуществляемому в предыдущем случае (см. фиг. 1) с помощью RC-звеньев 14 и 15. Нредмет изобретения 1.Способ настройки фазовращателя, основанный на сравнении заданного фазового сдвига со сдвигом фазы настраиваемого фазовращателя в фазовой следящей системе с датчиком, исполиительным двигателем и двумя каналами связи с фазовращателем-приемником, резисторно-емкостной и рез и сторно-индуктивной цепями в одном из них, отличающийся тем, что, с целью упрощения контроля точности, вал датчика устанавливают в положение, при котором напрял ;ение на последовательно включенных роторных обмотках фазовращателя будет минимальным, затем переключают статорные обмотки фазовращателя и одновременно меняют фазу напряжения в одном канале на плюс 45°, а в другом - на минус 45°, и регулировкой резисторно-емкостной цепи фазовращателя сводят к нулю разницу в положении вала исполнительного двигателя, после чего устанавливают вал датчика в положение, при котором напряжение на роторных обмотках фазовращателя будет минимальным и переключают статорные обмотки с одновременным изменением сдвига фаз напрял ений в каналах, при этом фиксируют разницу в положении вала исполнительного двигателя, которую уменьшают наполовину регулировкой резисторно-емкостной цепи фазовращателя и сводят к нулю регулировкой фазосдвигающего контура в канале без фазовращателя. 2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что устанавливают вал датчика в положение, при котором напряжение на одной из роторных ;ключают статорные обмотки фазовращаI с одновременным изменением сдвига фаз ряжений в каналах, и регулировкой резисторио-индуктивной цепи фазовращателя сводят к нулю изменение в иоложении вала исиолнительного двигателя.

Фиг I

Фиг 2