Способ настройки следящей системы Советский патент 1993 года по МПК H04B1/10 

Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники и может быть использовано для повышения точности следящих систем и других автоматических компенсационных устройств переменного тока. В таких устройствах измерение полезного сигнала производится на фоне квадратурной помехи, величина которой составляет до 50% максимального полезного сигнала. Для полного подавления квадратурной помехи необходимо точно определить ее фазу, чего существующий способ настройки сделать не позволяет,

Цель изобретения состоит в повышении точности настройки.

Для этого в следящей системе, включающей в себя, по меньшей мере, датчик рассогласования входной и выходной величин, исполнительный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регулятор разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя, с помощью дополнительного фазовращателя поочередно изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала на одну и ту же величину, после каждого изменения измеряют первую гармонику сигнала рассогласования, регулировкой разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом добиваются равенства измеренных значений первой гармоники сигнала рассогласования.

При настройке используется свойство замкнутой следящей системы, состоящее в том, что в согласованном положении исполнительный двигатель неподвижен, напряжения на выходе усилителя и подавителя квадратурной помехи равны нулю. С учетом того, что на вход подавителя поданы сигнал и квадратурная помеха, это условие можно записать в виде

Uc-cos Д(р+ UKB-COS (90° + ) О

СО

С

00

;о о

ON

ho

Uc UKB tg Ap,

где Uc и UKB - напряжения сигнала и квадратурной помехи,

Дуэ- ошибка в настройке фазосдвигаю- щей цепи.

Тогда напряжение рассогласования, измеренное на входе подавителя квадратурной помехи,,составит:

и

KB

М + tg2Ap

Для настройки сначала в цепь входного, а затем опорного напряжений включают дополнительный фазовращатель с фазовым сдвигом Ф (). В зависимости от того, в какую цепь включен фазовращатель, напряжения рассогласования составят

Dpi UKB YI + tg2 ( Ар + Ф )

ир2 икв1/7 + гд2() .

Далее регулировкой фазосдвигающей цепи подавителя добиваются чтобы Upi Up2, что возможно только при 0.

При прежней точности определения разности 0Р1 - UP2 (1%) и Ф 80° ошибка настройки составит 0,05°, что в 160 раз лучше, чем в известном способе.

При выборе величины Ф для обеспечения возможности регулировки должно выполняться условие:

tg(A + Ф) Ucmax/UKB0

5

0

0

5

Рекомендуется применение активного дополнительного фазовращателя с коэффициентом передачи 1, что не изменяет уровней сигналов при подключении фазовращателя и исключает зависимость фазового сдвига фазовращателя от сопротивления нагрузки.

Формула изобретения Способ настройки следящей системы, включающей в себя по меньшей мере датчик рассогласования входной и выходной величин, исполнительный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регулятор разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи, заключающийся в измерении первой гармоники сигнала рассогласования и регулировке разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности настройки, с помощью дополнительного фазовращателя поочередно изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала подавителя квадратурной помехи на одну и ту же величину, первую гармонику сигнала рассогласования измеряют после каждого изменения, а регулировку разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи осуществляют регулятором разности фаз подавителя квадратурной помехи до момента равенства измеренных значений первой гармоники сигнала рассогласования.

Использование: автоматика, измерительная техника, автоматические г ;мпенса- ционные устройства переменного тока. Сущность изобретения: способ настройки следящей системы, включающей в себя,по меньшей мере, датчик рассогласования входной и выходной величин, исполнительный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регулятор разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи, заключается в том, что поочередно изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала на одну и ту же величину, измеряют первую гармонику сигнала рассогласования после каждого изменения, а регулировку разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом осуществляют регулятором разности фаз подавителя квадратурной помехи, что повышает точность настройки.