ФАЗОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1971 года по МПК G05B11/12 G08C19/46 

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть нрименено в точных фазовых следящих системах.

Известны фазовые следящие системы, содержащие фазовращатели, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе с RC-ne.ubK на выходе, однофазный генератор запитывающего на1пряжения, фазовый дискриминатор, усилители и исполнительный двигатель. Однако этим системам свойственна статическая ошибка, обусловленная фазовой нестабильностью каналов усиления сигналов фазовращателей, дрейф постоянной составляющей измерителя рассогласования (фазового дискриминатора), нестабильностью усиления сигнала рассогласования, наличием постоянного фазового сдвига выходных сигналов фазовращателей.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что между одним из выходов каждого фазовращателя и одним из входов / С-цепи дополнительно включен коммутатор фазы выходного напряжения фазовращателя, а дополнительно, установлен генератор модулирующей частоты, выход которого связан с коммутатором фазы и обмоткой возбуждения двигателя.

фазового сдвига выходных сигналов фазовращателей, фазовой нестабильности усиления выходных сигналов фазовращателей, дрейфа постоянной составляющей измерителя рассогласования. Кроме этого модуляция выходных сигналов фазовращателей позволяет получить сигнал рассогласования на выходе фазового дискриминатора в виде переменного напряжения с частотой модуляции, что дает возможность упростить канал усиления сигнала рассогласования за счет усиления на переменноаМ токе и использования его без дополнительных преобразований для управления исполнительным двигателем.

На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы.

В качестве датчика задания и обратной связи применены фазовращатели /, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе 2 с / С-цепью 3 на выходе, фазовращатели запитаны однофазным напряжением от генератора запитывающего напряжения 4, например, через усилители 5. Между одним из выходов каждого вращающегося трансформатора и одним из входов цепей 3 включены коммутаторы 6 фазы выходного напряжения вращающегося трансформатора на 180. Выходы 7 С-цепей 3 через усилители 7 соединены с фазовым дискриминатором 8,

который через усилитель переменного тока 9 управляет исполнительным двигателем 10. Двигатель через редуктор 11 связан с валом одного из фазовращателей 1. Генератор модулированной частоты 12 соединен с коммутаторами фазы 6 и исиолнительным двигателем 10.

Входной угол задается поворотом ротора одного из фазовращателей. Сигналы с фазовращателей усиливаются усилителями 7 и сравниваются на измерителе рассогласования (фазовом дискриминаторе 8). При этом фаза напряжения на выходе цепей 5 содержит две составляющие-фазомодулированную, пропорциональную углу поворота ротора, и фазопостоянную, обусловленную наличием постоянного фазового сдвига выходного напряжения фазовращателя. Последние в фазовом дискриминаторе 8 уничтожаются. Сигнал рассогласования поступает через усилитель 9 на исполнительный двигатель 10, который через редуктор 11 поворачивает фазовращатель до согласования положения с другим фазовращателем.

Предмет изобретения

Фазовая следящая система, содержащая фазовращатели, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе с С-цепью

на выходе, однофазный генератор запитывающего напряжения, фазовый дискриминатор, усилители и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения статической точности системы, между одним из

выходов каждого фазовращателя и одним из входов цепи дополнительно включен коммутатор фазы выходного напряжения фазовращателя, а также дополнительно установлен генератор модулирующей частоты, выход которого связан с коммутаторами фазы и обмоткой возбуждения двигателя.

J 5 ILTT U 8 LTTIJ L,,j1 J