РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД Советский патент 1970 года по МПК H01H3/28 H01H3/28 

Известны приводы переключателей электрических цепей, например, счетчиков импульсов, состоящие из электромагнита клапанного тина или соленоида, передающего и храпового механизмов, обеспечивающих поворот выходного вала механизма на один шаг при нодаче напряжения на катушку электромагнита.

При снятии и последующей подаче напряжения на катушку осуществляется второй шаг выходного вала и т. д. Для реверсивного поворота выходного вала применяются два сблокированных между собой механизма, обеспечивающих вращение вала в разные стороны.

Однако известные приводы весьма трудоемки в изготовлении и не обладают достаточной механической износоустойчивостью из-за большого количества сопрягаемых деталей, образующих кинематическую цепь механизма (шестерен, храповиков, собачек, рычагов, нружин и т. д.).

В предлагаемом приводе с целью увеличения надежности и упрощения конструкции на выходном валу жестко закреплен ротор в виде кольца из магнитомягкого материала, имеющий на торцовых поверхностях зубцы, а якоря электромагнитов свободно насажены на выходном валу по обе стороны ротора и имеют зубцы на торцовых поверхностях, обращенных к ротору, причем зубцы на якорях

и роторе совпадают но шагу, величине и совмещены между собой.

Якоря электромагнитов вынолнены в виде колец из магнитомягкого материала и имеют полюсы в виде лопаток на торцовых поверхностях, обращенных к неподвижным магнитопроводам, а магнитопроводы имеют такие же полюсы.

На чертелсе изображен предлагаемый привод.

Зазор между полюсами 1 статора 2 и полюсами 3 якоря 4 служит для поворота якоря. Зазор между зубцами 5 якоря 4 и зубцами 6 ротора 7 служит для магнитного сцепления якоря с ротором при подаче напряжения на катушку 8.

При подаче напряжения на катушку якорь 4, преодолевая сопротивление возвратных иружин Я поворачивается на валу 10, притягиваясь своими полюсами к полюсам статора. Одновременно якорь увлекает за собой ротор, так как магнитный поток, нроходя через воздушный зазор между зубцами якоря и зубцами ротора, обеспечивает магнитное сцепление якоря с ротором. Таким образом, ротор, а следовательно, и выходной вал привода, поворачивается на заданный угол (шаг).