ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНО- МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G06G3/10 

В основном авт. св. № 127438 описано электромеханическое вычислительно-моделирующее устройство, содержащее электромеханические связанные между собой автоматические колшеисируемые мосты с функциональными реохордами в плечах. Предложенное устройство отличается от устройства по авт. €В. № 127438 тем, что в нем роторы задающих реохордов жестко связаны с контроллерами барабанного тина, выходные контакты которых подключены к обмотке управления реле. Это иоззоляет реализовать кусочно-непрерывные вычислительно-моделирующие функции. На фиг. 1 иоказана принципиальная схема простейщего автоматически компенсируемого моста электромеханического вычислительномоделирующего устройства; на фиг. 2 - иростейщий контроллер барабанного типа дли двадцатиоборотного реохорда. Основными элементами моста (см. фиг. 1) являются задающий реохорд 1, реохорды 2 и 3 связи с други.ми мостами устройства и компенсирующий реохорд 4. Ротор задающего реохорда / жестко связан с ротором барабанного контроллера 5, предиазначенного для включения обмотки управления реле 6 с нормально замкнутыми контактами 7 и нормально разомкнутыми контактами 8. Комиеисирующий оргаи моста включает в себя усилитель 9, подключаемый к измерительной д;1агонали моста, и подключаемый к выходу усилителя 9 серводвпгатель 10, выходной вал которого жестко сочленен с выходным валиком компепс рующего реохорда 4. Контроллер барабанного типа (см. фиг. 2) содержпт винтообразный ротор 11, ввннч ваемый в статор 12, который снабжен штоком 13, помещенным в выемке статора 12 и пoджимae ым пружиной 14 контактной пары 15, включенно в цеиь питания обмоткп упт равления реле 6. Предлагаемое устройство работает следующим образом. При врапгении рогора реохорда / в диапазоне от до 7j 3600° ротор 11 6apa6aiHHOго контроллера 5 звничивается в статор 12 без воздействия на щток 13, паходящ1и ся под действием прулчппы 14 в опущенном состоянии, соответствующем размыкан;по контактной пары 15. Обмотка управления реле 6 :В это время обесточена. При вращении ротора реохорда 1 в диапазоне от аг 3600° до а,- 7200 ротор 11, ввинчиваясь в статор 12, приподппмает щток 13, замыкая контактную пару 15. Обмотка управления реле 6 в этом случае получает nuTaiiiie II обеспечивает пепеключен;1е реохорда / в цепи мостовой схемы. Таким образом, характер включения реохорда/в рассматриваемой мостовой -схеме при 0° u; 3600° и 3600° аг 7200° различен. В том случае, еслч реохорд / линеен, т. е. если ,, том 7300° барабанный контроллер 5 обеспечивает образование непрерывной функции (1) в сочно-неПрерывную функцию .. «г (О а. 3000) () (3000 7200) (2) Пред м ет изобретения Электромеханическое вычислительно-моделирующее устройство по авт. св. Л 127438, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона работы устройства, роторы задающих реохордов жестко связаны с контроллерам п барабанного типа, выходные -контакты которых подключены к обмотке управления