РЫЧАЖНЫЙ ФИКСАТОР ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАЖИМАИЗДЕЛИЙ Советский патент 1970 года по МПК B23Q7/14 

Известен рычажный фиксатор для ориентации и зажима изделий при их транспортировании на устройствах типа шагающего конвейера, содержащий два смонтированных в общем .корпусе на шарнирах двуплечих рычага, один из которых служит запорным, а второй- управляющим с приводом от элементов транспортирующего устройства. Однако эти рычаги выполнены цельными, что не обеспечивает зажи.ма изделий разных размеров.

Предложенный рычажный фиксатор отличается от известного тем, что его управляющий рычаг выполнен в виде составного коромысла с фрикционной связью между плечами этого коромысла, причем нижнее плечо снабжено противовесом, а на верхнем закреплен щтифт, взаимодействующий в крайних положениях коромысла с корпусом фиксатора, а в рабочих - с нажимной головкой запорного рычага, который выполнен Г-образным и установлен по ходу изделия после управляющего рычага. Это отличие обеспечивает зажим изделий разных размеров.

На фиг. 1 изображен рычажный фиксатор в исходном положении, общий вид; на фиг. 2- сечение по оси управляющего рычага; на фиг. 3 - один из этапов взаимного расположения элементов фиксатора и изделия.

опорным плитам 5 многоэлектродного электрозаклепочного автомата или иного технологического оборудования. В щеках 4 корпуса на осях 5 и 6 установлены соответственно Г-образный запорный рычаг 7 и управляющий составной рычаг-коромысло 8, верхнее плечо 9 которого заканчивается цилиндрическим щтифтом 10 (ось щтифта перпендикулярна плоскости коромысла), а нижнее плечо 11 снабжено противовесом 12. Плечи 9 к 11 коромысла связаны друг с другом фрикционно за счет прокладки 13 упора 14 в виде кольцевого буртика на оси 6, шайбы /5, пружины 16, стопорной шайбы 17 и гайки 18. Штифт 10 постоянно находится выще уровня опорной плиты корпуса, в которой предусмотрен паз для прохода верхнего плеча коромысла.

В нерабочем положении запорный рычаг опирается своим хвостовиком 19 в упор 20, а

головка 21 свободна.

При входе изделия 22 в контакт с коромыслом 8 последнее за счет фрикционной связи между составляющими его элементами (плечами 9 и //) отклоняется до упора щтифта

в плиту корпуса (см. фиг. 2 и 3).

В конце шага транспортера изделие упирается в хвостовик 19 и поворачивает Г-образный запорный рычаг вокруг оси 5 до упора его головки 21 в штифт управляющего рыпо конвейеру блокируется, оно останавливается и ориентируется в направлении, например, перпендикулярном оси конвейера. Затем при опускании носителя шагающего конвейера синхронно в противофазе срабатывает не показанный на чертеже механизм подъема изделия и прижима его в ориентированном положении для проведения необходимых технологических операций по его обработке. При этом торец изделия скользит по опорной поверхности хвостовика, вызывая поворот плеча // с противовесом относительно оси 6 коромысла до выхода изделия в крайнее верхнее положение. В крайнем верхнем положении изделие 22 обрабатывается.

Затем вновь включается механизм подъема носителя шагающего конвейера и синхронно с подъемном носителя в противофазе опускается изделие. При этом рычаг 7, поворачиваясь, освобождает щтифт. Вслед за изделием под тяжестью противовеса поворачивается коромысло до упора штифта его верхнего плеча в корпус. Одновременно хвостовик Г-образного запорного рычага опускается вниз до упора 2(9. Проход для изделия 22 открыт.

При включении механизма горизонтального перемещения носителя изделие толкает хвостовик до опускания головки 21 рычага 7 за щтифт 10 и проходит под хвостовиком 19. Затем противовес преодолевает силу трения частей коромысла о ирокладку 13, вызывая проскальзывание нижнего плеча относительно верхнего плеча и возврат коромысла в исходное положение.

При подходе очередного изделия цикл повторяется.

Предмет изобретения

Рычажный фиксатор для ориентации и зажима изделий при их транспортировании на устройствах тина шагающего конвейера, содержащий два смонтированных в общем корпусе на шарнирах двуплечих рычага, один из которых служит запорным, а второй - управляющим с приводом от элементов транспортирующего устройства, отличающийся тем, что, с целью обеспечения зажима изделий разных размеров, управляющий рычаг выполнен в виде составного коромысла с фрикционной связью между нлечами этого коромысла, причем нижиее плечо снабжено противовесом, а на верхнем закреплен щтифт, взаимодействующий в крайних положениях коромысла с корпусом фиксатора и в рабочих положениях с нажимной головкой запорного рычага, который выполнен Г-образным и установлен по ходу изделия после управляющего рычага.

7

/;

/8

iua.2