УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙУГОЛ — КОД Советский патент 1970 года по МПК H03M1/10 

Устройство относится кцифровой технике.

Известны устройства для ироверки преобразователей угол-код нутем наблюдения изменяющихся нри вращении оси преобразователя значений кода с помощью осциллографа ( последовательный код) или триггерных схем с последующей индикацией в параллельном двоичном коде. Известны также устройства, позволяющие определять инструментальные ногрешности преобразователя , угол-код в отдельных точках положения оси кодовой маски преобразователя нутем сравнения значений кода в этих точках с величиной угла, отсчитываемого с помощью механических шкал, связаппых с осью проверяемого преобразователя.

Предлагаемое устройство позволяет производить автоматическую проверку преобразователей на отсутствие сбоев кода при вращении оси в сторону увеличения значения угла с сигнализацией и поразрядной нндикацией сбоев, а также автоматическую проверку преобразователей при всех значениях кодируемого угла на отсутствие инструменталььгых ошибок, нревышающих наперед заданное значение, с сигнализацией превышения ошибки и определением ее знака. Оно отличается тем, что выход регистра преобразования и хранения кода проверяемого преобразователя подключеп ко входам сулгматора, буферного регнстра и схемы сравиения младших разрядов, а выходы буферного регистра и схем сравнення младших разрядов - ко входу сумматора. Вход счетчика анализатора текущей инструментальной погрешности соединен с выходом схемы сравнения младщих разрядов анализаторов сбоев контрольного преобразователя. Входы счетчиков анализатора накопленной инструментальной погрешности соединены с

выходами схем сравнення младших разрядов аналнзаторов сбоев контрольного и проверяемого преобразователей, а выходы - с буферными регистрами, подключенными к сумматору, выход знакового разряда которого соединей со схемой формирования дополнительного числа, а выходы знакового и одного из числовых разрядов сумматора соединены со входом схемы сигнализации ошибки. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы его работы, а также диаграммы, иллюстрирующие принципы определенпя ииструментальных ошнбок преобразователя.

Работает устройство следующим образом.

Специальный код (код Грея или код Баркера) с выхода контрольного преобразователя / поступает на вход схемы 2 преобразования кода, а код с выхода проверяемого преобразователя 5 - на вход схемы 4 преобразования торов сбоев / и // поступает последовательный двопчиый код. Оси кодовых дисков проверяемого и контрольного преобразователей, соединенные механически редуктором 5, вращаются при проверке преобразователя в сторону увеличения значения угла. В регистре 6 преобразования и храиеиия кода последовательный код лреобразуется в параллельный с помощью тактовых импульсов Ti-i , Tz-i (см. фиг. 2). Значение младшего разряда считывается с выхода регистра 6 тактовым импульсом Тз-1 и в схеме 7 сравнения младших разрядов сравнивается со значением младшего разряда предыдущей кодовой носылки, ранее поступившей с преобразователя. В случае неоднозначности отсчета с выхода схемы 7 в сумматор 10 поступает единица. При этом следующий тактовый импульс Гз-з производит перенос в разрядах сумматора, необходимый при сложении чисел. Тактовый импульс Г3-3 переписывает параллельный код из регистра 6 в буферный регистр 8 и одновременно поступает иа входы схемы 9 контроля разрядов сумматора W. Тактовый импульс Ts-4 устанавливает сумматор в нуль, а результат сравнения двух посылок кода преобразователя выдает на схему // сигнализации сбоев и схему 12 поразрядного контроля сбоев. Тактовый импульс Г3-5 списывает с буферцого регистра 8 кодовую посылку, числовое значение которой записывается в сумматор в качестве первой КОДОВОЙ комбипации, после чего цикл работы схемы анализатора сбоев повторяется до тех пор, пока значения всех разрядов контрольного преобразователя не станут равными единице. Анализатор сбоев // проверяемого преобразователя работает так же, как и анализатор /. Он содержит регистр 13 преобразования и хранения кода, схему 14 сравиения младших разрядов, буферный регистр 15, схему 16 контроля разрядов, сумматор 17, схему 18 сигнализации сбоев и схему 19 иоразрядного контроля сбоев. Анализаторы текущей и накоилеииой ошибок /// и IV вместе с контрольиым преобразователем угол-код предназначены для автоматического определения инструментальных ошибок кодирования угла, нревышающих наперед заданные значения. На фиг. 3 показаны диаграмма расчетного деления (квантования) угла проверяемого и контрольного преобразователей угол-код на зоны и возникающие в ироверяющем преобразователе инструментальные ошибки - текущая фДтск и накопленная Дл|накПринцип работы схемы контроля угловой погрешности основан на разбивке расчетной зоны отсчета квантованного значения угла проверяемого преобразователя на 2 зон отсчета контрольного преобразователя (см, фиг. 3). Анализатор текущей инструментальной ошибки /// работает следующим образом. анализатора сбоев /. Схема 14 сравнения младших разрядов анализатора сбоев // соединена с шииой сброса показаний счетчика 20. Так как .импульсы на выходах схем 7 и 14 появляются только ири изменении кодов, поступающих с преверяемогои контрольпого преобразователей, то при сбросе показаиийсчетчика 20 в сумматор 21 записывается двоичный код, равный числу зон отсчета контрольного преобразователя, размещающихся в данной зоне отсчета проверяемого преобразователя. В качестве второго числа в сумматор иоступает иа вычитаиие с буферного регистра 22 двоичный код, равный расчетиому числу зон 2. В зависимости от двоичного кода, поступающего в сумматор 21 со счетчика 20, равного числу зон отсчета контрольного преобразователя в данной зоие проверяемого преобразователя, кодовое значение числа, получаемое в сумматоре 21, представляющее собой текущую -инструментальную ошибку, может быть положительным или отрицательным. При этом им пульс с выхода знакового разряда этого числа иоступает на управление в схему 23 формироваиия доиолиительпого числа, в которую перед проверкой преобразователя с иомощью коммутационных элементов записывается двоичный код числа, дополняющего текущую инструментальную ошибку до числа 2. В зависимости от знака текущей инструментальной ошибки нрямой или обратный код со схемы 23 попадает на сложение п сумматор 21. Если код числа, образующегося в сумматоре носле сложения кода текущей ииструментальной ошибки с кодом дополиительного числа, превышает расчетное число зон 2, сумматор выдает сигнал превышения заданиой ошибки в схему 24 сигиализации ошибки. Прн этом знаковый разряд сумматора определяет знак текущей инструментальной ошибки. Перед началом работы оси проверяемого и коитрольного преобразователей должны быть установлены независимо друг от друга в нулевое ноложение, иосле чего их соединяют редуктором и вращают в стороиу увеличеиия угла. На вход счетчика 25 нодаются импульсы со схемы 7 сравиения младших разрядов анализатора сбоев // коитрольиого преобразователя, а иа вход счетчика 28 - со схемы 14 сравпепия младших разрядов анализатора сбоев / проверяемого преобразователя. При этом каждый импульс со схемы 14 сбрасывает показаиия счетчиков 25 и 28. Параллельиый код с этих счетчиков при их сбросе иостуиает соответственно иа буфериые регистры 26 и 29. Выходы буферных регистров соединены с сум.матором 27 и со входами соответствующих разрядов счетчиков 25 и 28. Таким образом, в счетчиках 25 и 28 восстанавливаются кодоые значения, оиределяемые числом зон отчета контрольного и проверяемого преобразоателей угол-код от нуля до данного значеия. Так как одна расчетная зона отсчета роверяемого преобразователя соответствует

.теля, то выход буферного регистра 29 соединен со входом сумматора со сдвигом на гп разрядов вправо. При проверке от нулевого значения угла, отсчитываемого проверяемым и контрольным преобразователями угол-код, в сумматоре сравниваются кодовые значения числа зон отсчета проверяемого контрольного преобразователей и определяется их разность. В зависимости от числа зон отсчета контрольного преобразователя в данном числе зон проверяемого преобразователя кодовое значение числа, получаемое в сумматоре 27, представляющее собой накопленную инструментальную ошибку, может быть положительным или отрицательным.

Выход знакового разряда этого числа соединен со схемой 30 формирования дополнительного числа, в которую перед проверкой преобразователя с помощью коммутационных элементов записывается двоичный код числа, дополняющего накопленную инструментальную ошибку до числа 2(или , ,..., ).

Предмет изобретения

Устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее двухканальный анализатор сбоев, каждый канал которого содержит буферный регистр, сумматор, схему сравнения младщих разрядов, схему сигнализации ошибки, соединенный с анализаторами текущей и накопленной угловой погрешности, содержащими счетчики и схемы формирования дополнительного числа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия проверки преобразователей, выход регистра преобразования и хранения кода

проверяемого преобразователя подключен ко входам сумматора, буферного регистра и схемы сравнения младших разрядов, а выходы буферного регистра и схем сравнения младших разрядов - ко входу сумматора; вход

счетчика анализатора текущей инструментальной погрешности соединен с выходом схемы сравнения младших разрядов анализатора сбоев контрольного преобразователя; входы счетчиков анализатора накопленной инструментальной погрешности соединены с выходами схем сравнения младших разрядов анализаторов сбоев контрольного и ироверяемого преобразователей, а выходы - с буферными регистрами, подключенными к сумматору,

выход знакового разряда которого соединен со схемой формирования доиолнительного числа, а выходы знакового и одного из числовых разрядов сумматора соединены со входом сигнализации ощибки.

Г,.

,-, IIIIIIIII ШИПИ IIIIIIIII IIIIIIIII шипи IHIIIIII - IIIIIIIII пиит IIIIIIII1 Illlllill Illllllll IIIIHIII

Jl.ll.lll II.II.Ill 11,111 II III IMII I HIM I Послваойатемьный коЗ

Сигнал

сбоя

JL

tVx

(2-2} ,2-1У2 2-2

4,

л

L

W

I

. IК

, Z-2

vjrA f нак