Способ измерения ошибки преобразования угла поворота в код Советский патент 1983 года по МПК G08C25/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и пр назначено для. измерения ошибки пре образования угла поворота в код. Известен способ измерения ошибки преобразования угла поворота в код, основанный на определении моментов смены кода и сравнении его текущего значения с эталонным сигналом, определении разности этих сигналов с учетом знака и запоминания этой разности как искомой ош ки преобразования и сравнении ее с наперед заданным предельно допусти мым значением ошибки ClO. Однако при использовс1нии данног способа учитывается:только текущая ошибка преобразования и не учитывается накопленная,.что делает обработку результатов измерения для определения истинной ошибки преобразования в каждрй котрольной точйе относительно ее расчетного зна чения и относительно каждого при нимаемого начала отсчета, выбираемого из всего полного массива контрольных точек, процессом очен сложным и трудоемким/ что особен но сказывается при измерении оши ки преобразования в многооборотных преобразователях. . Известен способ измерения ошибки преобразования угла поворота в код, основанный на разбиении расчет ной зоны отсчета квантованного знач ния угла проверяемото, преобразователя на г зон отсчета контрольного преобразователя и измерении текущей и накопленной ошибок в моменты смены кода проверяемого преобразователя . Недостатком описанных способов является то, что предполагается наличие редуктизных связей в привод ных цепях проверяемого преобразователя, в первом случае для стабилиза ции и синхронизации вращения вала проверяемого преобразователя, во втором - для разбиения расчетной зоны квантованного -значения угла проверяемого преобразователя на 2 ЗОЯ отсчета контрольного преобразователя, Фак как контрольный преобразователь имеет одинаковую разряд юность с проверяекмм. Наличие редуктрра исключает воэможность применения этих способов для измерения ошибки преобразования у прецизионных преобразователей, тан как погрешность изготовления редуктора в этом случае полностью входит в погрешность случайной составляющей, погрешности иэм€ реиия, не поддаю щейся компенсации. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ измерения ошибки преоб- азрвания угла поворота в код, основанный на измерении текущего значения сигнала в момент первой после нуля смены кода, который принимают за . начало отсчета, затем суммируют этот сигнал с эталонным сигналом постоянной величины и запоминают первый суммарный сигнал, соответствующий расчетному углу положения первой контрольной точки, после чего к первому сигналу прибавляют эталонный сигнал постоянной величины и запоминают второй суммарный сигнал, соответствующий расчетному углу положения второй контрольной точки и далее повторяют процесс измерения в ряде контрольных точек при повороте вала на 360 дуговых градусов З}. . Обшим недостатком двух последних способов является задаваемое заранее при измерении накопленной ошибки преобразования начало отсчета первая.после нуля смена кода и нулевое -начало отсчета, что приводит к недостаточной технологично.сти этих способов, так как предполагает либо наличие дополнительной технологической операции fto предварительному определению начала отсчета, что сопряжено с определенными техническимитрудностями и дополни- : тельными временнЕЛМи затратами, либо приводит опять же к увеличению времени измерения, в худшем случае в 2 раза, при автоматическом поиске заданной кодовойкомбинации. Основной областью применения преобразователей угол - код являются системы автоматического регулирования и управления, в которых чаще всего за начало отсчета принимается любая точка из полного массива возможных кодовых комбинаций преобразователей. Между тем,текущее значение накопленной оишбки во многом определяется началом отсчета, так что возможен случай, при котором измеряемое с какого-либо заданного начала отсчета текущее значение накопленной ошибки не превышает своего допустимого значения во всем диапазоне измерений, и в то же время из полного массива кодовых комбинаций преобразователя угол - код найдется такая, приняв которую за начало отсчета, измеряемое текущее значение накопленной ошибки превышает свое: предельно допустимое значение. Кроме того, способ СЗ предполагает измерение накопленной ошибки преобразования угла поворота в код независимо от измерения текущей ошибки. По результатам измерения одной только накопленной оиибки нельзя судить о. значении истинной ошибки преобразования, так как при равенстве внутри диапазона измерения накопленной ошибки нулю следующее за ним текущее значение накопленной ошибки совпадает со значением текущей ошибки преобраэования или инструментальной погреш ности изготовления преобразователей величина которой не должна превышать значения где q - шаг квантования/ равный р - число разрядов преобразовв fejja угол « код. Бели это соотношение использоват при саденке предельно допустимого зн чения накопленной ошибки, возможен случай, при котором значение текуще ошибки преобразования будет соизмеримо с расчетной величиной кванта проверяемого преобразователя, что недопустимо. Цель изобретения - повыаение надежности измерения и контроля ошибки преобразования: угла поворота в .код.:;., V/. . ; , ;; Поставленная цеяь достигается те что согласно способу н змерения ошиб ки прербразования угла поворота в код, основаннсэму на ф6рмирова«ии сигналое/ пропорциональных тек5пяей еяиибке, пу$еМ сравнения сигналов, пропорциональш реальнь1м квантам, с сигналами, пропорциональными рае четном кв1антам, запоминании сигна лов, пропорционалъйых текущей Ойшбке, определении первых сигналоа, Пропорцибнальных накопленной ошиб ке, сравнении сягналов,, пропорци-. скальных текущей ошибке,и первых си : HaJftoB, пропсфцио аЬЕ гщх на коп леняой оанибке,.с сигналами /соЬтветствукедилш допустимой текшей ошибке и допустим накопленной сшибке,: определяет первые снг налил, пропорциональные на- ; кЬплённОй римбке, одновременно с сигиалат, П1 опорциональнь1ми текущей xiat6ice, с мокгента первой iipo извольной смёну кода, принятой за .нач:алоотсчета, определяют момент; смены кода, при котором первые сигка. пропорциональные накопленной сжибке, достигайт м аксимального зна :чения, и следукнцйй после него мок|ент сялены кода принимают за начало следу1пцего отсчета, определяют вторые сиГНсЦлы,пропсчрционалБНые накопленной ошибке, йо результатам , сигналов, пропорциональных текущей ошибке, с начала сяедуяяаего отсчета и по величине вторых сигналов, пропЬрОиойальных накопленной сшшбкё, определяют максимальную накопленную ст1И,бку преобразования. На чертеже прёдставлев-Э структур ная схема устройства для проверки преобразователей угол - код, реализующего предлагаемый способ измерения ошибки преобразования. Устройство содержит установленные на одной оси эталонный преобразователь 1, соединенный своим выходом с входом кодопреобразователя 2, и проверяемьйг преобразователь 3, своим выходом соединенный с входом, кодопреобразователя 4. Выход кодопреобразователя 4 соединен с входами регистра 5 первичного начала от- счета, счетчика б прбверки правильности чередования кода, регистра 7 вторичного начала отсчета, с одним из входов схем 8 и 9 сравнения кодов, блока 10 управления и коммутатора 11 кодов. Выходы регистра 5 пе&вичного начала отсчета и. счетчи- : ка б проверки правильности чередо- t вания кода соединены соответственно с втopы м входами схем 8 и 9 сравнения кодов, а выходы последних соединешд с входами блока 10 управле-; НИН, соединенного также одним из своих входов с выходом схемы 12 | сравнения кодов. Для упрощения структурной схемы остальные связи блока 10 управления работой элементов §гстройства не показаны. быход кодопреобразователя 2 со- ; единён,с одним из входов коммутатора 13 кодов, выход которого соединен с входами регистров 14 и 15 промежуточных значений,также с входом регистра 16 текущего значения накопленной сяоибки и с входом регистра 17максимального значения накопленной ошибки. Выхода регистров 14 - 17 соединены с входаш коммутатора 18 кодов,: соединенного своим выходом с входами блока 19 сигнализации и регистрации снаибок и запоминающего устройства 20, а также С одним из входов коФллутатора 13 кодов. Выход блока 21 расчетных значерий соединен с входами коммутатора 22 кодов, со-; единенного своими;остальными входа-j ми с выходзЕида регистра 15 промёжуто ных значений, регистра 16 текущего ;значения накопленной ошибки и ре- : гистра 17 максимального значения I накопленной ошибки,; а выходом соединенного с входом комбинационного сумматора 23, второй вход kOTO- i рого соединен с выходом коммутатс4),а: 18кодов. Выход комбинационного сумг матора 23 соединен с одним из входов коммутатора 13 кодов и входом блока.| 19сигналиаРации и регистрации ойшбок. Ввссод счетчика 24 адреса соедиг нен с одним из входов схемы 12 срав-г нения кодов, с входом блока 19 сигнализации и регистрации ошибок и с f адресным входом запо в1нающего устройства 20, выход которого соединен с одним из выходов кок утатора 13 ко;Дов. Выход регистра 7 вторичного начала обсчета соединен с вторыми входами схемы 12 сравнения кодов и коммутатора 11 кодов, а выход последнего соединен с входом счетчика 24 адреса. Устройство работает в два цикла В первом цикле производится про верка правильности чередования код проверяемого преобразователя 3, из мерение, запоминание и допусковый контроль значения текущей ошибки преобразования, определение и допусковый контроль значения накопленной ошибки преобразования, а также поиск и запоминание кодовой комбинации проееряемого преобразов теля 3, приняв за начало отсчёта к торую, накопленная ошибка преобраз вания контролируемого прербразователя достигает своего максимально возможного значения. Во втором цикле измерения произ водится определение и допусковый контроль максимально возможного зн чения накопленной ошибки преобразо вания посредством последовательног суммирования ранее запомненных зна чений текущих ошибок преобразовани с проверкой каждого текущего значе ния получаемой суммы на предельно допустимое причем определение зна чений накопленной ошибки производи ся с определенного и запомненного в первом цикле начала отсчета. В первом цикле, без какой-либо предварительной установки начальны условий, производится сочлечение входных осей эталонного и проверяв мого преобразователей 1 посред вом механической муфты ( не показана). Затем производится пуск | устройства и при вращении оси в сторону увеличения угла с выхода эталонного преобразователя 1 сигнал в виде специального кода поступает на вход кодопреобразователя 2, а сигнал с выхода проверяемого преобразователя 3 - на вход кодопреобразователя 4. При первой же смене кода проверяемого преобразователя 3 блок 10 управления производит исходную установку устройства; осуществляет запись текущей кодовой комбинации проверяемого преобразователя 3, принимаемый за первичное начало отсчета, в счетчик 6 проверки правильности чередования кода, в регистр 5 первичного начала отсчета и в счетчик 24 адреса, а также устанавливает в ноль регистр 16 текущего значения накопленной ошибки и регистр 17 максимального зйачения накопленной ошибки. Тек5щая oiffli6Ka преобразования уг ла поворота в код в устройстве определяется как разность с учетом знака между кодом расчетного эначения ширины кванта проверяемого преобразователя 3 и разностью текущих значений кодов, считываемых с эталонного преобразователя 1 в . моменты смены соседних кодовых комбинаций проверяемого преобразователя 3. Осуществляется это следующим образом. В момент первой смены кода проверяемого преобразователя 3 код эталонного преобразователя 1, характеризующий положение входной оси проверяемого преобразователя 3 и соответствующий первой контрольной точке, снимается с кодопреобра зователя 2 и через коммутатор 13 кодов записывается в регистр 14 промежуточных значений. При следующей смене кода проверяемого преобразователя 3 двоичный код, соответствующий положению второй контрольной точки, снимается с кодопреобразователя 2 и через коммутатор 13 кодов записывается в регистр 15 промежуточных значений. После этого код регистров 14 и 15 соответственно через коммутаторы 18 и 22 кодов поступает на входы сумматора 23, на котором определяется разность между значениями кодов регистров 15 и U14. Полученная разность соответствует реальной ширине кванта проверяемого преобразователя 3, определенной в числе отсчетов эталонного, преобразователя 1, которая с выхода cyNSMaTOpa 23 через коммутатор 13 кодов записывается и регистр 14 промежуточных значений. Затем код регистра 14 через коммутатор 18 вновь подается на вход комбинационного сумматора 23, на второй вход котогрого через коммутатор 22 из блока 21 расчетных значений подается код расчетного значения ширины кванта проверяемого преобразователя. На сумматоре 23 определяется разность с учетом знака между кодом регистра 1-4 и кодом расчетного значения из . блока 21, что соответствует коду текущей ошибки преобразования, значение которой с выхода комбинационного сумматора 23 через коммутатор 13 записывается в регистр 14, а с выхода регистра 14 промежуточных значений чер«з коммутатор 18 кодов код текущей ошибки вновь подается на вход комбинационного сумматора 23, на второй вход которого из блока 21 расчетных значений через коммутатор 22 кодов подается код предельно допустимого значения щей ошибки преобразования. На сумматоре 23 производится сравнение кодов, и в случае превьошения кода текущей ошибки преобразования своего предельно допустимого значения блок Ю управления прерывает процесс измерения И выводит значение , текущей ошибки в блок 19 сигнали.за|Ции и регистрации ошибок. Если же

кодовое значение текущей ошибки преобразования находится в допуске/ производится запись этого значения в зайоминающее устройство 20 по адресу, заданному счетчиком адреса 24. При следйтощих сменах кода проверяемого преобразователя 3, определяющих последующие контрольные точки, процесс измерения значенийтекущей ошибки преобразования повторяется аналогично во всем диапазоне измерений. При этом в случае четного номера отсчета код эталонного преобразователя 1, снимаемый с кодопреобразователя 2, также как и определяемое значение ширины текущего кванта и кодовое значение текущей ошибки преобразования, записывается поэтапно в регистр 15 промежуточных значений, а при нечетном номере отсчета, также как и в рассмотренном случае - в регистр 14 промежуточных значений.

Накопленная ошибка преобразования угла поворота в кол в устройстве определяется как последовательная сумма с учет знака значений теку щих ошибок щ еобразоэания, определяемая от выбранного начала отсчета до текущей кодовой комбинации проверяемого преобразователя 3. Осуществляется это следуки1щм образом. После записи измеренного значения текущей оиибки преобразования в запоминающее устройство 20 значение этой ошибки, в зависимости от четного или нечетного нсме{$а отсчета, из регистра 15 или 14 промежуточных значений через коммутатор 18 кодов подается на вход комбинационного сумматора 23, на второй вход которого через колалутатор 22 кодов подается значение кода регистра 16 текущего значения накопленной ошибки. На сумматоре 23 сазределяется сумма с учетом знака кодов, снимаемых с коммутаторов 18 и 22. Полученная сумма соответствует текущему значению накопленной ошибки, определенному относительно первой появившейся кодовой комбинации проверяемого преобг разователя 3, соответствумнцей номеру его кванта и принятс за начало отсчета. Кодовое значение накоплентн ой ошибки с выхода сумматора 23 через коммутатор 13 кодов записывается в регистр 16 текущего значения накопленной сшибки. Затем производштся допусковый контроль определенного текущего значения накопленной сшибки.При этом на входы адионного сумматора 23 соответственно через коммутаторы 22 и 18 кодов подают,ся значение кода регистра 16 и предель но допустимое значение :вакоплейной г ошибки из блока 21 расчетных значеНИИ. На сумматоре 23 определяется i разность текущего и предельно допустимого значений накопленной ошибки и, если знак разности.отрицательшли, то также как и при допускрвом контроле текущей ошибки преобразования, блок ,10 управления прерывает процесс измерения и выводит значение накопленной оиМбкк, превысивг шей свое предельно допустимое значение, через коммутатор 18 кодов в блок 19 сигнализации и регистрацией

галибок. Вели же текущее значение накопленной ошибки преобразования tie превышает своего предельно допустимого значения, после Операции допускового контроля производится определенце максимального текущего значения накопленной ошибки. При этом код регистра 16 через коммутатор 18 вновь подается на вход сум- , матора 23, а его второй вход через коммутатор 22 подается значение кода

регистра 17 максимгшьного значения накопленнойо шибки. На сумматоре 23 осуществляется сравнение кодов и, в случае превыиения по абсолютной величине значением кода регистра

16 значения кода регистра 17, производится перезапись значения кода регистра 16 в регистр 17 через коммутаторы 18 и 13 кодов. Далее процесс измерения продолжается аналогично, и после следукнцего такта измерения текущей сшибки следует такт определения текущего значения накопленной ошибки, допусковый контроль значения текущей ошибки преобразования, определение максимального текущего значения накопленной ошибки и запись текущей кодовой комбинадаси проверяемого преобразователя 3, снимаемой с кодопреобразователя 4 в

регистр 7 вторичного начала отсче,та. Запись текущей кодовой комбинации проверяемого преобразователя 3 в регистр 7 вторичного начсша отсчета производится только в том случае, если в предыдущем такте измерения производилась перезапись значения кода регистра 16 в регистр 17. Операция перезаписи значения кода регистра 15 текущего значения ,накопленной ошибки в регистр 17 мак жмального значения накопленной

аишбки производится лишь в случае, , если в результате сравнения кодов . .регистров 16 и 17 оказывается, что .значение кода регистра 16 превышае-р

значение кода регистра 17.

После каждого такта измерения текущего значения накопленной ошибки до момента следующего изменения кода проверяемого преобразователя 3

по сигналу блока 10 управления к

содержимому счетчика 24 адреса добавляется елщница. Счетчик 24 адреса |кмеет одинаковую разрядность с про{веряекым преобразователем 3, и в

-CBsrsH с тем, что производится исх;од- ная установка счетчика 24 и увеличение его содержимого на единицу после такта измерения, значение кода счетчика 24 адреса в каждом текущем такте измерения ошибки преобразования соответствует номеру квантапроверяемого преобразователя 3, На котором производится измерени ошибки преобразования, как текущей, так и накопленной. При выводе значений измеренных ошибок преобразования угла поворота в код на регистрирующее устройство блока 19сигнализации и регистрации ошибок одновременно с кодовым значением ошибки выдается и значение кода сче чика 24 адреса. Таким образом, устанавливается соответствие между значением измеряемой ошибки преобразования и номером кванта проверяемого преобразователя 3, на котором произведено измерение. В первом цикле измерений также осуществляется проверка правильности чередования кода проверяемого преобразователя 3. Данная проверка обеспечивает более полный контроль прюверяемых преобразователей и исключает в данном устройстве неоднозначность при адресации запоминаемых текущих ошибок преобразования. Кром того, определение максимально возмо ного значения накопленной ошибки преобразования основано на том, что за.один или несколько оборотов, в случае многооборотного преобразователя , накопленная ошибка преобразования будет равна нулю, т.е. входна ось проверяемого преобразователя 3 за один или несколько оборотов возвращается в ту же самую точку, относительно которой производится измерение. Изложенное требование вы полняется автоматически, если проверяемый преобразователь 3 при проверке на правильность чередования кода вьвдаех последовательность полного ряда кодовых комбинаций, отличающихся друг от друга на единицу младшего разряда во всем диапазоне измерения.. Проверка правильности чередования кода в устройстве осуще ствляетсяЕ следующим образом. После исходной установки счетчика б проверки правильности чередова ния кода в момент первой смены кода .при 11рслед1то цих сяненах кода проверя мого преобразователя 3 по сигналам блока 10 упрайления производится йрибавленне единищл к содержимому счетчика б при одновременном сравне нии кода счетчика с текущей кодовой комбинацией проверяемого преооразователя 3, снимаемого с кодопреобразователя 4. Сравнение производи ся схемой 9 сравнения кодов, котора в случае неравенства кодов выдает сигнал в блок 10 управления, которы прерывает процесс измерения и вьадает сигнал в блок 19 сигнализации и регистрации ошибок. Конец первого цикла измерения при условии, если не было его прерывания, определяется схемой 8 сравнения кодов, которая производит, сравнение начальной кодовой комбинации проверяемого преобразователя 3, записанной при исходной установке в регистр 5 первичного начала отсчета, с текущим значением кода, снимаемого с кодопреобразователя 4. При повторном появлении кодовой комбинации проверяемого преобразователя 3, равной значению кодА регистра 5 начала отсчета, схема 8 сравнения кода выдает сигнал, по которому блок 10 управления отключает приводной механизм устройства и прекращает измерения первого цикла. В результате измерений первого цикла в регистре 7 вторичного начала отсчета находится кодовая комбинация проверяемого преобразователя, следующая первой по Счету за той, при которой измеренное значение накопленной ошибки достигло своего максимального значения, в запоминакнцем устройстве 20 записаны с учетом знака кодовые значения измеренных текущих ошибок преобразования, адреса которых соответствуют номерам квантов проверяемого преобраЗ:Ователя, на которых произведено измерение. 1. Второй цикл измерения начинается с исходной установки устройства, при которой производится обнуление регистров текущего значения накопленной ошибки 16 и максимального значения накопленной ошибки 17, а также .запись через коммутатор 11 содержимого регистЕ а 7 вторичного начала отсчета в счетчик 24 адреса. Накопленная ошибка преобразования угла поворота в код во втором цикле измерений определяется, также как ив первом, посредством последовательного суммирования значений текущих ошибок, с той лишь разницей, что дпя определения накопленной ошибки используются не вновь измеряемые, а измеренные в первом цикле и хранимые в запоминающем .устройстве 20 значения текущих ошибок преобразования. Адреса значений текущих ошибок преобразования, считываемых с запоминающего устройства 20, определя- ются счетчиком 24 адреса. После исходной установки значение кода счет-чика 24 адреса соответствует кодовой комбинации проверяемого, преобразователя 3, принимая которую за начало отсчета при определении накопленной ошибки преобразования, . последняя достигает своего макси-. мально возможного значения, а с выхода запоминакщего устройства 20 ,при этом считывается первое суммируемое значейие текущей ошибки прербраэования, которое через коммутато

13кодов записывается в регистр

14промежуточных значений. Затем значения кодов регистра 14 и регистра 16 текущег о значения накопленной ошибки соответственно через коммутаторы 18 и 22 подаются на : входы комбинационного сумматора 23,

на котором осуществляется их еложение. Полученная на сулшаторе 23 сумма соответствует текущему значению накопленной оишбки преобразования, определенной относительно выбранного в первом цикле измерения начала отсчета. Определенное значение накопленной, сшибки с выхода сумматора 23 через коммутатор 13 кодов записывается в регистр 16 текущего значения накопленной ошибки. После этого осуществляется допусковый контроль определенного текущего значения накопленной cstm6iки. При этом знач;ение кода регист-. ра 16 через коммутатор 48 кодоь вновь подается на вход сумматора 23, на второй вход которого через коммутатор 22 кодов пода1ется предельно допустимое значение накопленной шшбки преобразования из блока 21 расчетных значений. На сумматоре 23 осуществляется сравнение значений кодов регастра 16 и блока 21 расчетных значений. Если результат сравнения отрицательный, также как и в первом цикле блок 10 управления прерывает процесс измерения. При положительном резульхате сравнения, процесс определения максимально возможного значения накопленной ошибки продолжается. П{Я1 этсж на рёгистрирующее устройство .блока 19 сигна лизации и регистрации сшибок из регистра 16 через комонутатор 18 выводится определенное текущее значение накопленной ошибки, а тдкже соютветствующее значение текущей ошйЫ ки преобразования из регистра 14 промежуточных значений и содерлЕймое счетчика 24 адреса, определ5 1жее номер кванта провёрдемого преобразователя, на-котором было предавведено измерение. Переход к сяелужяйему такту измерений производится прибавлением единицы к содерясй1«К му счетчика 24 адреса. После этого осуществляется .определение следующего текущего зна:чения накопленной ошибки преобразования, его дoпycIcoв(jdEt контроль, вывод результатов измерения на регистрирующее устройство и т.д. Конец процесса измерения, при условии-, .если не было преры.ваний, определяется по сигналу схемы 12 .сравнения кодов в момент повторного равенства значений кода регистра 7 вторичного начала отсчета и значения кода счетчика.24 адреса.

Несмотря на то, что измерение ошибки преобразования в данном устройстве осуществляется в два цикла, время измерения ошибки получается минимальным и фактически рпредёлчется быстродействием преобразователей |Угол - код в первсж цикле измерений и быстродействием механических регистрирукнцего устройства LO втором, так как быстродействие электронных узлов устройства на несколько порядков превышает (стродействие его механических частей.

Использование изобретения позволит повысить чувствительность способ% измерения ошибки преобразования угла поворота в код и его технологичность за счет значительного сокращения времени измерения ошибки, вследствие чего повысится производительность способа.

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОШИБКИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА В КОЯ, основанный на формировании сигналов, пропорциональных текуцей ошибке, путем сравнения сигналов, пропорциональных реальным квантам, с сигналами,, пропорциональными расчетным квантам, запоминании сигналов, пропорциональных TevywieA ошибке, определении первых сигналов, пропорциональных накопленной ошибке , сравнении сигналов, пропорциональных текущей ошибке, и первых сигналов. пропорциональных накопленной ошибке, с сигнсшами, соответствукнцими допустимой текущей ошибке и допусти мой накопленной ошибке, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью повышения надежности измерения и контроля сшибки преобразования, определяют первые сигналы, пропорциональные накопленной ошибке, одновременно с сигналами, пропорциональными текущей ошибке, с мсжента первой произвольной алет кода, принятой за начало отсчета, опредёятот момент смены кода п первые сигналы, пропоращональные накопленной, оишбке, достигают мгжсимальнбго значения, и слёдуяяфй после него момент смет кода принимают за начало следующего отсчёта определяют вторые сигналы, ональные накопленной ошибке, по результатам сигналов, пропорциональ ных текущей ошибке, с начала следующего отсчета и по величняе вторых сигналов, пр я1орциональных накоплен;ной сшибке, определяют максимальную накопленную ошибку преобразования. 00 «lib