Известны фотоэлектрические системы отсчета перемещения подвижного органа MamnntJ, содержащие фотодатчики, формирователи и счетчики токовых имиульсов и оптическое устройство.
Отличие предлагаемого устройства от известных заключается в том, что в качестве коммутирующего элемента оптической системы использована вращающаяся плоскопараллельная стеклянная пластинка с нижней отражающей поверхностью. Посредством такой пластинки осуществляется сканированпе изображения щтриха эталонной линейки на щель с фотодатчиком, а также отражение ее нижней поверхностью светового луча от вспомогательного источника на реперную щель с фотоэлементом при заданном расчетном угле поворота пластинки. Эталонная линейка прикреплена к неподвижной станине, а фотодатчик расположен на подвижпом органе.
Благодаря этому повышается чувствительпость, точность и надежность устройства.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.
Эталонная линейка 1, нрикрепленная к неиодвижной станине, освещается источником 2 с -помощью объектива 3.
бражаются на щель 6. За целью расположен фотодатчик 7.
Оптическая часть, щель и фотодатчик крепятся к двил ущемуся органу станка.
линейкой и объективом 5 помещена стеклянная плоскопараллельная пластинка 8, вращаемая двигателем вокруг оси, параллельной штрихам. От вспомогательного источника 9 света изображение, даваемое объективом 10, падает на нижнюю часть 11 пластинки, покрытую отражающим слоем. Пластинка в процессе вращения разворачивает но кривой 12 изображение источника света.
Реперная щель 13 с фотоэлементом 14 может перемещаться вдоль кривой 12. Отраженный от пластинки свет попадает на реперную щель тогда, когда пластинка повернется на некоторый угол а. Этот угол соответствует
такому повороту пластинки в процессе вращения, при котором изображение щтриха линейки должно лоиасть на щель 6.
Сигиалы, возникающие на фотодатчике 7 и фотоэлементе 14, поступают на схему 15 совпадения, которая в случае совпадения обоих сигналов во времени включает автоматику Привода станка. В случае несовпадения сигналов на блок контроля 16 с измерительным прибором 17 постунает импульс рассогласовао положении движущегося органа в области заданной координаты.
Предмет изобретения
Фотоэлектрическое устройство для останова станка и контроля положения движущегося органа в области заданной координаты с использованием оптической системы и блок-схемы, работающей в ключевом режиме на иринципе совпадения или временного рассогласования сигналов фотодатчнков, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительностн, точности и надежности устройства, в
качестве коммутирующего элемента оптической системы нримеиена вращающаяся плоскопараллельная стеклянная пластинка с иижней отражающей поверхностью, осуществляющая как сканирование изображения штриха эталонной линейки, прикрепленной к неподвижной станнне, на щель с фотодатчиком, расположенным на подвижном органе, так и отражение нижней поверхностью пластинки светового луча от вспомогательного нсточннка на реперную щель с фотоэлементом при заданном расчетном угле поворота пластинки.
6 7
