Известно устройство для отсчета перемещений подвижного органа, например, координатно-расточного станка, выполненное в виде коррекционной линейки, взаимодействующей через систему рычагов с плоскопараллельной пластиной, установленной на пути хода лучей света. Недостатком этого устройства является невозможность исправления ошибок установки координат, вносимых непрямолинейностью перемещения узлов во всем рабочем объеме станка. Значения этих ошибок, особенно при обработке отверстий в крайних положениях, могут достигать величин, значительно превышающих допускаемые отклонения в зоне аттестации.
Целью изобретения является устранение указанного недостатка.
Эта цель достигается благодаря тому, что коррекционная линейка кинематически соединена с сервоприводом, поворачивающим ее по сигналу, получаемому от задающего устройства.
На фиг. 1 изображены стол и салазки станка, продольный разрез и разрез по А-А; на фиг. 2 - разрезы по Б-Б и В-В на фиг. 1.
На станине / перемещаются салазки 2. По их верхним направляющим перемещается стол 3. На столе укреплена точная шкала 4, штрихи которой проектируются на экран 5 при
помощи осветителя 6, объектива 7, окуляра 8. Между объективом 7 и окуляром установлена плоскопараллельная пластинка 9, при повороте которой смещается проекция штриха
на экране 6. того, на столе 3 смонтирована коррекционная линейка Ю, нижняя плоскость которой црипиливается по результатам предварительной аттестации с целью повышения точности установкикоординат, зависящей от ошибок измерительной системы (точной шкалы) и непрямолинейности перемещения стола в зоне аттестации. При нажатии коррекционной линейки 10 на рычаг 11 перемещается шток 12 и поворачивает плоскопараллельную пластинку 9. Таким образом, смещая проекцию штриха иа экране в плюс или минус, добиваются соответствия размера, отсчитываемого по измерительной системе станка, размеру на эталонной шкале в зоне аттестации.
Дополнительная коррекция во всем рабочем объеме станка производится путем наклона коррекционной линейки 10, происходящего от серводвигателя 13, вращающего винт 14, который перемещает один конец коррекционной линейки и наклоняет ее.
Угол поворота винта М, а следовательно, и угол наклона коррекционной линейки через шестерню J5 и зубчатый сектор 16 регистрируДля задания величины коррекции нри дополнительных ошибках от непрямолинейности перемещения стола в горизонтальной плоскости, возникающих при смещении салазок 2 в связи с тем, что зона обработки отверстий не совпадает с зоной аттестации, служит следящая линейка 18, закрепленная на салазках 2. Она давит на рычаг 19, поворачивает через зубчатый сектор 20 шестерню 21, закрепленную на сельсине-датчике 22. Величина коррекции определяется разницей накопленных ощибок установки при аттестации точности перемещения стола 3, произведенной в крайних положениях салазок 2, и фиксируется наклоном следящей линейки.
Таким образом, в зависимости от положения салазок ротор сельсина-датчика 22 имеет различный угол поворота. Рассогласование уг.адв поворота сельсина-датчика и сельсина //дает команду на включение серводвигателя 75, вращение которого продолжается до тех пор, пока углы поворота роторов обоих сельсинов не будут согласованы.
Для задания величины коррекции при дополнительных ошибках от непрямолинейности .перемещения стола в вертикальной плоскости в пульт управления станка может быть установлен еще один сельсин-датчик, поворот ротора которого также заставляет вращаться серводвигатель 13. В этом случае вращение последнего продолжается до тех пор, пока угол поворота ротора сельсина 17 не будет согласован с суммарным углом поворота двух сельсинов-датчиков.
Величина коррекции ощибо1 от непрямолинейности перемещения стола в вертикальной плоскости определяется при проверке точности установки координат стола в двух крайних
по вертикали положениях эталонной линейки и устанавливается поворотом ротора второго сельсина по лимбу в соответствии с масштабом коррекции. Коррекция ошибок установки координат салазок от непрямолинейиости перемещения салазок в вертикальной плоскости осуществляется аналогично вышеописанной коррекции ошибок стола.
Предмет изобретения
1. Оптическое устройство для отсчета перемещений подвижного органа, например, координатно-расточного станка, выполненное в виде коррекционной линейки, взаимодействующей через систему рычагов с плоскопараллельной пластиной, установленной на пути хода лучей света, отличающееся тем, что, с целью уменьщения ошибок, возникающих от непрямолинейности перемещения узлов стан.ка при устаноВКе координат, устройство снабжено сервоириводом, который кинематически связан € коррвкциониой линейкой, развор ачивающим ее noi сигналу, получаемому от задаЮ1щего устройства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задающее устройство выполнено в виде дополнительной линейки, установленной на подвижном органе и кинематически соединенной с ротором сельсина-датчика, сигнал которого управляет работой сервопривода.
W А
t t t t k k t k k rrr-rrr-rr k ч k . t 1.1 ч t ч V t I. k -. , s k V ч ч t t Ч. 4 .,
ер I CD
рБ
зтт
В- В
13
20
