СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1970 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесной промышленности.

Известна стрела лесозаготовительной машины, включающая захватно-срезающий орган и гидродилиндры поворота стрелы.

Цель изобретения - определение всех сил и моментов, действуюш.их на стрелу при перемеш.ении срезанного дерева.

Достигается это те.-1, что захватносрезающим органом и его шарнирным соединением со стрелой установлен динамометр, который выполнен с плавающим сердечником, установленным на опорах, снабженных тензометрическими датчиками.

Для увеличения жидкости в осевом направлении и исключения сухого трения в контактах опорь сердечника выполнены с упругими шарнирами.

На чертеже показана стрела лесозаготовительной машины.

Стрела включает звенья }, гндроцилиндр 2, привод, захватно-срезаюший орган 3, динамометр 4.

Динамометр выполнен в виде полого корпуса .5, внутри которого на опорах 6 в плаваюш,ем положении находится сердечник 7. Для действия сил только в осевом направлении опоры имеют упругий шарнир 8. Сверху на опоры наклеены датчики 9, которые при помош,и монтажных проводов /О соединяются

в электрическую цепь и выводятся на панель 11.

Для закрепления корпус динамометра и сердечник имеют фланцы 12 и 13 соответственно. Регулировка опор и их удержание в соответствующем положении осуществляется посредством пробок 14, вкручиваемых в корпус динамометра.

Принцип работы заключается в следующем.

Дерево, зажатое в захватно-срезающем органе, перемещается ири номощи стрелы по заданной траектории. Динамометр, являясь промежуточным звеном, в соответствующем сечении замеряет при номощи датчиков сопротивлений, установленных на опорах, все силы и моменты, передаваемые деревом на стрелу.

Выполнение сердечника в нлавающем положении на опорах дает возможность производить одновременный замер в прямоугольной системе координат всех составляющих силы и момента.

Предмет изобретения

1. Стрела лесозаготовительной машины, включающая захватно-срезающий орган и гидроцилиндры поворота стрелы, отличающаяся тем, что, с целью определения всех сил и моментов, действующих на стрелу при- перемещении срезанного дерева, между захват