Машина для валки деревьев Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(54) МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ Изобретение относится к лесозаготови тельной технике и может быть исполь зо- вано в лесной промышленности. Известно захватно.-срезающее устройство, монтируемое на стреле ман туля- тора лесозаготовительной машины при ПОМОЩИ подвески и содержащее рабочую головку с пильным аппаратом и захватом причем подвеска выполнена в виде упругого элемента, а рабочая головка снабжена поворотным Б вертикальной плоскос ти валом, причем упругий элемент верхней частью соединен со стрелой, а нижней - с поворотным валом I. Известна машина для валки деревьев, включающая щасси, установленные на нем манипулятор и захватно-срезающее устройство, которые связаны между собой 1ибким звеном и снабжены элементакп взаимной фиксации и ориентации, при атом рсгжущий орган захватно-срезающего устройства у :тановпен на огс- корпусе шгххе :.1Пхпатяого органа г иозможм-исп м поворота относительно последнего посредством привода С2.. Недостатком такого типа машин является то, что гибкое звено, связывающее манипулятор и захватно-срюзающее устройство, имеет ограниченную длину. В результате динамические нагрузки от падающего дерева при его повале перюдают- ся на матшулятор, который должен в таком случае иметь большой запас проч- (ГОСТИ, а следовательно, и массу. Кроме того, в случае, когда невозможно осуществить погрузку срезанного дерева непосредственно у пня (например, при работе в стесненных условиях, на местности, имеющей уклон, что сшокает устойчивость машины и т.п.), такое устройство не может совершить маневр относительно д&рева для того, чтобы переориентировать шасси относительно направления погруки, о также невоз1чшжно обеспечить точную (заданную) орионташпо захиатно-с-реа;1юш,эго устройсг1и отно(.П1тел1-.но N ai vnv:in ttopa n момент фиксации, a тем более, изменять взаимную ориентацию в случае необходиуюсти. Цель тозобретения - повышение надежности и производительности машины.. Это достш ается тем, что предлагаемая машина с{шбжена механизмом изменения дгганы гибкого sBesia, причем один иэ элементов взаш-тпой фиксации и ориентации выполнен в виде втулки, торед которой имеет фигурную кромку, образованнута сходяи имися винтовыми линиями правого и левого направления навивки, о др5ТОй - в виде имеющего конический конец шипа с выступом для взаимодействия с торном втулки, при этом один из зпемонтов ф шсации смонтирован на мани пуляторе, а другой - на захватно-срезаютцем устройстве. В то же время втулка выполнена поворотной и смонтирована на манипуляторе, а шип - на захватно сре- оающем устройстве. Гибкое звено пропута но через полость втулки и один из его концов закреплен на вершине коннческо- го участка ипша, -1а фиг. 1 схематически изображена машина для валки деревьев в транспортном положегп и; на фиг. 2 машина для лапки деревьев при ориентированном и осЬиксированном относительно маетпуля ; захватно с}зезающем устройстве, в CJiv; :;: :;,КУата дерева; на фиг. 3 - то , выпогнешщ оператш натяга де -i;L- . гмМл ср ззании его; на ф51Г. 4 то :;..., Aipf; гиддетаи.срезанного дерева; на }.- я -„ TD же. при погрузке поваленно. алрезо. в коник для последующей тре-лкил.п:; на фтгг. 6 то же, при трелевке .ч-.|;:е: а; ш, фн1 7 - элементы взаимной .;.,ijv;-:0),.:i;i U ориокгацки во взаимодействии 1рк у,ч ,ате дерева; на фиг. 8 - элеменihi. г.зспшасй фтжаации и ориентации при /темоч: :; дерева,, ,-..лална д,я валк); деревьев включает .:.:-. J., установленный на нем маниyfvnfci op 2, каяр;гмер, в виде подвижной -:.,,;:., исзоротно смонтированной на копо U,; 11 .ахпатнсь-срезающее устройство 3, ;в.ч..,;,, с ма галулятором 2 гибким , ;Gt:);...v, -.: и с ибженное элементамтз: взаи :1Э1- г;п1ксд1 и и орнентадгш. Один из этих :..;|г;:„,АЗ И-;;г5. установленньтй, например, на ;,яав:ояу.;1у,тирЭ 2, может быть выполнен а вийв Bfyjuai 5 и обращен к другому ..;д10.,ту взаь5мпой фиксации и ориента.лШ1, yci-iKDSieKMDMy на закватно«срезаю :.5. п:; :- -йстве. Торец втулки имеет (ГйГл.нук) (ромк; 6, образованную cxO дящимися винтовыми линиями правого и левого направления, навивки. Втулка 5 выполнена поворотной, а также снабжена приводом (например, гидроцилиндром), осугаествпяющим установку ее продольгной оси параллельно оси дерева, яодлежа- иего валке. (Приводы на схемах не п-оказаны. Они могут быть civjoHTHpoaaHbi, например, в блоке 7). Манипулятор 2 связан с гибким зве.ном 4 через механизм 8 изменения длины гибкого звена, причем связь взаимоподвижных частей этого механизма осуществляется приводом (не показан), имею:цим пассивное положение. Непо;: :ь:1Ж ная iacTb этого механизма может быть закреплена на матшуляторе 2, а на подвкн ном, например, барабане 9 закреплен один из кондов гибкого звена 4, второй конец .которого может быть npony-v. щен сквозь полость втулки 5 и закреплен на ответном элементе взаимной фиксации и ориентации, смонтированном на захватно-срезающем устройстве со стороны его захватного органа 10. Этот (последний) элемент может быть выполнен в виде имеющего конический конец шипа 11с выступом 12 для взаимодействия с торцом втулки 5. Режутаий орган 13 захватно-срезаюже-. го устройства установлен на его корпусе ниже захватного органа 10 с возмож™ ностью подачи относительно корпуса захватно-срезающего устройства посредством привода (не показан). В случае исп.ользоваьшя мапганы в ва лочно-трелевочном или в валочно-пакетирующем .варианте на ее шасси может быть смонтирован котпс 14. Машина работает следующим образом. Оператор посредством манипулятора 2 наводит захватно-срезающее устройство на дерево 15, подлежащее валке. При этом захватный орган 10 раскрыт, режущий орган 13 повернут в исходное положение и находится внутри корпуса захватно-срезающего устройства. Механизм 8 изменения длины гибкого звена 4 натягиваетпослед нее таким образом, чтобы шип 11 надежно удерживался в цилиндрической полости втулки 5. Выступ 12 контактирует с фигурной кромкой 6 втулки 5 в верхней точке схождения винтовых ЛИ1ШЙ, что соответствует исходному положеншо захватно-срезающего устройства относительно манипулятора 2. Исходное положение задается, Hanpraviep, поворотом втулки 5 вокруг ее продольной оси приводом в блоке 7, соединеннык с балкой ма нипулятора 2. После установки захватно-ср&загощего устройства в исходное положение и вав©детга его на дерево производят зажвм дерева захватным органом 10. В случае глубокого снежного покрова установку и наведение на дерево захватно-срезаюшего устройства 3 осуществляю аналогично вышеописанному, т.е. принудительно внедряют в снег жестко зафиксированное и сориентированное ЗСУ. После зажима дерева механизмом 8 изменения длины увеличивают длину гибкого звбна4 настолько,чтобы шип 11 выше из полости втул-ки 5 полностью. При этом манипулятором 2 производят движение вверх. Освободив манипулятор от жесткой связи с закватно-срезающим устройством 3, фиксируют подБИжнуй) часть (барабан механизма 8 изменения длины. После этого осуществляют натяг захватно-срезающего устройства мангшулятором 2 вверх вдоль дерева. Этим создают некоторый валочный момент доя обеспечения направленной валки в направпенш, обеспеченном предварительной ориентацией захватно-срезающего устройства. По дос тижении необходимой велнчивы нртяга выдвигают режущий орган 13, перерезают дерево, сохраняя натяг до начала устойчивого падетш дерева в заданном направлении. После этого переводят привод механизма 8 изменения длины гибкого звена 4 в пассивное положение. Дерево свободно падает на землю. Сваленное дерево может быть погруж но в коник 14, при этом привод механаз ма 8 изменения длины гибкого звеиа 4 должен быть переведен из пассивного по дожения в запертое. Это позволит, не и меняя длины гибкого звена-4, подтащит дерево с помощью манипулятора 2, поднять его конец и загрузить в коиик 14, В случае невозможности осуществления погрузки срезанного дерева непосредственно у пня (например, при работе в стесненных условиях, на местности, имеющей уклон, что снижает устойчивость машины, и т.п.) можно сразу после падения дерева на землю установить привод механизма 8 изменения длины в паосовное положение, переместив шасси 1 на необходимое расстояние от дерева, или ж переориентировать шасси относительно направления погрузки (например, для повышения устойчивости) и подтаскивать Дврево, зажатое в захватном органе 1О, манипуляторсум 2, а также с помощью привода механизма 8 изменения длины путем сокращения длины гибкого звена. Переместив дерево в зону действия манипулятора 2, его (дерево) грузят в коник 14 пакетируют на земле. Использование предлагаемого захвач но-срезающего устройства с механизмом изменения длины гибкого звена позволяет повысить надежность и произвоцитепьносгь машины. Формула изобретения 1. Мишина ДЛИ валки деревьев, включающая шасси, установленные на нем манипулятор и захватно-срезающее ycI ройство, которые связаны между собой гибким звеном и снабжены элементами взаимной фиксашш и ориентации, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, машина снабжена механизмом а менешш длины гибкого звена, причал один вз элементов взаимной фиксашш и ориентации выполнен в виде втудки, торен которой имеет фигурную кромку, образованную сходящимися винтовыми линиями правого и левого направленк 7, {швивки, а другой - в ввде имеющего конический конец шипа с выступом для взаимодействия с торцсл втулки, при этом один из элементов ({шксации смонтирован на ман&пуляторе, а другой - на захватно-срезакяцал устройстве.2. Машина по п. 1, отличающая с я тем, что втулка выполнена поворотной. 3.Машина по п. 1, отличающая с я тем, что втулка смонтирована на манипуляторе, а шип - на захватносрезающем устройстве. 4.Машина по п. 1, отличающая с я тем, что гибкое звено пропущено через полость втулки н один вз его конпов закреплен на вершине конического участка шипа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 829О45, кл. А 01 Q 23/08, 1979. 2.Авторское свидетельство СССР № 548239, кл. А 01 Q 23/08, 1975 (прЬтотип).

0C/.J

E S

«ffrf

.3