ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА Советский патент 1973 года по МПК A01G23/08 B66C23/00 

Изобретение относится к лесной промышленности.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, коник, стрелу с захватно-срезаюш,им органом и привод.

Однако машины такой, конструкции не позволяют .повысить производительность, расширить обрабатываемую ими полосу леса и улучшить их избирательные возможности.

Цель изобретения - устранение указанных недостатков.

Для этого захватно-срезаюш,ий орган соедине.н со стрелой при помощи шарнирного многозвенника, причем каждое из связанных со стрелой звеньев многозвенника выполнено с ИНДИВ.Идуальным приводом.

На фиг. 1 изображена описываемая лесозаготовительная мащина, общий вид; на фиг. 2 - шарнирный многозвенник в сложенном и вытянутом положениях.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, на котором смонтирована П-образная стрела 2, имеющая возможность поворота в вертикальной плоскости вокруг оси 3 при помощи гидроцилиндров 4. Для обеспечения устойчивости мащины во время работы, на стреле устаиовлены аутригге1ры 5 с приводом от гидроцилиндров 6. На конце стрелы в плоскости, параллельной оси ее вращения, расположен акладывающийся шарнирныи многозвенник в виде четырехзвенного механизма. Последний состоит из звеньев 7- 10, соединенных между собой пальцами //- М.

Нальцем 11 одновременно шарнирно присое.динен указанный механизм к стреле, а палец 14 одновременно шарнирио крепит к нему сектор 15, несущий захватно-срезающий орган 16.

Последний крепится к сектору при помощи крестообразного .шарнира 17 и двух наклонных гидравлических цилиндров 18.

Такое присоединение захватно-срезающего органа позволяет иаклонять его относительно вертикали, проходящей через точку пересечения осей крестообрайного шарнира,«а некоторый пространственный угол, что необходимо для установки захватно-срезающего органа по наклонному или кривому дереву.

Гидроцилиндры 19 и 20 предназначены для привода складывающегося шарнирного механизма. Каждый из этих гидроцилиндров со стороны гильзы шарнирно связан со стрелой при ПОМОЩИ пальцев 21 и 22. Шток гидроцилиндра 19 шарнирно соединен со звеном 7 при помощи пальца 23, а шток гидроцилиндра 20 аналогично соединен со звеном 8 при помощи пальца 24. Это позволяет возвращать захватно-срезающий орган при складывании шарнирного механизма в одно и то же положение в конце ходов гидроцилиндров, независимо от последовательности их включения на втягивание.

Машина снабжена коником 25 с зажимными рычагами 26.

Длл ориентации сектора 15 относительно оси, нроходящей через шарниры с лальцами // и 14 при любом .положении звеньев складывающегося шарнирного механизма, установлены тяги 27 и 28. С одной стороны свободные концы этих тяг шарнирно соединены со звеньями 7 и 8 соответственно пальцами 29, 30, а с другой стороны оли шарнирно соединены между собой ползуном 31 с помош1ью пальца 32. В свою очередь ползун может перемещаться в направляющей 33 сектора.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом. Машину останавливают у дерева, предназначенного-для спнливания, и включают гидроцилиндры 19 и 20. Затем подводят захватно-срезающий орган 16 к этому дереву и зал имают его. При этом высоту захватно-срезающего органа от уровня земли регулируют включением гидроцилиндров 4 поворота стрелы 2. Далее, тидроцилиндрами 6 опускают аутриггеры 5 и спиливают зажатое в захватно-срезающем органе дерево.

Затем обратным одновременным включением обоих гидроцилиндров 19 и 20 складывают шарнирный механизм, при этом захватно-срезающий орган с дерево.л возвращается на свое место. После этого включают гидроцилиндры 4 и запрокидывают стрелу 2 до тех пор, пока вершина дерева не коснется земли, а его комель не окажется над кони.ком 25. Затем открывают зажимные рычаги коника и крюки захватно-срезающего органа, поджимают аутр иггеры и обратным в-ключением гидроцилиидров 4 возвращают стрелу в исходное положение.

Во время последней операции захватносрезающий орган, возвращаясь вместе со стрелой, в исходное положение, выскальзывает изпод комля дерева, и последний падает на коник.

Таким образом срезаются и укладываются в коник все деревья, находящиеся в зоне действия захватно-срезающего органа. После этого мащина зажимает уложенные в конике деревья и переезжает па новую позицию.

Операции по срезанию и укладыванию деревьев продолжаются до тех пор, пока в конике не окажется необходимый пакет деревьев.

После этого машина либо трелюет собранный пакет деревьев к погрузочной площадке и возвращается в лесосеку для дальпейщей работы, либо сразу сбрасывает его на землю для последующей, трелевки трелевочной машиной и продолжает сбор нового пакета.

Предмет изобретения

1. Лесозаготовительная мащина, .включающая самоходное щасси, коник, стрелу с захватно-срезающим органом и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, расщирения обрабатываемой ею полосы

леса и улучщения ее избирательных возможностей, захватно-срезающий орган соединен со стрелой при помощи шарнирного многозвенника.

2. Лесозаготовительная машина по п. I,

отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возврата захватно-срезающего органа в одно и то же исходное положение, каждое из связанных со стрелой звеньев многозвенника выполнено с индивидуальным приводом.