УСТРОЙСТВО для ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G03B15/02 

Известны устройства для дистанционного управления объектами, содержащие основной и периферийные пульты управления с шифраторами полярности на диодах, соединенных с многопозиционными ключами, и приемники с поляризованными электромагнитными реле.

Недостатками известных устройств являются возможность управления объектами сразу от нескольких пультов управления и отсутствие индикации фактического положения объекта.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит блок коммутации, выполненный на электромагнитных реле, выходы пульта оперативного управления соединены со входами управляемых объектов через нормально разомкнутые контакты реле, а выходы программного лульта управления соединены со входами управляемых объектов через нормально замкнутые контакты реле, и тем, что на программном пульте установлены индикаторные лампы, включенные через параллельные контакты реле, управляющих работой электродвигателей, а также тем, что программный пульт содержит пусковое устройство, выполненное в виде реле, контакты которого соединены с общим для всех исполнительных механизмов проводом питания.

ма следящего привода; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема коммутации системы (на фиг. 2 и 3 для упрощения показаны цепи только одного электропривода).

Система содержит осветительные приборы /, разделенные на группы, пульт 2 программного управления, состоящий из отдельных секций 3, лульт 4 оперативного управления, коммутационный блок 5 и групповые

релейные ко.робки 6.

Осветительные приборы оборудованы электродризодами для наклона, поворота и фокусировки луча. Электропр.иводы снабжены потенциометрами-задатчиками 7, обеспечивающими обратную .связь ;по положению электроприводов с соответствующими потенциометрами-задатчиками 8 на программном пульте.

Каждая из секций 3 пульта 2 управляет своей группой осветительных дриборов. На

секции установлены потенциометры-задатчики каждого осветительного прибо,ра, входящев группу. Ручки потенциометров снабжены щкалам,и, определяющи-ми (в условных делениях) положение соответствующих электроприводов осветительных приборов. щкала снабжена световым индикатором, сигналивирующим о соответствии положения потенцио.метра-задатч.ика и потенциометра-приемника.

задатчик 7 и .потенциометр-приемник S, соединенные ino схеме моста. Чувствительными элементами схемы являются полупроводниковые усилители. К этим усилителям подключены реле 9 и 10, контакты которых включены в щепи управления (см. фиг. 3). Питание иотенциометров осуществляется от источника иостоянного напряжения. Контакты 11 и 12 реле 9 и 10 соединены параллельно и включены в цепь питания лампочки светового индикатора и последовательно с кату-шками исполнительных реле 13 и 14, которые для включения электродвигателя привода осветительных приборов и расположены в грутповой коробке 6.

Пульт 4 оперативного управления выполнен в виде переносной коробки, на передней панели которой расположены :переключатели 15 оперативного управления приводами наклона, поворота, фокусировки и подъема осветительиых приборов. Кроме того, на пульте установлены переключатели номера группы и номера прибора в группе (на схеме не показаны). Таким образом, пульт оперативного управления связан со всеми осветительными приборами всех групп, подключенных к коммутациондому блоку. Установленная .па пульте кнопка 16 включена в цепь питания реле 17.

В коммутацно.нном блоке 5 расположены реле /л коммутирующие с помощью нормально открытых н нормально закрытых контактов 18 и 19 цепи управления от пультов прот грамм.НОго и оперативного управления к осветительным прнборам.

Реле 17 исключает одновременное включение электроприводов с обоих пультов. При этом цепи обратной связи между потенциои проходят через коммутирующий блок тра:нзитом (на схеме не показаны).

Принцин работы следящего электропривода осветительных ириборов и световых индикаторов фактического положения их заключается в следующем.

При отсутствии рассогласования между .положе.ниями нотенциометра задатчика на пульте программного управления и потенциометраприемника в электроприводе осветительного пр.ибора Напряжение на базах обоих триодов равно нулю н оба триода заперты. При появлении рассогласования в диагонали моста появляется ток, и один из триодов отпирается, включая соответствующее реле. Нормально открытые контакты реле замыкаются и включают расположенное в групповой коробке нополните.льное реле 13(14), которое, в свою очередь, включает электродвигатель следящего .привода, и электродвигатель вращается в определенном направлении.

При управлении осветительными приборами с пульта программного управления коммутирующее реле 17 выключено и замыкающиеся при наличии рассогласозапня потенциометров нормально открытые контакты 11 или 12 следящего привода через нормально закрытые контакты реле 17 включагот исполнительное реле 13 илн 14. При переходе на оперативное управление на:жатием кнопки 16 включается .реле 17, .нормально закрытые контакты которого размыкаются, отсоединяя пульт ПрограММного упра.вления, а НОрмальво открытые контакть замыкаются, обеспечивая возможность включения исполнительных реле 13, 14 переключателем 15.

Пуск устройства с программного пульта осуществляется следующ.им образом.

При нажатии кнопки 20 включается реле 21, нормально открытые контакты которого 22 замыкаются, обеспечивая подачу питания в цепь кагущек .исполнительных реле 13 и 14. При этом реле 21 самоблокируется только после выключения реле 9 и 10, нормально открытые конта кты которых вклю:чень в цепь питания 21 (на фиг. 3 соединен ие не показано). При выключении реле 21, которое происходит только .после согласования положения потенциометров (обработки осветительными приборами заданной программы), Цепь питания катушек исполнительных реле 13 и 14 разрывается, и положение потенциометров на пульте программного управления может быть изменено без нарушения положения осветительных приборов.

Предмет изобретения

1.Устройство для дистанционного управления Осветнтельны.ни приборами телестудий и театральных сцен, содернсащее пульт .программного управления и пульты оперативного управления с размещенными на mix органами управления, -отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно со.держ.ит блок коммутации, выполненный .на электромагнитных реле, выходы пульта оперативного унравления соединены со входами управляе.мых объектов через нормально разомкнутые контакты реле, а выходы программного пульта Управленпя соединены со входами управляемых объектов через нормально замкнутые контакты реле.

2.Устройство но п. 1, отличающееся тем, что, с целью индикации фактического положения осветительных приборов, на программном пульте установлены индикаторные лампы, включенные через параллельные контакты реле, управляющих работой электродвигателей.

3.Устройство по п.П. 1 и 2, отличающееся тем, что, с Целью повы.щения быстродействия, нрограммный Пульт содержит пусковое устройство, выполненное в виде реле, контакты которого соединены с общим для всех исполнительных механнз,1ов приводом питания.

шпшп

///

iJni

-о

irjT

J U