УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ОТКЛОНЕНИЯ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ ТРАКТОРА Советский патент 1974 года по МПК A01B69/04 

1

Изобретение относится к устройствам для определения фактического положения трактора или тракторного агрегата отпосительпо заданного направления движения.

Известны устройства аналогичного назначения, содержащие копирующий элемент с присоединенной к нему телескопической штангой для управления ползунком реостата, включенного в пепь указателя.

Известные устройства характеризуются наличием направляющей для движения копирующего элемента, прокладка которых на поверхности поля параллельно заданному направлению движения агрегата представляет определенные трудности, а также большим количеством механических связей между копирующим элементом и реостатным датчиком, снижающим точность полученных результатов.

Целью изобретения является определение положения продольной оси трактора относительно фактического направления движения.

Это достигается тем, что устройство выполнено в виде эксцентрично расположенного относительно поворотной оси свободно вращающегося диска, установленного на штанге, жестко связанной с поворотной осью, находящейся в одной с ним плоскости, нормальной к опорной поверхности трактора.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство в двух проекциях.

Оно состоит из стального диска 1 с заостренной кромкой и осью вращения в центре, установленного на вилке штаиги 2. Для уравновешивания диска на противоположном конце штанги расположен противовес 3. К штанге в плоскости диска посредством втулки 5 жестко закреплена поворотная ось 4. В верхней и нижней частях втулки 5 установлены ролики 6 для снижения сопротивления поворотной

оси 4 вдоль втулки. На верхнем конце оси 4 свободно посажена втулка 7, которая удерживается от проворачивания на ней шпонкой 8. Втулка 5 соединена со втулкой 7 сухариками 9, позволяющими втулке 7 вращаться с

осью 4 относительно втулки 5. На втулке 7 находится диск 10, к которому подпружиненными болтами присоединен прижимной диск 11. Между дисками установлен и удерживается силами трения сектор 12 с градуированной

шкалой и датчиком 13 поворота. На втулке 5 расположен неподвижный контакт 14 датчика. Нри перемещении трактора (агрегата) диск, внедренный в почву под действием собственного веса, стабилизируется по направлению

движения по принципу перемещения тела в среде по пути наименьшего сопротивления, независимо от положения трактора (агрегата) относительно направления движения. За начало отсчета принято положение диска, параллельное продольно-вертикальной