УСТРОЙСТВО для ПОГРУЗКИ ЗВЕНЬЕВ ОРОСИТЕЛЬНОГО РАЗБОРНОГО ТРУБОПРОВОДА Советский патент 1970 года по МПК A01G25/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам для механизации оросительных работ, например механизации сборки и погрузки оросительных трубопроводов. Известно устройство для сборки и укладки звеньев трубопроводов с помощью стрелы, оборудованной захватом с гидравлическим управлением. Захват трубы производится с помощью двух лап (подвижной и неподвижной), приводимых в действие гидроцилиндром с осью, параллельной оси рамы.

Устройство обеспечивает подъем и укладку трубы, но при опускании захватов на трубу возможно ее повреждение.

Кроме того, захват трубы производится только на определенном расстоянии от трубоукладчика. В противном случае приходится менять положение стрелы горизонтальным гидроцилиндром, что усложняет работу.

Предложенное устройство стрелы с захватом устраняет эти недостатки, что достигается оборудованием рамы захватов опорными стойками, поддерживающими элементы его на необходимой высоте для захватывания трубы. Оба захвата сделаны подвижными при взаимно параллельном положении их. Для автоматической ориентации труб при подъеме их для погрузки применены зубчатые и цепные передачи и подпружиненные фиксаторы.

На фиг. 1 показана предлагаемая стрела с захватом (вид спереди) в различных положениях (в опущенном, в промежуточном, в конечном); на фиг. 2 - разрез по А-А в повернутом положении; на фиг. 3 - вид в плане на захват.

Стрела состоит из рамы 1, гидроцилиндра 2, расположенного снизу и соединенного с помощью вала 3 с рамой, неподвижного зубчатого сектора 4, жестко закрепленного на оси 5 поворота стрелы, щестерни 6, находящейся постоянно в зацеплении с зубчатым сектором и сидящей на валу 3, звездочек 7, 8, 9, цепных передач W, передающих движение захвату 11 для ориентации трубы 12.

Захват состоит из рамы 13 с четырьмя стойками 14, которые, упираясь в землю, держат раму в параллельном земле положеиии и удерживают трубозахватные лапы 15 на необходимой высоте для зажима трубы, двух несущих кронщтейнов 16, к которым крепятся трубозахватные лапы, имеющие на концах но два ролика 17, катящиеся в профиле рамы. Ролики обеспечивают постоянную параллельность несущих кронштейнов. К раме щарнирно прикреплены на осях 18 тяги 19, на другом конце тяг шарнирно закреплены скобы 20, которые надеты на несущие кронштейны и перемещают их. Тяги соединены между соннрно, которым зажимается или освобождается труба. С двух сторон рамы расположены фиксаторы 22, нропускающие в нужную сторону трубу и удерживающне ее в необходимом положении при повороте захвата в другую сторону. Фиксаторы удерживаются в рабочем положении под действием пружины 23 и тягой 24. Тяга прикреплена к раме и фиксатору шарнирно.

Для зажима трубы захват 11 опускается на землю и при номощи стоек сохраняет параллельное земле положение; захват опускается так, чтобы труба оказалась между стойками. Включается гидроцилиндр 21 тяги 19, поворачиваясь вокруг осей 18, тянут посредством скобы 20 несущие кронштейны 16 с трубозахватныМИ лапами 15. Тяги могут поворачиваться одновременно или последовательно. Если они поворачиваются неодновременно, то та тяга, которая поворачивается первой, движется до тех пор, пока ее трубозахватная лапа не коснется трубы. Оставшийся ход штока гидроцилиндра расходуется на иеремешение второй тяги. Таким образом труба зажимается на месте. Расстояние между осями качания тяг равно наименьшему размеру между осями крепления гидроцилиндра, что обеспечивает постоянную параллельность тяг и неизменность размера между трубозахватными лапами в сжатом состоянии гидроцилиндра 21 при перемешении подвижных частей со сжатой трубой во время подъема.

Для 1погрузки стрела с трубой поднимается гидроцилиндром 2 до конца хода. При подъеме шестерня 6 движется но дуге с центром на оси поворота стрелы и, так как находится постоянно в зацеплении с зубчатым сектором 4, который жестко посажен на оси поворота стрелы, то поворачивает вал 5 и звездочки 7, сидящую на нем жестко. Поворот звездочки 7 передается с помощью цепных передач 10 и звездочек 5, 5 к захвату // с трубой. Все подвижные части захвата - трубозахватные лапы 15, несущие кронштейны 16, ролики 17, тяги 19, скобы 20, гидроцилиндр 21 и труба нод действием собственного веса перемещаются вниз, труба упирается в фиксаторы (среднее положение на

фиг. 1), преодолевая усилие пружин, фиксаторы утонают и перемешаются до крайнего полол ения несущего кронштейиа, за трубой под действием пружин фиксаторы примут рабочее положение. В конце хода штока гидроцилиндра 2 захват с трубой новернется в другую сторолу-до необходимого для загрузки положения (верхнее положение на фиг. 1). Труба совместно с подвижнылги частями захвата стремится перемещаться вниз,

но фиксаторы удерживают ее в верхнем положении. Включается гидроцилиндр 21, трубозахватные лапы сначала нижние, потом верхние освобождают трубу для загрузки. Для иогрузки следующей трубы стрела с захватом опускается гидроцилиндром 2, захват во время движения повернется в другую сторону посредством зубчатых и ценных передач и своими стойками станет на землю над трубой в параллельном зе1мле положепии.

Предмет изобретения

1.Устройство для иогрузки звеньев оросительного разборного трубопровода при сборке его, содержащее смоптированные на стреле

захваты с гидроцнлиндро.м сближения и раздвигания их, отличающееся тем, что, с целью предотвращения повреждения труб, рама захвата оборудована стойками, поддерживающими захваты при опускании рамы на землю

на онределенной высоте, а сами захваты установлены с возможностью взаимно параллельного перемещения вместе с трубой ио раме.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем,, что, с целью упрощения конструкции и улучшения условий обслуживания, оно снабженозубчатыми и цепными передачами, автоматически ориентирующими захваты с трубой дл5Г иогрузки при подъеме стрелы, а при опускании - для зажима следующей трубы.

г

- -Х /s.

.

4

л / /AV / А/

-v

п

4-E--Z