УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТРАБОТКИ ПОЛОЖЕНИЯ ПИШУЩЕГО ЭЛЕМЕНТА ПРИЕМНОГО АППАРАТА «ТЕЛЕАВТОГРАФ» Советский патент 1971 года по МПК H04L1/04 

Изобретение относится к области технических средств внутриироизводствеииой документальной связи (аппаратура «Телеавтограф), а также может быть использовано в телемеханических системах, например в системах типа «Вал-вал для передачи угловых параметров.

Известная аппаратура «Телеавтограф, предназначенная для передачи рукописных сооба;ений, работает по принципу следящей системы. Приемный аппарат, так же как и передающий, имеет две однотипные следящие системы по числу передаваемых по линии связи угловых параметров, определяющих положение пишущего элемента на плоскости.

Каждая следящая система включает в себя полосовой фильтр для выделения синусоидальных колебаний, поступающих из линии связи, усилитель-ограничитель, фазовый дискриминатор, координатный генератор синусоидальных колебаний с перестройкой частоты за счет поворота датчика углового положения, связанного механически с ведущим рычагом пантографа и через редуктор с валом реверсивного движения, на который нанряжение питания поступает с сервоусилителя.

Основным недостатком этой следящей си.темы является то, что если разница между чесущими частотами передающего и приемного аппаратов велика, то возникают биения и

син хронная работа следящих систем нарушается. Биения возникают в момент включения аппаратуры, при наличии сильных помех в линии связи и других случаях. Поэтому для

нормальной работы устройства ширину полосы захвата частоты координатного генератора приемного аппарата обычно выбирают не менее максимально возможной разницы сравниваемых частот. Это приводит к уменьшению

наклона дискриминаторной характеристики устройства, из-за чего происходит потеря чувствительности схемы сравнения и ухудшаются динамические качества всего прибора.

Целью данного изобретения является обеспечение высокой чувствительности схемы сравнения частот, обеспечивающей высокую точность воспроизведения рукописного текста независимо от полосы захвата частоты координатного генератора, что достигается введением в устройство двух дополнительных узлов регулятора амплитуды сигнала захвата и индикатора биений, позволяющих придать прне.мному аппарату «Телеавтограф свойство самонастройки в смысле сохранения оптимального соотношения меладу чувствительностью и шириной полосы захвата частоты.

Па чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства, включающего полосовой фильтр , усилитель-ограиичитель 2, коорди(схема сравнения частот) 4, сервоусилитель 5, двигатель 6, датчик углового иоложения 7 и пишущий элемент пантографа 8. Регулятор 9 амплитуды сигнала захвата включен между усилителем-ограничителем 2 и входом координатного генератора 3, а индикатор биений 10 подключен к выходу фазового дискриминатора 4 и управляющему входу регулятора 9 амплитуды сигнала захвата.

При наличии значительного рассогласования частот координатных генераторов передающего и приемного аппаратов биения фиксируются индикатором 10, в результате чего на его выходе появляется управляющий сигнал, воздействующий на регулятор 9, который увеличивает амплитуду сигнала захвата частот координатного генератора 3, вводя в синхронизм следящую систему 3, 4, 5, 6, 7 приемного аппарата с последующей отработкой рассогласования при максимальной чувствительности схемы сравнения частот 4.

Предмет изобретения

Устройство для отработки полол ения пишущего SvieMeHTa приемного аппарата «Телеавтограф, содержащее усилитель-ограничитель, дискриминатор и сервоусилитель с мотором, на валу которого укреплены пишущий элемент и частотный датчик координатного генератора, работающего в режиме захвата частоты, выход которого подключен ко входу фазового дискриминатора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения рукописного текста независимо от ширины полосы захвата координатного генератора, в него введены регулятор амплитуды сигиала захвата, включенный между усилителем-ограничителем и входом координатного генератора, и индикатор биений, подключенный к выходу фазового дискриминатора.