ВСЕСОЮЗНАЯ nAltttiHO-lLXHH'iE: Ш1ЕМБЛИОТЕКА Советский патент 1971 года по МПК H04L13/04 

Изобретение относится к области технических средств передачи рукописной информации (аппаратура «Телеавтограф).

Подобное устройство широко применяется в целях повышения эффективности управления производством как средство документальной связи, обеспечиваюш,ее передачу (прием) рукописных текстовых и графических сообщений в процессе их изготовления (написания).

Известна система «Телеавтограф, позволяющая работать на бланках увеличенного формата, у которой кинематический узел приемного аппарата имеет две одипаковые следяш,ие системы, каждая из которых содержит двигатель с понижающим редуктором и жестко укреиленные на единой оси датчик углового ноложенпя и ведучций рычаг пантографа, нередающий двнжение нищущему элементу посредством соединепного с пим щарнирно ведомого рычага.

Педостатком указанной кинематической схемы является невозможность ее использования в двух режимах: нриема и передачи.

С целью упрощения конструкции при обеспечепии работы устройства в режиме как приема, так и передачи рукописной информации в предлагаемом кинематическом узле телеавтографа понижающий редуктор содержит червячное колесо, пасажепное на онорную ось, которая снабжена фрикционным механизмом, посредством которого происходит поворот оси с укрепленными на пей пндикаторпым и иснолнительным узлами, а червяки редукторов обеих следящих систем снабжены механизмом вывода их из Зацепления с червячными колесами, срабатывающим при работе телеавтографа в передачи.

Па чертеже показана схема предлагаемого кинематического узла телеавтограф.

Кинематический узел включает в себя ведущие рычаги / и 2 пантографа, насаженные на оси 3 и 4 червячпых колес 5 и 5; на этих же осях 3 и 4 закреплены датчики углов 7 и 8, определяющие положепие рычагов / и 2 как в режиме передачи, так и в прие.ма. Ведомые рычаги 9 и 10 соединены между собой и ведущими рычагами У и 2 с помон1ью щарпиров //-13 с малым треппе.м. Па конце одного из ведомых рычагов 9 установлено перо 14, которое служпт для осуществлеппя чернильной записи и имеет возможность опускаться, касаясь бумаги. В режиме приема к червячным колесам 5 и 6 с помощью нружин 15 и 16 прижимаются червяки 17 и 18, при этом глубипа червячного зацепления регулируется микрометрическими винтами 19 и 20. В режиме передачи червяки 17 и 18 выводятся из зацепления с помощью тяг 21 и 22, связанных с сердечником электромагнитного реле 23. Осевые линии полуосей 24 и 25, на которых установлены поворачивающиеся на небольшой yi-ол (около 15°) рамки 26 и 27 червяков У7 и 18, при смепе режима работы прибора проходят через середипы гибких муфт 28 и 29, соединяющих червяки 17 li 18 с валиками исполнительных двигателей 30 и 31.

Для предохранения червяков 17 и 18 с колесами 3 и 4 при случайных перегрузках, вызваппых, например, ударами по рычагам 1 и 2, 9 и 10 пантографа, связь червячных колес 5 и 6 с осями 3 и 4 осуществлена с помощью фрикционов 32 и 33, обеспечмваюпшх передачу усилия па пантограф без проскальзывания.

Предмет изобретения

Кинематический узел «Телеавтографа для передачи рукописной информации па бланках большого формата с иснользовапием двух

одинаковых следящих систем, содержащих двигатель, понижающий редуктор и жест1ш укрепленные на опорной оси датчик углового положения и ведущий рычаг пантографа, нереда1они-1Й движение иин1ущему элементу, отличающийся тем, ч го, с целью унрощения конструкции при обеспечении работы устройства в режиме как приема, так и передачи, указанный понижающий редуктор содержит червячное колесо, насаженное на опорную ось, которая снабжена фрикционным механизмом, посредством которого происходит поворот оси с укреплеппыми па ней индикаторным и иснол{штельцым узлами, а червяки редукторов обеих следящих систем снабжены механизмом вывода их из заценления с червячными колесами, срабатывающим нри работе телеавтографа в режиме передачи.