ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙУСТАНОВКИ Советский патент 1971 года по МПК B66B1/24 B66B5/06 

Изобретение относится к области автоматического управления шахтными подъемными установками.

В основном авторском свидетельстве (№ 259339) описан ограничитель скорости шахтной подъемной установки, состоящий из узла воспроизведения записанной на подъемном канате программы двнжения с формирователем импульсов и блока задания эталонного времени и коитроля времени между импульсами от программы с релейным выходом, выполненного на симметричных триггерах и логических элементах. Из них элемент «И с одним входом от промежуточного триггера, воспринимающего сформированные в узле воснроизведения программы импульсы, и вторым входом от делителя частоты времязадающего устройства своим выходом подключен ко второму входу основного триггера, первым своим входом соединенного со вторым выходом нромежуточного триггера, причем первый выход основного триггера нагружен на усилитель с релейным элементом с выдержкой времени на отпадание, нревыщаюпдей заданное число периодов опорного сигнала, а второй выход соединен с одним входом вспомогательного элемента «И, к другому входу которого подключен генератор импульсов эталонной частоты.

му свидетельству учтены требования, предъявляемые к подобпого рода устройствам. С целью обеспечення контроля поступлення сигналов от намагниченных участков каната, контроля пснравности действия ограничителя и повыщения точности ограничеиия скорости предлагаемый огранпчмте.чь снабжен одновнбратором с длительностью импульса, меньшей чем половина, но большей чем четверть длительности эталоииого импульса, вход которого подключен к выходу основного триггера, а выход - к первому реле контроля псправностн ограничителя скорости и первой схеме запрета, и через инвертор-усилитель - ко второму реле коитроля исправности ограннчителя, второй схеме запрета и схеме .

На чертеже представлена структурная схема онпсываемого ограничителя.

Устройство но основному авторскому свидетельству содержит узел воспроизведения /, вспомогательный трнггер 2, основной трнггер 3, генератор 4 нрямоугольных импульсов, схему «Запрет 5, делитель частоты 6, логическую схему «Запрет 7, уснлптель 8 и реле 9 с конденсатором.

Цепь запуска одповпбратора 10 в описываемом устройстве подключается к пормально насыщенному плечу триггера 3. Одновнбратор генернрует импульс на калсдый переброс триггера 5 в момент поступлення снгнала на вход

устройства. Реле 9 (имеющее контакт 9) подключается к одновнбратору 10 через усилитель-инвертор // и диодную схему «ИЛИ 12. К выходу усилителя-инвертора через разделительный диод (на чертеже не показан) нодключается реле 13 контроля иснравности с конденсатором 14, обеспечивающим выдержку времени на отпускание реле при пропуске определенного количества сигналов. В исходном состоянии это реле обесточено, и его замыкающий контакт в цепи исполнительного реле /5 блокируется вспомогательным устройством до скорости, нри которой частота поступления сигналов окажется достаточной для втягивания якоря реле контроля исправности.

Для обеспечения защитного отключения нри нробое нормально закрытого триода в одновибраторе применено еще одно реле контроля исправности - 16. Оно подключено к закрытому плечу одновибратора, при включенном питании находится под током и обесточивается только на время генерирования одновибратором импульса. Для исключения отпускания реле в эти периоды времени его обмотка зашунтирована конденсатором 17. Прн пробое триода реле с выдержкой времени размыкает свой контакт 16 в цепи питания исполнительного реле 15.

Для защитного отключения аппарата при опасном двукратном загрублении уставки (при неисправностях в делителе частоты, приводящих к сокращению длительности эталонного периода в два раза, например, при пробое диода в цепи запуска любого, образующего делитель частоты триггера, или при переходе триггера в режим обычного усилителя) ко входу нормально закрытого плеча триггера 2 подключена схема 18, реализующая функцию «Запрет. На вход схемы поступает сигнал половинной эталонной длительности с выхода последнего триггера делителя частоты, а управляющий сигнал поступает с усилителя 11. Ко входу нормально закрытого плеча триггера 3 через диодную схему «ИЛИ 19 подключен выход схемы «Запрет 2U, на вход которой ноступает сигнал с периодом эталонной длительности с выхода последнего триггера делителя частоты 6, а управляющий потенциал взят с нормально закрытого плеча одновибратора 10. При исправном делителе частоты импульсы

на двух выходах последнего триггера следуют соответственно через время 7о/2 и TO с момента прихода каждого очередного сигнала на вход устройства (То - длительность эталонного периода, соответствующего ограничиваемой скорости).

В момент прихода сигнала То/2 одиовибратор 10 через усилитель // выдает сигнал разрещения на прохождение сигнала Го/2 через схему «Запрет 18 ко входу правого плеча триггера 2, и последний возвращается в исходное состояние. В то же время одновибратор накладывает запрещающий сигнал на схему «Запрет 20, и сигнал Го/2 не пройти

ко входу левого плеча триггера 3, и последний остается в прежнем состоянии до прихода сигнала Го.

В случае же неисправностн в делптеле частоты 6, приводящей к сокращению эталонной

(Т - (Т, .

длительности в два раза

„ у, устроист /

во работает следующим образом,

С приходом очередного сигнала на вход устройства перебрасываются триггеры 2 w. 3. Импульсы с генератора 4 через схему «Запрет 5 поступают на вход неисправного делителя частоты. При перебросе триггера 3 одновибратор W генерирует импульс длительностью /оа, при этом

ZA / Zi 2 4

Тт

Через время --- - ко входу схемы «Запрет 18 поступает сигнал с предпоследнего триггера делителя частоты, но схема 18 в этот момент имеет сигнал запрета со стороны усилителя 11, и, следовательно, импульс - не может возвратить триггер 2 в исходное состояние.

Гп

Го

Одновременно сигнал - - - подводится и

2 4 я

ко входу схемы «Запрет 20, на которой в это время отсутствует запрещающий сигнал со стороны одновибратора 10. Сигнал -;- проходит

через схемы «Запрет 20 и «ИЛИ 19 и возвращает триггер 3 в исходное состояние. Последний накладывает запрещающий сигнал на схему 5, и работа делителя частоты прекращается. Таким образом, схема стопорится в полол :ении, при котором триггер 2 не может принимать поступающих на вход сигналов от магнитных меток. Включенное на выход усилителя 11 реле 13 контроля исправности с конденсатором 14, оОеспечивающим выдерлшу времени на отпускание реле нри иропуске определенного количества сигналов, срабатывает и размыкает свои контакт 13 в цепи исполпительиого реле 1о. Последнее, обесточивщись, размыкает свой контакт в цепи защиты подъемной установки.

Для расщирения времени заряда коиденсатора 21 с целью устранения влияния характера нарастания скорости па время срабатывания ограничителя введена дополнительная цепь от одновибратора 10 через усилитель // и диодную схему «ИЛИ 12 для питания реле 9 с конденсатором 21. Введение этой цепи дает возможность конденсатору 21 заряжаться за время ов Д полного нанрял епия, что новыщает стабильность выдержки времени на отпускание реле ограничителя скорости.

Предмет изобретения

Ограничитель скорости шахтной подъемной установки по авт. св. № 259339, отличающийся тем, что, с целью обеспечения контроля поступления сигналов от намагниченных участков каната, контроля нсправности действия ограничителя и повышения точности ограничения скорости, он снабжен одновибратором с

длительностью импульса, меньшей, чем половина, но большей, чем четверть длительности эталонного импульса, вход которого подключен к вы.х-оду основного триггера, а выход - к первому реле контроля исправности ограничителя скорости п первой схеме запрета, и через инвертор-усилитель - ко второму реле контроля исправностн ограничителя, второй схеме запрета и схеме «ИЛИ.