СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНКЛИНОГРАФ Советский патент 1971 года по МПК G01C9/02 

Изобретение относится к приборам для измерения и автоматической регистрации углов крена и дифферента судна.

Известны электромеханические ииклииографа, содержагцие блок питания и индикаторный узел.

Особенность описываемого инклинографа состоит в том, что индикаторный узе.т связан со следящей системой через червяк, ось которого жестко скреплена с линейным прецизионным потенциометром. Инклинограф конструкции обеспечивает автоматические измерения и запись углов креиа и дифферента судна, а также период качки с дистанционной передачей информации.

На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого инклипографа; на фиг. 2 - функциональная блок-схема.

Инклинограф состоит из индикаторного узла ЯУ (см. фиг. 1), следяи.1,ей системы СС, измерительного блока ИБ, регистрирующего лстройства РУ и блока питания БП..

В индикаторный узел входят осветители 1 (см. фиг. 2), уровень 2 с непрозрачной жидкостью и пузырьком (уровнем) 3 фоторезисторы 4.

При отклонении инклипографа от горизонтали пузырек в уровне отклоняется и подходит к одному из осветителей. Свет от осветителей, ранее закрытый непрозрачной жидкостью, через пузырек подходит к одно.му из фоторезисторов. В результате этого нарушается баланс индикаторного моста ИМ. сигна.т с которого поступает на э.чектронны усилитель ЭУ следящеГ системы.

Выход усилителя с,1едящеГ| системы подклю4ei к реверсивному двнгате.тю РД, направ.юinie вращения которого зависит от того, какой пз (зоторезисторов освегиен.

Следян1,ая система посредством червячной передачи ЧП приводит индикаториьп узе.ч сно1за в горизонтальное по.южеиие, при котором пузырек переходит ка середпну уровня. При этом фотоэлемент затеняется слоем жидкости, индикаторный мост приходит в равновесие, и двигатель выключается.

Число оборотов, совершаемых червяком с.чедяшей системы, пропорцнонально углу наклона.

Поскольк} ось червяка жестко скреплена с миогооборотным .тинейным презиционным потенциометром ППМЛ, то напряжеи11е, синмае.мое с потенциометра, пропорционально углу крена (дифферента), а полярность соответствует стороне крена пли дифферента. Напряжение, снимаемое потенциометром, измеряется с помощью милливольтметра М, отградуированного в градусах. Одновременно информация через измерительный блок ИБ поступает иа регистрирующее устроГгство РУ, зaпиcывaюн ee