Устройство для горизонтирования самоходной платформы подъемного механизма Советский патент 1979 года по МПК G05D3/00 B66C23/78 

1

Изобретение относится к средствам автоматики и предназначено преимущественно для автоматического выравнивания положения платформ, в частности для обслуживания летательных аппаратов.

Известно устройство для автоматического выравнивания уровня объектов, содержащее коммутирующий блок, опорный и контрольный датчики уровня, датчик обратной связи, счетчики и блок регулирования, связанный с исполнительными механизмами 1.

Однако известное устройство не может быть использовано для выравнивания положения, т. е. горизонтирования автономной площадки, так как при его использовании требуется наличие базовой поверхности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для горизонтирования самоходной платформы подъемного механизма, содержащее блок определения наклона платформы с датчиками крена, блок управления, соединенный с выходами блока определения наклона платформы и включающий в себя.реле питания и исполнительные

релейные элементы, размыкающие контакты которых включены в цепь управленияподъемным механизмом, а замыкающие - в цепь питания управляемых распределителей, включенных в силовые магистрали исполнительных механизмов, снабженных каждый датчиком давления 2.

Недостатками известного рещения являются сложность схемы и отсутствие элементов контроля точности горизонтирования, что,в конечном счете, отражается на надежности работы устройства.

Цель изобретения - повыщенйе надежности работы.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено уровнемером, выполненным в виде фотодатчика с усилителем фототока, в цепь питания которого включены замыкающие контакты реле питания, а выход которого соединен последовательно с размыкающими контактами релейных элементов блока управления, в цепь питания каждого из которых включены последовательно один из датчиков крена -и замыкающие контакты реле питания, в цепь питания обмотки которого включены последовательно соединенные датчики давления, а также тем, что фотодатчик уровнемера выполнен в виде заполненного жидкостью непрозрачного полого цилиндра с дном сферической формы, имеющего отверстия в дне и крышке, закрытые прозрачным материалом, в котором помещен непрозрачный щарик, причем против отверстия в дне уровнемера установлен основной фоторезистор, электрически связанный с входом усилителя фототока, а против верхнего отверстия в крыщке уровнемера устанйвлен Осветитель в виде лампочки, в цепь питания которого включены замыкающие контакты реле питания; причем в фотодатчике установлен непосредственно освещаемый осветителем дополнительный фоторезистор, подключенный -через резистор к твходу усилителя фототока. На чертеже изображена схема описываемого устройства горизонтирования самоходной платформы подъемного механизма. Устройство включает в себя исполнительные механизмы 1, 2, 3, 4 (типа аутригеров), в силовые гидросистемы которых входят датчики давления 5, 6, 7, 8 и управляемые распределители 9, 10, 11, 12 соответственно, блок 13 определения наклона платформы с датчиками 14, 15, 16, 17 крепа, например, жидкостными, блок управления 18 с реле питания 19, преобразователем напряжения 20, развязываюнщми диодами 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, релейными элементами 29, 30, 31, 32 и выпрямительными мостами 33, 34, 35, 36, уровнемер 37 с щариком 38, основной фоторезистор 39, дополнительный фоторезистор 40 контроля осветителя 41, усилитель фотот(Лча 42 с резистором делителя напряжения 43, сигнальным входом 44, входом пита1Н1я 45, выходом 46, цепь 47 подачи сигнала на управление подъемным механизмом. Устройство работает следующим образом. После установки исполнительных механизмов 1, 2, 3, 4 на грунт при достижении в гидросистеме исполнительных механизмов заданного давления (в каждом исполнительном механизме) работают все датчики давления 5, 6 7, 8 и включают реле питания 19, которое подает сигнал на вход питания 45 усилителя фототока 42, на осветитель 41 и на вход преобразователя 20. В случае наклона платформы, например, вперед и вправо одновременно датчики 14 и 16 крена блока 13 замыкают свои контакты и через мосты 33, 35 включают элементы 29, 31. Последние разрывают цепь 47 управления подъемным механизмом и включают в работу распределители 9, 11, 12, управляющие механизмами 1, 3, 4, которые выравнивают платформу, поднимая переднюю и правую ее стороны. При этом датчики 14, 16 размыкают свои контакты и отключают элементы 29, 31, которые подготавливают цепь 47 на управление подъемным механизмом и разрывают цепь питания распределителей 9, 11, 12. Ис полнительные механизмы останавливаются. Одновременно в момент выравнивания платформы уровнемер 37, полностью заполненный жидкостью с удельным весом, немного меньгне удельного веса щарика 38, для обеспечения плавного перемещения щарика(демпфирования) но дну сферической формы, устанавливается в рабочее положение, а, щарик 38 перемещается в центр дна уровнемера, закрывая при этом отверстие над основным фоторезистором 39 от попадания на него луча от осветителя 41. Сигнал от основного фоторезистора 39 через выход 46 усилителя 42, через замкнутые контакты элементов 29, 30, 31, 32 подается на цепь 47 управления подъемным механизмом. При осадке грунта в процессе работы под опорами самоходной платформы она наклоняется на угол больще допустимого, на такой же угол наклонится уровнемер 37 и щарик 38 сместится в сторону, открыв отверстие в дне уровнемера. На основной, фоторезистор 39 попадает луч света от осветителя 41 и сигнал через резистор делителя напряжения 43 подается на вход 44 усилителя 42, который обесточивает цепь 47 управления. Одновременно замыкаются контакты соответствующих датчиков 14, 15, 16, 17 и автоматически начинается процесс горизонтирования платформы. в случае выхода из строя осветителя 41 сигнал с вспомогательного фоторезистора 40 подается на вход 44 усилителя 42 и обесточивает цень 47 управления. Таким, образом, в описываемом устройстве в ходе работы осуществляется автоматический непрерывный контроль за качеством горизонтирования, чем обеспечивается повышение надежности работы и исключается возможность создания аварийной обстановки. Формула изобретения 1. Устройство для горизонтирования самоходной платформы подъемного механизма, содержащее блок определения наклона платформы с датчиками крена, блок управления, соединенный с выходами блока определения наклона платформы и включающий в себя реле питания и исполнительные релейные элементы, размыкающие контакты которых включены в цепь управления подъемным механизмом, а размыкающие - в цепь питания управляемых распределителей, включенных в силовые магистрали исполнительных механизмов, снабженных каждый датчиком давления, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, оно снабжено уровнемером, выполненным в виде фотодатчика с усилителем фототока, в цепь питания которого включены замыкающие контакты реле питания, а выход которого соединен последовательно с размыкающими контактами релейных элементов блока управления, в цепь питания каждого из которых включены последовательно один из датчиков крена и замыкающие контакты реле питания, в цепь питания обмотки которого включены последовательно соединенные датчики давления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем. что фотодатчик уровнемера выполнен в виде заполненного жидкостью непрозрачного полого цил.индра с дном, сферической формы, имеющего отверстия в дне и крышке, закрытые прозрачным материалом, в котором помещен непроразрачный шарик, причем против отверстия в дне уровнемера установлен

основной фоторсзистор. электрически сиязанный с входом ус;1лителя {|)ототок 1. ;i пп,)тив верхнего отверстия в крышке уровпемсра установлен осветитель в виде лампочки. в цепь питания которой включены замык ио шие контакты реле питания.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что в фотодатчике установлен непосредственно освещаемый осветителем дополнительный фоторезистор, подключенный через резистор к входу усилителя фототока. Источники информации,

прпиятмс пп BiniMninte при экспертизе

1. ABT()ii)0 CiJM.lCTC.IbCTBO СССР

,М 506005. K.-I. G 05 D 3/04, 31.05.73. 2. Ааторское свидетельство СССР Л 422681, кл. В 66 С 23/78, 13.05.71 (прототип).