Устройство отпосится к преобразователям перемещений в цифровой код.
Известны устройства для преобразования линейны.х и угловы.х перемещен-ий в кодовый сигнал, содержащие подвижную и неподвижиую стекляннЕ ю пластины, оптическую систему и фотоприемникп.
Предлагаемое устройствой отличается тем, что в нем подвижная стеклянная пластина установлена на опорных призмах, служащих осью вращения, а неподвижная стеклянная пластина выполнена ступенчатой в направлении оси вращения, с высотой ступеней, равной, например, VI6, где л -длина волпы светового излучения. Кроме того, в нем может быть дополнительно установлена несколько клиновых пар плоскопараллельных стеклянных пластин, причем движение подвижной пластины предыдущей пары.
Это позволяет повысить точность преобразования и увеличить путь измеряемого перемещения.
На фиг. 1 схематически изображено устройство для получения периодически измеияЮН1ИХСЯ распределений иптенсивносги, нозволяющее осуществить кодирование в виде кода Грея и инкрементальное кодирование;
зволяюн1,ая осуществить коднровапне в двоичиом коде нли инкрементальное кодирование;
на фиг. .3 - клиновая пара, в которой ось вращения нодвижной пластины имеет некоторый угол относительно ее проекции на плоскость неподвижной пластины;
на фиг. 4 - клиновые пары, включеппые друг за другом.
Устройство содержит псточиик монохроматического излучення /, конденсаторную линзу 2, подвил ную 3 и неподвижную 4 стеклянные пластины, отклоняющую оптическую систему 5 выиолпениую. например, в виде качающейся лиизы, и фотоэлектрические ириемнпки 6.
От источника излучения / световой пучок (см. фиг. 1), проходя через копденсориую лннзу, попадает на нлоскопараллельные пластпны 3 и 4, расположенные под углом друг к другу и образующие клиповую пару. При прохождении светового пучка через клпиовую пару илоскопараллельных пластин возникает интерферепцпонная картина, которая ироецнруется с помощью оптической системы 5 на приемники 6. Перемещение объекта, связанного с подвижной -пластипой 3, вызывает изменение угла наклона клиновой пары н тем самым из.менение распределения пнтенсивностн интерференционных полос, которое исследуется приемнпкамп 6.
Для кодирования в двоичном коде неподвижная пластина 4, расположенная нерпендикулярно световому нотоку, вынолнена ступенчатой (см. фиг. 2), с высотой ступеней, равной, например, л/16. При этом получаются три системы интерференционных полос, из которых две соседние полосы сдвинуты но фазе на /4 ширины светлой или черной интерференционной нолосы. Фотоэлектрические приемники 6 устанавливаются так, как иоказано на фиг. 2. Если в места, показанные на фигуре штрихами, поместить фотоэлектрические нрнемники, то на них ноетупают сигналы, сдвинутые но фазе на 90°.
Такой же эффект может быть достигнут нрименением клииовой нары пластин, в которой ось враш,ения нодвижной пластины имеет некоторый угол а относительно ее проекции на плоскость неподвижной пластины, как это ноказано на фиг. 3.
Для расширения интерференционных полос и увеличения пути перемеш,епия в устройстве может быть дополнительно установлено несколько клиновых нар нлоскопараллельных пластин, как это показано на фиг. 4. Перемен;ение пластииы 3 через механическую связь 7 передается пластине 8 и вызывает ее перемеш,еиие. Как видно на фиг. 4, интерференционные нолосы расширяются, а длина пути перемещеиня увеличивается.
Предмет и з о б р е .т е н и я
1.Устройство для преобразоваиия липейных н угловых неремен1,ений в код, содержандее нодвижную и неподвижную стекляиные
пластины, оптическую систему и фотоприемпики, отличающееся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в нем нодвижиая стеклянная пластина установлена на опорных призмах, служащих осью враш,.
а неподвижная стеклянная нластина выполнена ступенчатой в направлении оси вращения, с высотой ступеней, равной, например, л/16, где л - длипа волны светового излучения.
2.Устройство ио н. 1, отличающееся тем, что, с целью увеличения пути перемеш.ения, в
нем дополнительно установлено несколько пар нлоскопараллельпых стеклянных пластин, причем движение иодвижной нластины последующей нары стеклянных пластин обеспечивается движением нодвижной пластины предыдуи ей пары.
V Фиг I,
