МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД С ВЕРТИКАЛЬНЫХ ШПАЛЕР Советский патент 1971 года по МПК A01D46/28 

Изобретение относится к машинам для уборки ягод с вертикальных шпалер, а именно для уборки винограда.

Известны машины, содержан1;ие приспособления для встряхивания и улавливающее устройство. В известных машинах приспособления для встряхивания содержат, как правило, вибратор с возвратно-поступательно движущимися элементами. Вибраторы имеют сложную конструкцию, существует также трудность в уравновешивании элементов этих приспособлений.

С целью упрощения конструкции, приспособление для встряхивания шпалеры выполнено в виде вращающихся рамок, располагаемых по одной с каждой стороны шпалеры, где рамки смещены относительно друг друга в плоскости вращения. Для синхронизации вращения рамок редукторы их привода соединены карданным валом, для уменьшения повреждения растений имеются боковые элементы.

На фиг. I схематично изображена предложенная машина для уборки ягод с вертикальных шпалер; на фиг. 2 - рамки при встряхивании.

Иа раме машины /, выполненной навесной, прицепной или самоходной, закреплены кронштейны 2 и , которые с помошью гидроцилиндров 4 и 5, проворачиваются на осях 6 и

7. Концы гидроцилиндров 4 и 5 скреплены с рамой машины / и кронштейнами 2 и 5. На кронштейнах 2 и 3 крепятся развернутые на 90° относительно друг друга рамки 8 и 9, вращающиеся относительно своей оси. Боковые стороны рамок 8 и 9 выполнены в виде роликов. Рамки 8 и 9 соединены с редукторами 10 и 11. Привод редукторов осуществляется от гидромотора 12. Редукторы соединены карданным валом 13. Под рамками 8 п 9 расположены транспортеры-улавливатели 14 и /5, в конце которых находятся элеваторы 16 и 17. Сверху на раме машины закреплены приемные бункеры 18 и 19 II вентиляторы 20 и 21.

Машина работает следующим образом.

Перед въездом в ряд рамки 8 и 9 находятся Б раздвинутом положении. Когда мащина въехала в ряд, гидроцилиндры проворачивают кронштейны 2 и 3, так как ролики 8 н 9 сдвинуты по фазе, шпалера зажимается. После этого включением гидромотора рамки 8 и 9 приводятся через редукторы 10 и 11 во врашательное движение и шпалера получает вынужденные колебания, в результате чего происходит встряхивание винограда на транспортерыулавливатели 14 и 15.

Транспортеры 14 и 15 подают виноград на элеваторы 16 и 17, откуда он поступает в приемные бункеры 18 и 19. В момент падения вивоздушной струей от вентиляторов 20 и 21 ЛИСТЬЯ и примеси. Соединение редукторов 10 и // карданным валом 13 дает возможность при объезде столбов и выезде в ряд разводить рамки 5 и 5 в крайние положения, сохраняя при этом постоянный сдвиг по фазе.

Предмет изобретения

1. Машина для уборки ягод с вертикальных шпалер, включающая рабочий орган для стряхивания шпалеры и улавливающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, приспособление для встряхивания шпалеры выполнено в виде вращающихся рамок, располагаемых по одной с каждой стороны шпалеры.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рамки смещены относительно друг друга в плоскости вращения.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью синхронизации вращения рамок, редукторы их привода соединены карданным валом.

4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждения растений, боковые элементы рамок выполнены в виде свободно вращающихся роликов.

Г Риг 2