Встряхиватель ягодоуборочной машины Советский патент 1988 года по МПК A01D46/26 

/7

СО

СП

;о

00

Г2

14)

Изобретение относится к машинам для уборки ягод с кустов, сформированных на вертикальной шпалере, а именно винограда. Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей путем плавного регулирования амплитудно-частотного режима колебаний. Устройство содержит укрепляемые на раме машины кронштейны, на которых с возможностью перемеш,ения установлены вертикальные вращающиеся барабаны 8. Внутри барабанов 8 встроены вибраторы, выполненные в виде шестерен Гз, 14 с эксцентрично установленными на них грузами 15, 16. Грузы установлены на шестернях с возможностью радиального перемещения. Для этого грузы снабжены хвостовиками, а шестерни имеют пазы 17 в которых шарнирно раз.мещены хвостовики. Перемещение грузов осуществляется гидроцилиндрами, перемещением телескопически установленных на нижние полуоси вибратора поводков, соединенных с грузами гибкими связями. Гибкие связи при этом перекинуты через шкивы. 4 ил. § (Л

z/.J

Изобретение относится к машинам для уборки ягод с кустов, сформированных на вертикальной шналере, а именно винограда и является усовершенствованием изоб)ете- нии но авт. св. ЛЬ 674720.

Целью изобретения является повьииение его экснлуатационны.х возможностей путем плавногч) )егулирования частотного режима колебаний.

На фиг. 1 н(жазан вст)яхиватель, общий вид; на ({)И1. 2 барабан встряхивателя, разрез в поперечной II;IOCKOCTH; на фиг. 3

разрез Л Б Ь на 1)узон в

Л на фиг. 2; на фиг.

фи1 . la.ia.x

;5

I ра пк шение пчн-и ).

4 разрез хвоеговиков

Встряхиватель ягодоуборочной машины включает навеп1иваемук) на трактор арочную |)аму 1. к боковым сторонам которой П1арнирн() с возможностью свода друг к другу и развода укреплены крон1нтейны 2.

На кронп1тейнах 2 укреплены редукторы 3 и 4, соединенные карданным ва- юм 5. На каждом из кронн1тейиов 2 установлены с возможностью неремен1ения полуоси 6 и 7 барабанов 8. В каждый барабан 8 вставлены диски 9 и К) таким образом, что барабан может вращаться вокруг дисков. Диски 9 и 10 жестко соединены с юлуосями 6 и 7, (Jбpaзyюшими оси барабанов 8. ЛАеж- ду дисками 9 и 10 установлены жестко на полых осях 11 и 12 1пестерни 13 и 14. Оси 11 и 12 ша)нирн() на нодп1инниках закрен- лены в дисках 9 и 10. На П1естернях 13 и 14 эксцентрично расноложены грузы 15 и 16 со сдвигом фаз на 180 Причем грузы раснола- гаются но одной оси и ось пара. 1. 1ельна 11род()ль,н()й оси мап1ины. При ытом на шестернях 13 и 14 имеются радиальпЬ)1е пазы 17 тина «,:1асточкин хвост, а грузы 15 и 16 снабжены хвостовиками такого же типа, размешепиыми в ука.данных назах с в(.)змож- н() радиального неременн ния. На niec- тернях 13 и 14 в месте их соединения с по.чыми осями 11 и 12 и расположения ра- диа,1ьн)1х пазов 17 парнирно с возможностью вращения установлены шкивы 18. Шкивы ускшпвлены таким образом, что горизонтальные iieiBH перекинутых через них гибких связей 19 и 20 проходят через центр тяжести грузов 15 и И), а вертикальные ветви гибких связей совпадают с осями вранхения Hiecrepen 13 и 14. Гибкие связи 19 и 20 с одной стороны жестко крепятся к грузам 15 и 16, а с дру1 ой П1арнирпо соединены со стаканами 21, укренлепными на поводках 22 жестко. Поводки 22 своей ступицей те,:1есконически с возможностью неремешения вдоль оси размешены на нижних полуосях 7. В стаканах 21 установлены подшипники 23, одно кольцо которых жестко посажено в стаканах, а со жестко соединены вертикальные концы гибких связей 19 и 20. При неремеп;ении поводков 22 вдоль оси 7 перемешаются ста

S

0

5

0

5

0

5

каны 21 с подшипниками 23 и тянут гибкие связи 19 и 20, перекинутые через шкивы 18, и перемешают в радиальных пазах грузы 15 и 16, приближая или удаляя от оси враш.е- ния. Перемещение поводков осуществляется гидроцилиндром 24, укрепленным на полуоси 7 свои.м корпусом и соединенным с поводками 22 штоками. В барабанах 8 жестко закреплены кольца 25 и 26, препятствую- нше перемещению барабана в вертикальной плоскости. Ось 12 посредством карданного вала 27 соединена с редуктором 4. Привод осуществляется гидромотором 28.

При сборе ягод трактор с навешенной рамой заезжает в междурядье таким образом, что ряд кустов входит в просвет между разведенными барабанами 8. Подачей масла в гидроцилиндр перемещают поводки 22 и связанные с ними посредством гибких связей 19 и 20 грузы 15 и 16 до того момента, пока не установят грузы в положение минимального радиуса вращения. Кронщтейны 2 с барабанами 8 сдвигаются к кустам и несколько их сжимают. Трактор включает подачу масла в гидромотор 28 и вращение от редукторов 3 и 4 через карданные валы 27 передается на 1пестерни 13 и 14. Шестерни 13 и

14вращаются навстречу друг другу и вместе с ними вращаются и эксцентричные грузы

15и 16, а также шкивы 18 и гибкие связи 19 и 20. При вращении возникают центробежные силы, величина которых зависит от радиусов врап1ения грузов 15 и 16. Действие центробежных сил передается на диски 9 и 10, барабаны 8 и полуоси 6 и 7, которые совершают колебания горизонтальной плоскости на кронштейнах 2. Гидроцилиндрами 24 перемещают поводки 22, при этом за счет центробежных сил перемещаются на шестер- пях в пазах грузы 15 и 16, вследствие чего изменяется их радиус вращения и соответственно возникающее усилие и амплитуда. Изменяя частоту вращения грузов и их радиус вращения можно регулировать амплитудно-частотный режим колебаний и обеспечить требуемый для заданных условий работы. Колеблющиеся барабаны, контактируя с кустом, передают ему горизонтантальные колебания, вследствие чего ягоды отделяются. В процессе движения трактора барабаны 8 за счет сил трения с массой кустов свободно вращаются вокруг дисков 9 и 10 и передают колебание кустам, осуществляя непрерывный съем.

Формула изобретения

Встряхиватель ягодоуборочной машины по авт. св. № 674720 отлинающийся тем, что, с целью повыщения его эксплутационных возможностей путем плавного регулирования амплитудно-частотного режима колебаний, в щестернях каждого барабана по линии, соединяющей оси вращения щестерен

в противоположные от них стороны, выполнены пазы, в которых устэновлены грузы, связанные с механизмом их возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде гибких связей, один конец каждой из которых связан с грузом, а другой про23

пущен через выполненную полой ось щестер- ни и шарнирно соединен с одним из концов поводка, установленного с возможностью осевого перемещения посредством гидроцилиндра на полуоси вибратора, связанной с нижним диском барабана.

CPU2.1

фиг. 2