СТЕНД ДЛЯ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ УБОРОЧНЫХ МАШИН С НАБОРОМ РУЧНЫХ ВИБРАТОРОВ ИНДИВИДУАЛЬНОГО Советский патент 1973 года по МПК G01M13/00 

1

Изобретение относится к оборудованию для ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин и их рабочих органов.

Известные стенды для ускоренных испытаний вибрационных уборочных машин содержат раму, механизмы привода нагрузочного устройства и гидросистемы.

Однако такие стенды .предназначены для испытания машин на надежность, имеющих определенный цикл работы и содержаших один общий и мощный вибратор.

Предлагаемый стенд отличается от известных тем, что он снабжен командным механизмом, циклично управляющим вводом и выводом нагрузочного устройства в рабочую вилку вибратора, включающими механизмами вибратора, а также приспособлением для изгиба кабеля в месте его соединения с корпусом вибратора.

Командный механизм выполнен из копира, жестко связанного с колесом храпового механизма и установленного на валу с приводом от нагрузочного устройства через систему рычагов, соединенную с собачкой и шатуном, ось качания которого совмещена с осью вращения копира. При этом качание рамки нагрузочного устройства осуществляется гидроцилиндром с приводом от гидрораспределителя, циклично управляемого кулачковым механизмом, расположенным на дополнительном валу, приводимом во вращение от двигателя.

и

С целью имитации упругости ветви кустарника, взаимодействующего с рабочей вилкой вибратора, стенд снабжен нагрузочным устройством, выполненным в виде рамки с набором упругих элемеЕ1тов, например тросиков, покрытых эластичным материалов, при этом один конец элемента жестко соединен с рамкой, а второй - с пружиной, изменяющей натяжения тросиков.

Для имитации условий и усилия захвата рукоятки вибратора стенд снабжен зажимами, выполненным в виде двух упругих щек, один конец которого жестко соединен с рамой, а второй - стягивается регулировочными

болтами, причем внутренняя поверхность пласта покрыта эластичным материалом.

С целью имитации излома кабеля в месте соединения с корпусом вибратора имеется качающаяся рамка, жестко связанная с рамкой нагрузочного устройства, причем на первой из рамок установлены захваты для зажима и регулировки натяжения кабеля.

На фиг. 1 схематически изображены стенд и испытываемые вибраторы; на фиг. 2 - механизм качания испытываемой машины; на фиг. 3 - схема нагрузочного устройства с приводным гидроцилиндром, храпового механизма с системой привода, механизма включения вибратора и качающегося приспособления для изгиба кабеля в месте его соединения с корпусом вибратора. 3 Стенд содержит электродвигатель У, обеспечивающий привод гидронасоса 2, кулачкеного вала 3 и вала 4 механизма качания испытываемой машины 5. Гидронасос входит в гидравлическую систему качающегося нагру-5 зочного устройства, что осуществляется гидроцилиндром 6. Привод гидрораопределителя 7 и счетчика 8 циклов осуществляется кулачковым механизмом, выполненным из двух разновеликих ку-Ю лачков 9, установленных на Общем валу через цепную нередачу, редуктор и клиноременную передачу от электродвигателя. Стенд снабжен механизмом качания, сое-, гоящим из катков 10, эксцентрично и жестко15 установленных на валу. На катки опираются направляющие // продольных тяг 12 навесной системы машины на стенд. Для обеспечения качания машины продольные и центральная 13 тяги связаны шарнир-20 но с рамами стенда и испытываемой машины. Для имитации упругости ветки кустарника на стенде установлено качающееся вокруг шарнира посредством гидроцилиндра нагрузочное устройство 14. Последнее представляет25 собой рамку с упругими элементами 15, выполненными, например, из тросиков, покрытых эластичным материалом. Одни концы упругцх элементов жестко связаны с рамкой, а другие снабжены пружинами и регулировоч-30 ными устройствами для изменения натяжения элементов. Для включения и выключения вибратора 16 на стенде имеется храповой механизм, храповое колесо 17 которого жестко связано с35 копиром /8 и установлено на отдельном от кулачков валу. Привод храпового механизма осуществляется от качающейся рамки нагрузочного устройства посредством рычажной системы, связанной с собачкой 19 и шатуном40 20, ось качания которого совмещена с осью вращения копира. Кнопка вИбратора управляется непосредственно второй системой рычагов 21, ролик которой постоянно прижат к поверхности копи-45 ра пружиной. Для установки вибраторов стенд снабжен захватами 22, внутренняя часть которых покрыта эластичным материалом. Благодаря этому обеспечивается имитация захвата ру-50 коятки вибратора ручкой. Вибраторы установлены на стенде так, что его вилка 23 находится против упругих элементов нагрузочного устройства. Для имитации излома кабеля в месте его55 соединения с корпусом вибратора на стенде установлено качающееся приспособление 24, выполненное в виде Г-образной рамки,-жестко связанной с рамкой нагрузочного устройства. На Г-образной рамке приспособления60 установлены захваты 25 для зажима и регулировки натяжения кабеля .25. Описываемый стенд работает следующим образом. За пол-оборота кулачкового вала 3 имити-65 4 руется эксплуатационный ра-бочий ци«л вибратора 16, что соответствует продолжительности встряхивания одной ветки и перевода работающего внбратора для встряхивания другой ветки. В течение времени, соответствующего продолжительности встряхивания одной ветки. т. е. работе вибратора под нагрузкой, кулачок управления гидрораспределителем удерживает его золотник в положении, обеспечивающем удержание посредством гидроцилиндра упругих элементов 15 нагрузочного устройства 14 в вилках 23 вибраторов. В течение же времени, соответствующего продолжительности перевода работающего вибратора для встряхивания другой ветви, т. е. работе вибратора вхолостую, кулачок удерживает золотник гидрораспределителя в таком положении, которое о беснечивает удержание упругих элементов нагрузочного устройства в выведенном из вилок вибраторов состоянии. С началом следующего полуоборота кулачкового вала рабочий цикл ви братора повторяется. Каждый оборот кулачкового вала отмечается счетчиком. По истечении некоторого времени, соответствующего обработке одного куста и нескольким оборотам кулачкового .вала, копиром хранового механизма подается команда на разъединение (выключение) вибраторов от электросети испытываемой машины. Через определенный промежуток времени копиром подается команда вновь на включение вибраторов, в результате чего начинается второй период работы вибраторов, что соответствует обработке следующего куста, Качающимся приспособлением с захватом для кабеля производится изгиб кабеля в месте его соединения с вибратором, .При стенда катки поочередно приподнимают продольные тяги навесного механизма и создают колебания испытываемой машины, что обеспечивает имитацию движения машины в аГрегате с трактом по полю. Предмет изобретения 1. Стенд для ускоренных испытаний зборочных машин с набором ручных вибраторов индивидуального привода, содержащий раму, механизмы привода нагрузочного устройства и гидросистемы, отличающийся тем, что, с целью последовательной имитации всех рабочих циклов ручных вибраторов, он снабжен колгандным механизмом, циклично управляющим вводом и выводом нагрузочного устройства в рабочую вилку вибратора, включающими механизмами вибратора, а также приспособлением для изгиба кабеля в месте его соединения с корпусом вибратора, 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что командный механизм выполнен из копира,

жестко связанного с колесом храпового механизма и установленного на валу с приводом от нагрузочного устройства через систему рычагов, соединенную с собачкой и шатуном, ось ка-чания которого совмещена с осью вращения коиира, при этом качание рамки нагрузочного устройства осуществляется гидроцилиндром с приводом от -гидрораспределителя, циклично управляемого кулачковым механизмом, расположенным на дополнительном валу, приводимом во вращение от двигателя.

3. Стенд по ц. 1, отличающийся тем, что, с целью имитации упругости ветви кустарника, взаимодействующего с рабочей вилкой вибратора, нагрузочное устройство выполнено в виде рамки с набором упругих элементов, например тросиков, покрытых эластичным материалом, При этом один конец каждого элемента жестко соединен с рамкой, а второй - с пружиной, изменяющей натяжения тросиков.

4.Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью имитации условий и усилия захвата

рукоятки вибратора, он снабл ен зажимами, выполненными в виде двух упругих щек, один конец которых жестко соединен с рамой, а второй - стягивается регулировочными болтами, причем внутренняя поверхность пласта покрыта эластичным материалом.

5.Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью имитации излома кабеля в месте соединения с корпусом вибратора, он снабжен качающейся рамкой, жестко связанной с рамкой нагрузочного устройства, причем на первой из рамок установлены захваты для зажима и регулировки натяжения кабеля.

ю

16