Машина для уборки винограда Советский патент 1984 года по МПК A01D46/28 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности для механизированной уборки винограда, сформированного на вертикальной шпалере.

Известна виноградоуборочная машииа, содержащая режуш,ий аппарат, прижимное устройство и гроздеотделитель.

Известная машина механизированно убирает виноград со шпалер, которые предварительно переводят перед созреванием винограда из вертикального положения в наклонное под углом 35-40° к шпалерному столбу, а перед уборкой - в горизонтальное на высоту 400-500 мм от земли. Это позволяет выделять грозди из листостебельной

массы 1.

Однако на перевод вертикальной шпалеры в горизонтальную расходуются значительные затраты.

Известна машина для уборки винограда, содержащая раму с закрепленными на ней режущими рабочим органом с устройством для поджатия к нему листостебельной массы, транспортером, системой сепарации и емкостью для собранного урожая 2.

Известная машина для уборки винограда предназначена для механизированной уборки с Г- или Т-образных формировок. При этом возделывание винограда на специальных формировках требует значительных затрат.

Цель изобретения - снижение затрат при механизированной уборке винограда с вертикальных шпалер.

Указанная цель достигается тем, что рабочий орган выполнен в виде крюч,кообразных ножей, закрепленных на раме посредством бруса, размешенного параллельно продольной оси машины, причем брус соединен с транспортером скатной доской, а передняя его часть наклонена в сторону движения.

Кроме того, устройство для поджатия листостебельной массы выполнено в виде подпружиненных криволинейных пластин, расположенных на рамке, которая установлена напротив рабочего органа и имеет механизм ее перемещения в рабочее положение.

При этом, с целью снижения повреждения ягод, крючкообразный нож выполнен с плоским концом, направленным вперед и вниз относительно движения машины.

На фиг. 1 изображена машина для уборки винограда, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - правая боковина транспортера с ножами, вид в плане; на фиг. 5 - процесс взаимодействия ножа с гроздью винограда; на фиг. 6 - поворотный кронштейн; на фиг. 7 - вид по стрелке А на фиг. 6; на фиг. 8 - момент уборки винограда со шпалеры; на фиг. 9 - разрез Б-Б на фиг. 8.

Машина для уборки винограда состоит из рамы 1, на которой закреплены режущий рабочий орган 2 с устройством 3 для поджатия к нему листостебельной массы, транспортер 4, вентилятор 5 и емкости 6 для собранного урожая. Режущий рабочий орган 2 выполнен в виде крючкообразных ножей, причем внутренняя грань крючка представляет собой лезвие, конец которого плоский. При этом все крючкообразные ножи закреплены на раме 1 посредством бруса 7, который размещен параллельно продольной оси машины и наклонен в сторону ее движения.

Кроме того, брус 7 соединен с боковииой транспортера 4 скатной доской 8.

Устройство 3 для поджатия листостебельной массы выполнено в виде подпружиненных криволинейных пластин 9, которые закреплены на рамке 10, перемещаемой гидроцилиндром 11.

При этом к переднему торцу транспортера 4 крепится передняя Г-образная стойка 12, а к заднему торцу борта транспортера 4 в средней части наклонно крепится задняя Г-образная стойка 13.

Задняя Г-образная стойка 13 и передняя стойка 12 соединены брусом 7.

К передней стойке 12 крепится левая щека 14, а к верхнему концу задней стойки 13 шарнирно крепится рамка 10, которая имеет форму параллелограмма. Передним концом рамка 10 крепится к поворотной стойке 15. Передний и задний концы рамки 10 соединяются продольной поворотной балкой 16. Стойка 15 верхним концом щарнирио присоединяется к верхнему концу передней стойки 12. Поворотная стойка 15 совместно с рамкой 10 может поворачиваться при помощи гидроцилиндра 11 на 90°, причем гидроцилиндр 11 крепится на консоле передней Г-образной стойки 12. Внутри рамки 10 на ветртикальных осях 17 шарнирно закреплены подпружиненные криволинейные пластины 9, которые могут поворачиваться на осях 17 до упора.

К поворотной стойке 15 внизу прикреплена правая щека 18.

Навеска мащины осуществляется при помощи переднего и заднего неподвижных кронщтейнов 19, которые имеют вертикальные отверстия 20, для закрепления поворотных кронштейнов 21. Нижний конец поворотного кронштейна 21 выполнен в виде сферы, при этом верхними концами кроншейн 21 шариирно крепится снизу к транспортеру 4, вследствие чего они могут поворачиваться в горизонтальной плоскости на 180°. Неподвижные кронштейны 19 имеют пазы 22, которые содержат скощенные стенки 23, обеспечивающие возвращение пооротных кронштейнов 21 в паз 22 и установку их параллельно оси трактора за счет собственного веса машИны. Внизу неподвижных кронштейнов 19 установлены фиксаторы 24, которые в транспортном положении фиксируют поворотные кронштейны 21 в пазах 22 и не позволяют им вращаться в отверстиях 20. В рабочем положении поворотные кронштейны 21 расфиксированы и машина из-за того, что кронштейны могут поворачиваться в пределах 180°, имеет возможность приближаться или удаляться от трактора, тем самым предотвращается поломка мащины при непрямолинейном движении трактора. При уборке винограда на склонах машина должна соединяться кронштейнами 19, имеющими шарнир, позволяющий вращаться в вертикальной плоскости, который бы позволил машину держать вертикально при помощи гидроцилиндра П. Для удаления срезанной лозы с транспортера 4 служит пальчатый битер 25, который установлен под острым углом к транспортеру 4 в горизонтальной плоскости и приводится во вращение от вала отбора мощности. Битер 25 установлен с зазором над транспортером. Машина для уборки винограда работает следующим образом. Машина заезжает в междурядье, при этом рамка 10 опускается по другую сторону ее и занимает вертикальное положение. Фиксатором 24 освобождаются поворотные кронштейны 21 и при движении правая 18 и левая 14 щеки направляют нижние разбросанные концы лозы между транспортером 4 и пластинами 9. Последние своими свободными концами под воздействием пружин прижимают лозу винограда к грани боковины транспортера 4, а грозди винограда, двигаясь вдоль бруса 7, встречают на своем пути режущие рабочие органы 2 в .виде крючкообразных ножей и происходит перерезание плодоножки. Гроздь, отделенная от лозы: скатывается по скатной доске 8 на транспортер 4, который подает грозди в емкость 6. В конце транспортера 4 виноградные грозди подвергаются очистке с помощью вентилятора 5, при этом имеющаяся срезанная лоза выбрасывается с транспортера 4 посредством битера 25. При прямолинейном движении трактора поворотные кронштейны 21 компенсируют эти отклонения трактора. Таким образом, предлагаемая машина, обеспечит значительное снижение затрат при механизированной уборке винограда с вертикальных шпалер.

ГГГттт г гт

1. МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ВИНОГРАДА, содержаш,ая раму с закрепленными на ней режущим рабочим органом с устройством для поджатия к нему листостебельной массы, транспортером, системой сепарации и емкостью для собранного урожая, отличающаяся тем, что, с целью снижения затрат при механизированной уборке винограда с вертикальных шпалер, рабочий орган выполнен в виде крючкообразных ножей,и закрепленных на раме посредством бруса, размещенного параллельно продольной оси машины, причем брус соединен с транспортером скатной доской, а передняя его часть наклонена в сторону движения. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для поджатия листостебельной массы выполнено в виде подпружиненных криволинейных пластин, расположенных на рамке, которая установлена напротив рабочего органа и имеет механизм ее перемещения в рабочее положение. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью снижения повреждений ягод, крючкообразный нож выполнен с плоским кондом, направленным вперед и вниз относительно движения машины.