ОДНОФАЗНЫЙ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ИНДУКТОРНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК H02K37/00 

Известны однофазные нереверсивные индукторные шаговые электродвигатели, содержащие зубчатый ротор и статор с тремя разделенными постоянным магнитом и обмоткой управления дисками с зубцами на внутренней поверхности, число которых на диске, примыкающем только к постоянному магниту, вдвое больше числа зубцов на других дисках. Однако такие электродвигатели не позволяют получить большие значения коэффициента несимметрии кривой момента и, следовательно, улучшить пусковые свойства двигателя и повысить устойчивость движения.

В предлагаемом электродвигателе с целью улучшения пусковых свойств и увеличения устойчивости движения на статоре с каждой стороны обмотки управления дополнительно установлен не менее чем один зубчатый диск, отделенный от основного немагнитной прокладкой и имеющий число зубцов в целое число раз больше числа зубцов основного диска, а ротор снабжен зубчатыми дисками, аналогичными соответствующим дискам статора.

На фиг. 1 показан описываемый электродвигатель с двумя дополнительными дисками, продольный разрез; на фиг. 2 - угловая характеристика Статического момента.

технической стали, на который насажены диски 2-6 с зубцами на наружной поверхности. Статор электродвигателя содерл ит ярмо 7, постоянный магнит 8, обмотку 9 управления и диски 10-14 с зубцами на внутренней поверхности. Диски 3, 5, 10 и 12 имеют одинаковое число зубцов. Число зубцов дисков 2 и 14 Б два раза превышает число зубцов дисков 3, 5, 10 и 12. Два дополнительных диска

//и 13 статора совместно с противолежащими им дисками 4 и 6 ротора имеют число зубцов, в три раза превышающее число зубцов дисков 3, 5, 10 и 12. Для уменьшения искал ения поля в зубцовых зонах установлены немагнитные прокладки (на фиг. 1 зачернены) между дисками 3 ii 4, 5 и 6, 10 и //, 12 и 13.

При включении управляющей катушки результирующий момент вращения создается за

счет взаимодействия магнитных потоков в зубцовых зонах статорных и роторных дисков. При этом статорные диски 10 и 12 создают первую гармонику (фиг. 2, кривая а), диск 14 - вторую гармонику (кривая б), диски

11 и 13 - третью гармонику (кривая в). Коэффициент несимметрии суммарной кривой г близок к 2,5.

чае количество дополнительных дисков каждой стороны катушки составляет п-2, где п - номер наивысшей гармоники из числа гармоник, обеспечиваюш:их заданную форму кривой движущего момента. Число зубцов п-2 дисков соответственно составляет 3, 4. . . «-2.

Предмет изобретения

Однофазный нереверсивный индукторный шаговый электродвигатель, содержаш,ий зубчатый ротор и статор с тремя разделенными ноетоянным магнитом и обмоткой уиравления

дисками с зубцами на внутренней поверхности, число которых на диске, нримыкаюш;ем только к постоянному магниту, вдвое больше числа зубцов на других дисках, отличающийся тем, что, с целью улучшения пусковых свойств и увеличения устойчивости движения, на статоре с каждой стороны обмотки управления дополнительно установлен не менее чем один зубчатый диск, отделенный от основного немагнитной прокладкой и имеющий число зубцов в целое число раз больше числа зубцов основного диска, а ротор снабжен зубчатыми дисками, аналогичны.ми соответствующим дискам статора.

Ц

п It